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铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统设计

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铁道货运 2024年第1期42卷 26-30页

作者：杨广全杨旭史村中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所北京100081 中国国家铁路集团有限公司货运部北京100844

在分析铁路货物装卸机械视野盲区、视线遮挡或视线不良、超速及人的不安全因素等铁路货物装卸作业人机碰撞事故因素的基础上,基于机器视觉、卷积神经网络、数据传输、卫星定位等技术,构建铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统技术... 详细信息

在分析铁路货物装卸机械视野盲区、视线遮挡或视线不良、超速及人的不安全因素等铁路货物装卸作业人机碰撞事故因素的基础上,基于机器视觉、卷积神经网络、数据传输、卫星定位等技术,构建铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统技术方案,选用日夜全彩网络型高清工业摄像机,研制图像处理器,开发设计铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统,实现行人的自动实时识别、定位和报警,防止装卸机械与人员相撞,能有效避免人身伤亡事故发生,并将人机冲突信息传输到远程监测中心存储,为人机冲突信息的统计和查询提供数据支持。

关键词：铁路货运装卸机械人机安全防撞智能技术

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基于粒子群优化的模糊核聚类方法

上海交通大学学报 2009年第6期43卷 935-939页

作者：杨广全朱昌明中国铁道科学研究院运输及经济研究所北京100081 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对模糊核聚类对初始值敏感、易陷入局部最优的缺点,提出了基于粒子群优化的模糊核聚类方法.该方法根据聚类准则设计适应度函数,利用粒子群优化算法对聚类中心进行优化,在迭代优化过程中设计了梯度下降法加快算法的收敛速度,并引入变... 详细信息

针对模糊核聚类对初始值敏感、易陷入局部最优的缺点,提出了基于粒子群优化的模糊核聚类方法.该方法根据聚类准则设计适应度函数,利用粒子群优化算法对聚类中心进行优化,在迭代优化过程中设计了梯度下降法加快算法的收敛速度,并引入变异机制增强粒子群的多样性.仿真实验及在水轮机转轮叶片裂纹源定位中的应用验证了算法的可行性和有效性.

关键词：聚类分析模糊核聚类粒子群优化算法梯度下降法

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基于遗传算法的集装箱装车配载方案的优化

中国铁道科学 2014年第6期35卷 124-130页

作者：杨广全马玉坤刘飞中国铁道科学研究院运输及经济研究所北京100081

针对手工编制集装箱装车配载方案费时、配载不合理等问题,基于集装箱和铁路车辆的参数,推导集装箱装车后铁路车辆的转向架承重、左右两转向架承重差和合重心横向偏离量的计算公式。以1组待装车的左右两转向架承重差之和最小为目标函数,... 详细信息

针对手工编制集装箱装车配载方案费时、配载不合理等问题,基于集装箱和铁路车辆的参数,推导集装箱装车后铁路车辆的转向架承重、左右两转向架承重差和合重心横向偏离量的计算公式。以1组待装车的左右两转向架承重差之和最小为目标函数,以车辆的载重、转向架承重、左右两转向架承重差和合重心横向偏离量以及集装箱的箱重限制为约束条件,建立集装箱装车配载方案的优化模型。基于遗传算法原理,设计启发式遗传算法对该模型求解,采用罚函数方法和修复策略处理约束条件,并针对编码提出特殊交叉算子和变异算子,以保证生成可行解。以将42个20英尺集装箱和16个40英尺集装箱配载在37辆铁路车辆上为例,采用建立的模型和启发式遗传算法得到集装箱装车的配载方案。该方案不仅满足铁路车辆装载技术要求,而且优于手工编制的配载方案,验证了该优化模型及其求解算法的有效性和合理性,可以实现集装箱装车配载的智能化。

关键词：集装箱运输铁路车辆配载方案集装箱参数车辆参数

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基于小波支持向量机的电梯交通流预测模型

系统仿真学报 2009年第19期21卷 6321-6324页

作者：胡志刚杨广全乔现玲陕西科技大学设计与艺术学院西安712000 中国铁道科学研究院运输及经济研究所北京100081

考虑到电梯交通流本身所存在的非线性、复杂性和随机性,提出了一种基于小波支持向量机的电梯交通流预测模型。该方法采用某大厦实测的4周交通流数据,以前三周统计的交通流时间序列构成训练样本对预测模型进行训练,后一周的交通流时间序... 详细信息

考虑到电梯交通流本身所存在的非线性、复杂性和随机性,提出了一种基于小波支持向量机的电梯交通流预测模型。该方法采用某大厦实测的4周交通流数据,以前三周统计的交通流时间序列构成训练样本对预测模型进行训练,后一周的交通流时间序列作为测试样本。仿真实例验证了该模型在精度、训练时间、泛化能力、最优性等方面取得了较好的效果。

关键词：电梯群控系统电梯交通流预测小波支持向量机 BP神经网络小波神经网络高斯核

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曳引绳绕行运动动态模型

上海交通大学学报 2007年第3期41卷 461-464页

作者：张鹏朱昌明杨广全上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

采用集中质量的方法,建立了一种新型的曳引绳绕行运动的动态模型,并通过Lagrange乘子的引入将曳引轮的运动作为约束条件施加在绳子上.提出了一种约束条件变换的判断方法,该方法能够动态地预测下一时刻的约束情况,并及时对约束方程进行... 详细信息

采用集中质量的方法,建立了一种新型的曳引绳绕行运动的动态模型,并通过Lagrange乘子的引入将曳引轮的运动作为约束条件施加在绳子上.提出了一种约束条件变换的判断方法,该方法能够动态地预测下一时刻的约束情况,并及时对约束方程进行相应的调整.仿真结果表明,该模型能够用于模拟和研究绳子在曳引轮上的局部动态行为.

