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基于无人机辅助移动边缘计算的安全卸载策略研究

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基于无人机辅助移动边缘计算的安全卸载策略研究

作者：杨广文河北大学

学位级别：硕士

随着第六代移动通信技术和物联网(Internet of Things,Io T)技术的发展,大量的移动终端设备在低时延和安全性上有了新的要求。传统的云计算方式不能适应大规模的终端设备接入且会造成较高的时延,边缘计算成为解决这一问题的新的范式。... 详细信息

随着第六代移动通信技术和物联网(Internet of Things,Io T)技术的发展,大量的移动终端设备在低时延和安全性上有了新的要求。传统的云计算方式不能适应大规模的终端设备接入且会造成较高的时延,边缘计算成为解决这一问题的新的范式。无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)由于具有高机动性和一定的计算能力,在灾难救援等场景作为边缘设备部署在地面用户的上空,为用户提供辅助计算卸载服务。其中部分计算任务的执行依赖于特定的服务缓存,任务的执行与无人机的计算能力和当前信道的状况相关,因此服务缓存资源将会全局影响到无人机的卸载决策。由于无人机有限的存储资源无法部署全部服务缓存资源,同时由于无人机的卸载是在开放的信道环境,用户卸载数据会被窃听者窃取,造成隐私泄露。针对考虑服务缓存约束下的无人机辅助卸载策略和用户卸载数据被窃听的问题,本文从下面两个方面进行了研究。(1)提出了一种考虑服务缓存约束的无人机协作卸载策略。在多无人机和多用户的计算卸载场景中,考虑用户任务执行的服务缓存约束的同时,联合优化了用户关联、无人机轨迹规划和计算卸载决策。为了降低用户任务执行过程中的能耗与时延,将能耗和时延的加权和作为目标并构建了一个优化问题。由于问题求解的困难性,将问题转化为一个马尔科夫决策过程并定义了卸载过程中的状态、动作和奖励。为了充分利用无人机的服务缓存资源,本文提出了一种基于深度强化学习的无人机协作卸载PPO-CO方法。为了验证其有效性,与主流的深度强化学习和基线方法进行了对比。(2)针对无人机辅助计算卸载过程中的窃听问题,本文基于物理层安全(Physical Layer Security,PLS)方法,提出了一种用户数据防窃听的安全卸载策略。构建了包含一个窃听者和一个无人机的辅助卸载系统。将用户与无人机的保密传输作为约束,联合优化了人工噪声的功率控制,无人机轨迹规划、用户任务卸载决策。在保证任务容忍时延的情况下,将降低系统的能耗作为目标,并建模为一个优化问题。使用深度强化学习方法优势演员-评论家算法(Advantage Actor-Critic,A2C)方法进行求解。最后为了验证所提方法的有效性,与基线方法进行了对比。

关键词：边缘计算无人机计算卸载服务缓存物理层安全

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不同保存条件对血中乙醇含量稳定性的影响

实验与检验医学 2018年第1期36卷 33-38页

作者：杨广丽李小波孙岩邓嘉敏杨丽玲周湘君广东康怡司法鉴定中心广东东莞523000 广东金域法医物证司法鉴定所广东广州510000 东莞市第五人民医院广东东莞523000 广东医科大学广东东莞523000

目的比较不同保存条件下乙醇含量变化情况,以确定乙醇含量的影响因素。方法采用顶空气相色谱法,通过比较在不同的保存温度、保存时长、有无光照以及不同解冻时间下检测乙醇的含量变化情况。结果样本配制完后9h之内气密性良好,在8h之内... 详细信息

目的比较不同保存条件下乙醇含量变化情况,以确定乙醇含量的影响因素。方法采用顶空气相色谱法,通过比较在不同的保存温度、保存时长、有无光照以及不同解冻时间下检测乙醇的含量变化情况。结果样本配制完后9h之内气密性良好,在8h之内有无光照对检测结果无影响,冷冻样本解冻1.5h后与真实值相接近,而样本的乙醇含量在室温条件下7d之内相对稳定,7d之后呈下降趋势。在冷藏条件下19d之内相对稳定,19d之后呈下降趋势。在冷冻条件下30d之内相对稳定。结论 30d之内冷冻条件下乙醇的保存条件最佳,而冷冻后的样本需解冻1.5h后方可进行检测。

关键词：乙醇含量顶空气相色谱法稳定性

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加快港资企业转型升级夯实粤港深度合作基础

广东经济 2016年第11期 6-10页

作者：广东省政府发展研究中心课题组杨广丽

广东独特优势就是毗邻港澳,粤港深度合作既是港澳两地经济转型和稳定繁荣的现实需要,也是建立开放型经济新格局的重要支撑。进一步推动粤港深度合作,不仅是广东自贸试验区的战略定位,也是广东积极参与＂一带一路＂建设和落实《关于深化... 详细信息

