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三种内固定物治疗股骨远端骨折的疗效分析

三种内固定物治疗股骨远端骨折的疗效分析

作者：杨康华新疆医科大学

学位级别：硕士

目的：通过对股骨远端骨折锁定加压钢板、顺行髓内钉和逆行髓内钉治疗方法的比较,选择合适的内固定方法。方法：回顾性分析118例股骨远端骨折行内固定治疗患者临床资料,分别采用锁定加压钢板38例,顺行髓内钉21例,逆行髓内钉59例,比较3... 详细信息

目的：通过对股骨远端骨折锁定加压钢板、顺行髓内钉和逆行髓内钉治疗方法的比较,选择合适的内固定方法。方法：回顾性分析118例股骨远端骨折行内固定治疗患者临床资料,分别采用锁定加压钢板38例,顺行髓内钉21例,逆行髓内钉59例,比较3组内固定植入过程中失血量、手术时间、骨折愈合时间、以及膝关节术后恢复的优良率。结果：118例患者均获随访,时间为14-26个月,平均为20个月。所有患者未发生感染,1例患者因骨病例骨折导致骨缺失愈合延迟,采用骨填充后在第19周基本完全愈合,其余均在4.5个月内愈合。在骨折愈合时间上3者比较,差异无显著性意义(P>0.05)。术中失血量及手术时间方面,顺行髓内钉组和逆行髓内钉组均优于锁定加压钢板组,顺行髓内钉组要优于逆行髓内钉组,差异有显著性意义(P<0.05)。锁定加压钢板组、顺行髓内钉组及逆行髓内钉组3者膝关节Kolment的评分优良率分别为76.3%、52.4%、86.4%。结论：说明逆行髓内钉内固定牢固,稳定可靠,出血量少,创伤小、骨折易复位等优点,特别在膝关节功能恢复方面表现效果更好,与锁定加压钢板及顺行髓内钉组比较,逆行髓内钉治疗股骨远端骨折更有优势。

关键词：骨植入物股骨骨折骨折固定术髓内钉锁定加压钢板

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柔性机械臂的振动控制与实验研究

柔性机械臂的振动控制与实验研究

作者：杨康华北京邮电大学

学位级别：硕士

随着人类科技水平的不断进步,机器人的应用越加广泛。在工业、医疗、军事等领域内,它能够代替人类完成大量重复、机械的工作。近些年,人类对外太空的探索不断深入,空间机器人因为具有较强的恶劣环境的适应能力,且完成任务的精确程度较高... 详细信息