关键词：绳子曳引轮 Lagrange乘子动态模拟

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高层建筑垂直应急疏散系统的仿真研究

系统仿真学报 2005年第5期17卷 1226-1229页

作者：张鹏朱昌明杨广全上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

针对传统高层建筑楼梯应急疏散的弊端,建立了高层建筑垂直应急疏散系统的仿真模型,并进行了仿真实验研究。仿真模型包括楼梯疏散和电梯疏散两个模块,分别以人流在楼梯中的步行速度和电梯疏散时间的计算为基础。仿真实验结果可以反映人... 详细信息

针对传统高层建筑楼梯应急疏散的弊端,建立了高层建筑垂直应急疏散系统的仿真模型,并进行了仿真实验研究。仿真模型包括楼梯疏散和电梯疏散两个模块,分别以人流在楼梯中的步行速度和电梯疏散时间的计算为基础。仿真实验结果可以反映人群的拥挤和电梯行驶等基本现象,并对电梯应急疏散系统的评价和高层建筑应急预案的设计有一定的参考作用。

关键词：高层建筑人员安全垂直疏散仿真模型

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双层集装箱运输配载模型与算法研究

铁道运输与经济 2019年第4期41卷 95-100页

作者：杨广全中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所北京100081

采用双层集装箱运输可以显著提高铁路运输能力,为保障双层集装箱列车的运行安全,针对人工编制双层集装箱运输配载方案费时费力技术难题,依据车辆、集装箱和双层集装箱连接锁技术参数,结合集装箱装载方式,推导车辆装载安全技术指标计算公... 详细信息

采用双层集装箱运输可以显著提高铁路运输能力,为保障双层集装箱列车的运行安全,针对人工编制双层集装箱运输配载方案费时费力技术难题,依据车辆、集装箱和双层集装箱连接锁技术参数,结合集装箱装载方式,推导车辆装载安全技术指标计算公式,建立双层集装箱运输配载模型,设计启发式遗传算法对该模型进行求解,并针对遗传编码设计交叉算子和变异算子,以保证生成可行解。案例计算结果表明,配载模型和求解算法能够得到合理的双层集装箱配载方案,满足双层集装箱装载技术要求,实现了双层集装箱装车配载的智能化。

关键词：铁路双层集装箱运输配载方案模型算法

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我国铁路整车驮背运输技术研究

铁道货运 2022年第5期40卷 32-38页

作者：杨广全刘寅华李兴中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所北京100081 中车山东机车车辆有限公司山东济南250022

研究分析欧洲英吉利海峡隧道整车驮背运输、阿尔卑斯山区铁路整车驮背运输以及CargoBeamer平移式、ModaLohr中部旋转、Megaswing端部旋转等水平转运技术和NiKraSa、ISU等辅助托盘装载系统的半挂车驮背运输技术,针对我国部分山区既有公... 详细信息

研究分析欧洲英吉利海峡隧道整车驮背运输、阿尔卑斯山区铁路整车驮背运输以及CargoBeamer平移式、ModaLohr中部旋转、Megaswing端部旋转等水平转运技术和NiKraSa、ISU等辅助托盘装载系统的半挂车驮背运输技术,针对我国部分山区既有公路运输安全性较差、铁路运营车流密度低、运能富余的特点,通过借鉴欧洲铁路驮背运输发展经验,采用凹底承载结构和小轮径转向架技术,提出了铁路成列滚装滚卸驮背运输车辆设计及装载设计方案,装载加固计算表明,仅需要轮挡加固措施即可满足加固要求,具有基础设施要求低、快装快卸的特点,为我国铁路开展整车驮背运输提供技术支撑。

关键词：铁路驮背运输整车半挂车技术模式

铁路轻量化多功能集装箱门式起重机的设计研究

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铁道运输与经济 2017年第5期39卷 88-94页

作者：杨广全中国铁道科学研究院运输及经济研究所北京100081

针对铁路中小型货场集装箱作业量较小的特点,通过开发下挂式拖拽小车和起升机构分散布置结构,研制配套的专用吊具,应用起升钢丝绳倒三角形缠绕、电机变频等综合技术,采用高强度耐候钢,设计铁路轻量化多功能集装箱门式起重机。设计计算表... 详细信息

针对铁路中小型货场集装箱作业量较小的特点,通过开发下挂式拖拽小车和起升机构分散布置结构,研制配套的专用吊具,应用起升钢丝绳倒三角形缠绕、电机变频等综合技术,采用高强度耐候钢,设计铁路轻量化多功能集装箱门式起重机。设计计算表明,铁路轻量化多功能集装箱门式起重机的强度、刚度、疲劳强度和局部稳定性满足技术要求,适应铁路中小型货场集装箱及其他笨重货物的装卸作业需求,并在铁路局货场得到应用。

关键词：铁路集装箱门式起重机轻量化多功能装卸作业