广东独特优势就是毗邻港澳,粤港深度合作既是港澳两地经济转型和稳定繁荣的现实需要,也是建立开放型经济新格局的重要支撑。进一步推动粤港深度合作,不仅是广东自贸试验区的战略定位,也是广东积极参与＂一带一路＂建设和落实《关于深化泛珠三角区域合作的指导意见》的重要抓手。改革开放以来,

关键词：港资企业企业转型升级战略定位产业转型升级企业国际化国际竞争力展业独家代理权智能制造商贸平台

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我国基层民主高质量发展的意涵、特征与进路

华中师范大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期63卷 29-38页

作者：陈荣卓杨广西华中师范大学政治与国际关系学院湖北武汉430079

中国式现代化命题的提出为我国基层民主高质量发展提供了基本指引。新时代基层民主政治建设不断适应实践新要求,顺应人民新期待,取得显著新成就,为基层民主高质量发展打下了坚实的基础。当前,以中国式现代化引领基层民主的实践范式正在... 详细信息

中国式现代化命题的提出为我国基层民主高质量发展提供了基本指引。新时代基层民主政治建设不断适应实践新要求,顺应人民新期待,取得显著新成就,为基层民主高质量发展打下了坚实的基础。当前,以中国式现代化引领基层民主的实践范式正在形成,从发展态势、实践过程、实践内容和实践形式四个方面赋予了基层民主高质量发展的实践意涵,并呈现出引领性、规范性、广泛性、有效性等基本特征。在新时代新征程上,深入推进基层民主高质量发展是社会主义民主政治建设的重要议题,要从顶层设计、政党领导、价值追求、制度完善、城乡协同等五个方面探索现实进路,为实现中国式现代化注入活力和提供支撑。

关键词：基层民主基层治理高质量发展中国式现代化

不同轴重作用下有砟道床-路基动力响应DEM-FDM三维仿真分析

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振动工程学报 2024年

作者：徐鹏钟熠孟宇涵杨广庆李婷石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄铁道大学土木工程学院

有限元法（FEM）与有限差分法（FDM）无法准确模拟离散道砟颗粒，离散元法（DEM）虽然可以模拟道砟的离散特性，但是因为计算效率等问题，常将实际有砟道床-路基三维结构简化为二维平面模型。为此，采用DEM-FDM数值方法建立了轨枕-有砟... 详细信息

有限元法（FEM）与有限差分法（FDM）无法准确模拟离散道砟颗粒，离散元法（DEM）虽然可以模拟道砟的离散特性，但是因为计算效率等问题，常将实际有砟道床-路基三维结构简化为二维平面模型。为此，采用DEM-FDM数值方法建立了轨枕-有砟道床-路基三维耦合模型，通过与二维耦合模型结果、理论解析值以及既有实测值对比，验证了三维模型的准确性。通过开展不同轴重下的有砟道床-路基动力响应三维仿真分析发现：与横向位移相比，不同轴重作用下枕下道砟均以竖向位移为主；随着轴重增加，砟肩处道砟横向位移愈加明显并且扩散角逐渐由35°增大到55°；不同轴重作用下动应力、加速度的影响范围基本不变，但随着轴重增加，基床表面动应力、加速度沿横断面方向W型分布的趋势越明显；基床表面竖向位移与轴重呈正相关关系，且随着轴重的增加其分布形状逐渐由W型变为U型。

关键词：有砟道床动力响应轴重离散元法有限差分法

翼型后缘变弯对炮射滑翔增程弹气动特性的影响

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火炮发射与控制学报 2024年

作者：李钊张龙杨广珺王雨西北机电工程研究所西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室

增加炮射滑翔增程弹性能的核心是提高弹丸气动性能，在已有变后掠角结构的增程基础上，通过引入后缘无缝连续变弯技术，可减轻翼面气流分离，在不引起整体尺寸额外增加的前提下提高滑翔阶段的弹体升阻比，改善气动性能，增加滑翔航程。... 详细信息

增加炮射滑翔增程弹性能的核心是提高弹丸气动性能，在已有变后掠角结构的增程基础上，通过引入后缘无缝连续变弯技术，可减轻翼面气流分离，在不引起整体尺寸额外增加的前提下提高滑翔阶段的弹体升阻比，改善气动性能，增加滑翔航程。研究弹翼后缘弯度变化对弹药气动特性的影响规律，以后缘连续变形弹翼为对象，引入一方程S-A湍流模型封闭N-S方程并求解，分别完成具有±5°后缘偏角翼型的气动性能计算，对其在不同雷诺数下的升阻力系数、力矩系数等气动性能进行分析。数值计算表明：滑翔增程弹的弹翼从80%弦长处位置产生5°正偏转时，翼型升力系数提高可达16%以上，俯仰力矩有利于弹体稳定性能提高；后缘正偏转弹翼在流场动态发展过程中均可产生稳定升力，平均升阻比相比原始弹翼提高80%以上，滑翔距离增加78%以上。