随着人类科技水平的不断进步,机器人的应用越加广泛。在工业、医疗、军事等领域内,它能够代替人类完成大量重复、机械的工作。近些年,人类对外太空的探索不断深入,空间机器人因为具有较强的恶劣环境的适应能力,且完成任务的精确程度较高,正受到越来越多科研机构的关注和重视。机械臂作为机器人的重要组成部分,其未来的发展趋势是高速、高精度和轻型化。操作灵活、性能稳定的柔性机械臂,无论在航天领域还是在工业领域都具有很高的应用价值。柔性机械臂系统的动力学特点是大范围刚体运动的同时,伴随着柔性臂杆的小幅弹性振动。柔性臂杆的弹性振动将极大地影响机械臂末端的定位精度,甚至影响机器人系统的稳定性。本论文在教育部科学技术研究重大项目“空间柔性机器人动力学/控制耦合系统的研究”(课题编号：307005)的资助下,以柔性机械臂为研究对象,对其动力学特性和振动控制策略进行了深入研究,设计和完善了柔性机械臂的实验系统,并通过振动控制实验验证了线性二次型(LQ)最优控制器的实际效果。本论文的章节安排如下第一章：通过调研国内外柔性机械臂的研究现状,包括柔性机械臂的建模理论、振动控制策略、实验系统研究以及智能材料的发展和应用,明确本文的主要研究内容。第二章：首先根据柔性机械臂振动的动力学特点,借助振动模态理论和材料力学相关理论,建立柔性臂杆的振动微分方程;其次利用压电陶瓷的d型压电方程,结合柔性臂杆的结构特性,推导出压电传感器输出方程和压电致动器弯矩方程;最后通过坐标变换,建立基于压电陶瓷抑振的柔性机械臂状态空间表达式。第三章：将最优控制理论中线性二次型(LQ)最优控制器的设计方法应用到柔性机械臂振动控制中,分析性能指标函数的组成及意义,针对压电陶瓷抑制柔性臂杆振动的特点,设计了无限时间状态调节器,通过试算法确定了加权矩阵Q的值,并在Matlab仿真环境下,对控制系统进行了仿真实验。第四章：首先简述地面气浮微重力模拟实验平台的组成和用途,并针对关键部件之一的柔性关节,设计了一套关节性能测试平台,用于标定其主要性能参数,测试程序使用LabWindows/CVI虚拟仪器软件开发,充分体现“软件就是仪器”的测试理念;其次利用LMS模态分析仪,采用锤击模态试验法,对柔性机械臂的振动模态进行了测试,验证了振动模态分析理论;最后以已有的实验平台为基础,组建了基于压电陶瓷抑振的振动控制实验平台,利用Visual Basic软件编写控制程序,完成控制实验,验证了控制器的实际效果。

关键词：柔性机械臂振动控制 LQ最优控制压电陶瓷实验系统

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钢轨伤损多源关联数据库与影响因素分析研究

钢轨伤损多源关联数据库与影响因素分析研究

作者：杨康华西南交通大学

学位级别：硕士

铁路运输在我国经历了漫长时间的发展,建设规模已经足够庞大,现阶段的主要任务已经从铁路建设向铁路运维转变,在此背景下,分析钢轨伤损劣化影响因素,提高探伤的探出率,合理利用有限的运维资源,有利于减少安全隐患降低运维成本。鉴于目... 详细信息

铁路运输在我国经历了漫长时间的发展,建设规模已经足够庞大,现阶段的主要任务已经从铁路建设向铁路运维转变,在此背景下,分析钢轨伤损劣化影响因素,提高探伤的探出率,合理利用有限的运维资源,有利于减少安全隐患降低运维成本。鉴于目前钢轨伤损数据作为最能直接反映钢轨真实状态的数据,且通过分析钢轨伤损数据在一定程度上能够反映钢轨劣化规律,作者通过标准化各项数据,保证数据的准确性和提高数据采集的效率;将结构方程模型引入到钢轨伤损分析之中,用来研究复杂环境下钢轨伤损的劣化情况,对钢轨伤损数据进行深入挖掘。主要开展了以下工作:首先根据现有钢轨相关数据的情况,提出了各个数据之间在时间和空间上进行关联的规则,针对磨耗数据和伤损数据间的关联,引入了多体动力学仿真,基于Archard磨耗理论,绘制了钢轨磨耗曲线,提出了磨耗调整公式对磨耗数据进行调整,以保证磨耗数据在时空上与伤损数据形成关联,为后续研究提供了数据基础;其次标准化和规范化了各类型数据表,根据实际情况构建了E-R逻辑概念模型,直观地描述数据库之间逻辑关系,基于MySQL数据库搭建了钢轨伤损多源数据库,实现了利用SQL语言对钢轨伤损数据的调用,提高了钢轨伤损数据的准确率和使用效率;最后将结构方程模型引入了钢轨伤损原因分析的研究中,并针对有序分类变量钢轨伤损数据进行了变量连续化处理,以消除分类变量对模型结构的影响,并引入了钢轨打磨数据到模型分析之中。本研究分别对小曲线半径段的内轨和外轨进行了伤损原因分析,主要研究结论如下:(1)正线和站线的钢轨出现伤损的数量均与气温呈负相关,呈现冬季钢轨伤损数量多,夏季伤损数量少的特点;(2)钢轨服役初期所产生的伤损主要和钢轨母材相关,后期伤损主要是钢轨的疲劳伤损;(3)对钢轨伤损发展影响程度最大的因素均为累计通过总重,且随着通过总重的增加,都是加速钢轨伤损劣化;(4)线路线形会影响钢轨伤损的发展,曲线半径、外轨超高、缓和曲线长度的增加可以减缓伤损发展,坡度的增加会加速曲线内侧钢轨的劣化速度,但对于曲线外侧的钢轨影响不大;(5)对于曲线外侧钢轨,垂直磨耗和钢轨伤损存在竞争关系,侧面磨耗的增加会加剧钢轨的伤损;(6)对于曲线内侧钢轨,侧面磨耗对于钢轨劣化影响不显著,垂直磨耗会增加曲线内侧钢轨的劣化。

关键词：钢轨伤损数据规范 SEM模型数据分析

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某型导弹电气自动测试系统设计

某型导弹电气自动测试系统设计

作者：杨康华中北大学

学位级别：硕士

导弹是我国重要的国防战略武器。制导和控制系统是导弹的重要组成部分,控制着导弹的轨迹和目标锁定,对导弹能否有效毁伤目标起到非常重要的作用。因此,对导弹控制装置安全、可靠性检测是确保导弹正常工作的先决条件。由于电气控制装置... 详细信息

导弹是我国重要的国防战略武器。制导和控制系统是导弹的重要组成部分,控制着导弹的轨迹和目标锁定,对导弹能否有效毁伤目标起到非常重要的作用。因此,对导弹控制装置安全、可靠性检测是确保导弹正常工作的先决条件。由于电气控制装置内有大量的控制芯片、继电器、连接线路,人工对电气控制装置进行检测是十分困难。因此研制一种自动测试系统具有重要的意义。本文根据电气控制装置内部结构特点,设计了自动测试系统检测方案,搭建了控制装置检测平台,达到了预期测试性能。在硬件测试方面,本文依据客户提出的要求,自动测试系统需要具有产品自动测试和产品导通测试两种功能。首先,利用工控机通过1553B通讯总线与电气控制装置进行通讯,向产品发送数字量指令完成一系列动作指令,以实现检测设备与控制装置的互联互通。其次,设计数据采集板卡、开关量板卡、电压调理电路和数字量隔离电路,实现对控制装置的16路模拟量进行电压采集,196路数字量与56路开关量进行测量。最后,利用单片机完成对产品的356路导通测试。其中,该自动测试系统具有通道切换功能,能实现五个通道线路分时接通切换。在软件上利用LabWindows/CVI开发平台,实现了对整机测试功能、电装测试功能、自检测试功能、导通检测功能。在软件设计中使用的功能包含自动测试,单步测试,遇故障报警并提示出错等内容。对数字量、模拟量进行数据的显示以及信号控制输出。该软件程序具有通用性和模块化,软件界面的设计简洁明了,能使测试工作者根据提示进入对产品的测试。

关键词：自动检测系统 1553B通讯开关量 LabWindows/CVI

多生境膜生物反应器中活性污泥的流变行为研究

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多生境膜生物反应器中活性污泥的流变行为研究

作者：杨康华广东工业大学

学位级别：硕士

膜生物反应器(Membrane bioreactor)是一种新型、高效的污水处理系统,它是膜分离技术和活性污泥生物处理技术的有机统一结合体,其具有出水水质好、污泥负荷高、剩余污泥产量低等优点。本研究以构建多生境膜生物反应器为出发点,试图在同... 详细信息

膜生物反应器(Membrane bioreactor)是一种新型、高效的污水处理系统,它是膜分离技术和活性污泥生物处理技术的有机统一结合体,其具有出水水质好、污泥负荷高、剩余污泥产量低等优点。本研究以构建多生境膜生物反应器为出发点,试图在同一个膜生物反应器中构建并实现多种生境共存的环境。多生境膜生物反应器不仅具有传统MBR的优点,而且还兼具好氧环境、缺氧环境或厌氧环境及好氧环境与缺氧环境或厌氧环境间的过渡环境等多种生境。因此,多个生境共存使得系统内微生物的生物多样性得以丰富,并提高了系统稳定性以及分解有机物和营养物质(氮、磷)的能力。同时,在保持反应器运行良好的情况下,降低了运行能耗和减小了反应器的占地面积。试验以自行设计的多生境膜生物反应器为试验装置,采用可编程逻辑控制器自控系统(programmable logic controller, PLC)对多生境膜生物反应器系统进出水进行自动控制,在不排泥的条件下连续运行了105 d,反应器内生物质浓度从刚开始驯化的3200 mg·L-1累积到最终的12500 mg·L-1。在运行过程中,三台同一型号的溶解氧测定仪分别对O区和A区以及二者间的过渡区域T区进行24小时连续在线监测,监测结果显示在运行的第53天,A区的溶解氧浓度低于0.2mg·L-1,这意味着反应器内缺氧环境与好氧环境并存,多生境膜生物反应器构建成功。试验通过测定常规水质指标,检测结果显示,CODCr去除率保持在90%以上,随着运行时间的增加,NH4+-N的去除率明显增加,最高可达99.9%。但TP的去除效果不理想,这是因为不排泥,污泥同化作用除磷效果十分有限,不升反降。同时,还测定了EPS含量,并结合了TMP,分析膜污染情况。研究结果表明：在整个运行周期的4个阶段中,TMP的变化趋势都表现出两个阶段性规律,即前期TMP增长平缓和后期TMP加速上升。在运行过程中,在常温下同步测定了污泥的动力粘度、极限粘度和上清液粘度等流变性能。结果说明：随着剪切速率的增加,活性污泥动力粘度均降低,表现出剪切稀化的现象,非牛顿流体的特征十分显著;活性污泥极限粘度随MLSS、EPS增加而增大,在低质量浓度(8000mg · L-1)下的则近似于幂律模型。

关键词：多生境膜生物反应器粘度流变性能幂律模型宾汉模型

纳米磁粉协同邻氨基苯酚优化活性污泥工艺运行效能研究

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环境科学学报 2013年第6期33卷 1616-1623页

作者：梁玲燕汤兵杨康华黄绍松付丰连罗建中广东工业大学环境科学与工程学院广州510006

在纳米磁粉(NMPs)和邻氨基苯酚(OAP)的协同作用下,可以达到优化活性污泥工艺的运行效能和从源头上减少剩余污泥产量的目的.纳米磁粉和邻氨基苯酚被分别和同时投加到序批式反应器(SBR)中来进行实验研究.实验结果表明:在OAP的单独作用和... 详细信息

在纳米磁粉(NMPs)和邻氨基苯酚(OAP)的协同作用下,可以达到优化活性污泥工艺的运行效能和从源头上减少剩余污泥产量的目的.纳米磁粉和邻氨基苯酚被分别和同时投加到序批式反应器(SBR)中来进行实验研究.实验结果表明:在OAP的单独作用和二者协同作用下污泥产量分别减少了31%和25%.NMPs与OAP协同作用下对COD和TP的去除率比OAP单独作用下分别增加了8%和5%,出水NH+4-N的浓度和平均SVI值分别下降了58%和10%.连续运行36d后,OAP和NMPs协同作用下的脱氢酶活性比对照增加了6%,镜检发现:生物反应器中活性污泥絮体结构紧密,并且存在大量种类繁多的原生和后生动物.研究结果表明,在纳米磁粉和OAP的协同作用下可有效地实现剩余污泥减量化、改善污泥的沉降性能,并能抑制仅加入解耦联剂(OAP)对活性污泥工艺效能产生的不良影响.

关键词：邻氨基苯酚纳米磁粉工艺运行效能污泥减量

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三种内固定物治疗股骨远端骨折的稳定性比较

中国组织工程研究 2014年第4期18卷 565-570页

作者：杨康华杨晶杨广忠新疆医科大学第一附属医院骨科中心显微修复外科新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830054 新疆医科大学第一附属医院急诊外科新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830054

背景:目前,内固定植入物治疗股骨远端骨折的方式有多种,较多使用的方法为锁定加压钢板、顺行髓内钉和逆行髓内钉,临床对这3种固定方法的疗效持不同观点。目的:通过对股骨远端骨折锁定加压钢板、顺行髓内钉和逆行髓内钉治疗方法的比较,... 详细信息

背景:目前,内固定植入物治疗股骨远端骨折的方式有多种,较多使用的方法为锁定加压钢板、顺行髓内钉和逆行髓内钉,临床对这3种固定方法的疗效持不同观点。目的:通过对股骨远端骨折锁定加压钢板、顺行髓内钉和逆行髓内钉治疗方法的比较,选择合适的内固定方法。方法:回顾性分析118例股骨远端骨折行内固定治疗患者临床资料,分别采用锁定加压钢板38例,顺行髓内钉21例,逆行髓内钉59例,比较3组内固定植入过程中失血量、手术时间、骨折愈合时间、以及膝关节术后恢复的优良率。结果与结论:118例患者均获随访,时间为14-26个月,平均为20个月。所有患者未发生感染,1例患者因骨病例骨折导致骨缺失愈合延迟,采用骨填充后在第19周基本完全愈合,其余均在4.5个月内愈合。在骨折愈合时间上3者比较,差异无显著性意义(P>0.05)。术中失血量及手术时间方面,顺行髓内钉组和逆行髓内钉组均优于锁定加压钢板组,顺行髓内钉组要优于逆行髓内钉组,差异有显著性意义(P<0.05)。锁定加压钢板组、顺行髓内钉组及逆行髓内钉组3者膝关节Kolment的评分优良率分别为76.3%,52.4%,86.4%。说明逆行髓内钉内固定牢固,稳定可靠,出血量少,创伤小、骨折易复位等优点,特别在膝关节功能恢复方面表现效果更好,与锁定加压钢板及顺行髓内钉组比较,逆行髓内钉治疗股骨远端骨折更有优势。

关键词：植入物骨植入物股骨骨折骨折固定术髓内钉锁定加压钢板

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丙种球蛋白对不完全川崎病与典型川崎病治疗的效果差异

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心血管病防治知识（学术版） 2018年第5Z期8卷 52-53页

作者：杨康华厦门儿童医院福建厦门361000

目的探讨丙种球蛋白对不完全川崎病与典型川崎病治疗的临床效果。方法抽取2015年3月到2017年9月90例川崎病患儿,运用随机数字表法将其分为对照组(n=45)与实验组(n=45),对照组为典型川崎病患儿组,实验组为不完全川崎病患儿组,对两组患儿... 详细信息

目的探讨丙种球蛋白对不完全川崎病与典型川崎病治疗的临床效果。方法抽取2015年3月到2017年9月90例川崎病患儿,运用随机数字表法将其分为对照组(n=45)与实验组(n=45),对照组为典型川崎病患儿组,实验组为不完全川崎病患儿组,对两组患儿予以阿司匹林与静脉丙种球蛋白的治疗方式,观察两组患儿的临床症状好转情况与各项血液指标的检测情况。结果实验组患儿的临床症状好转情况明显优于对照组,各项血液指标检测结果明显低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论静脉丙种球蛋白对不完全川崎病治疗具有显著效果,可有效的缓解患儿的临床症状,治疗效果优于典型川崎病,具有较高的临床推广价值。

关键词：不完全川崎病典型川崎病静脉丙种球蛋白临床效果

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