关键词：炮射滑翔弹翼型后缘变弯气动特性滑翔性能

基于一维计算模型的斜盘式柱塞泵流动特性分析

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 62-73页

作者：朱志鹏汤永孙云伟杨广根巴德纯中国直升机设计研究所江西景德镇333001 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110001

斜盘式柱塞泵广泛应用在直升机疲劳试验的液压系统中,其流动特性对液压系统稳定性有着至关重要的作用。文中使用立体几何方法分析了斜盘式柱塞泵柱塞运动轨迹,基于图形解析法推导了过流面积公式,并编写相应Matlab程序实现吸排油过流面... 详细信息

斜盘式柱塞泵广泛应用在直升机疲劳试验的液压系统中,其流动特性对液压系统稳定性有着至关重要的作用。文中使用立体几何方法分析了斜盘式柱塞泵柱塞运动轨迹,基于图形解析法推导了过流面积公式,并编写相应Matlab程序实现吸排油过流面积自动化计算;构建了考虑流量倒灌及泄漏的单柱塞流动模型,结合AMESim软件实现柱塞泵三维计算模型向一维计算模型的转变;依据初始工况计算结果分析了柱塞泵的流动特性及其产生流量脉动的原因,并使用基于计算流体力学(CFD)方法的三维模型所获得的流量脉动计算结果验证了一维计算模型的准确性。在此基础上分析了不同运行工况(包含运行温度、工作压力及柱塞泵调节参数)对出口流量脉动率的影响,从降低流量脉动率进而提高直升机疲劳试验精度的角度分析了试验中柱塞泵调节控制要点。文中提出的一维计算模型可显著提高柱塞泵仿真计算速率,便于后续柱塞泵的改进设计以及将其作为子系统添加到虚拟数字试验平台中。

关键词：斜盘式柱塞泵图形解析法一维计算模型计算速率流量脉动疲劳试验

渗流条件下夹层砂土中细颗粒迁移沉积特性试验研究

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水利学报 2024年第8期55卷 977-989页

作者：崔先泽周钰錩范勇杨广栋水电工程施工与管理湖北省重点实验室三峡大学湖北宜昌443002 三峡大学水利与环境学院湖北宜昌443002 流域水资源与生态环境科学湖北省重点实验室长江水利委员会长江科学院湖北武汉430010

夹层砂土中细颗粒迁移-沉积问题广泛存在于地下水回灌、堆积体入渗、反滤层设计及注浆等工程中。采用室内一维砂柱试验系统,选取3种典型粒径砂土,开展了2种夹层位置及厚度下砂土中悬浮颗粒迁移-沉积特性试验研究。结果表明:在夹层砂柱中... 详细信息

夹层砂土中细颗粒迁移-沉积问题广泛存在于地下水回灌、堆积体入渗、反滤层设计及注浆等工程中。采用室内一维砂柱试验系统,选取3种典型粒径砂土,开展了2种夹层位置及厚度下砂土中悬浮颗粒迁移-沉积特性试验研究。结果表明:在夹层砂柱中,粒径对细颗粒迁移-沉积过程影响显著。粒径比大于1时,悬浮颗粒穿透曲线峰值更高,在夹层处产生细颗粒沉积量突增现象;夹层位置越靠近注水端,厚度越小,其峰值和沉积突增量越大。粒径比小于1时,悬浮颗粒穿透曲线峰值较低,夹层处无颗粒富集;夹层越靠近出水端,厚度越大,穿透曲线的峰值也越高。试验过程中,悬浮颗粒的迁移沉积会引起渗透系数变化。渗透系数变化过程与穿透曲线变化相对应,过程分为沉积、剥离迁移和动态平衡三种。细颗粒在砂土中以吸附方式沉积,并在吸附处堆积。

关键词：夹层粒径比迁移沉积渗透系数

磁等离子体发动机中磁喷管分离过程的流体模拟

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物理学报 2024年第10期73卷 246-255页

作者：杨振宇张元哲范威杨广杰韩先伟西安航天动力研究所陕西省等离子体物理与应用技术重点实验室西安710100

磁等离子体发动机在深空探测、载人航天等领域具备广阔的应用前景.发动机的磁喷管单元将离子能量转化为轴向动能,对磁喷管中等离子体与磁场分离的物理过程开展研究对提升发动机推进效率具有重要意义.本文建立了针对磁等离子体发动机中... 详细信息

磁等离子体发动机在深空探测、载人航天等领域具备广阔的应用前景.发动机的磁喷管单元将离子能量转化为轴向动能,对磁喷管中等离子体与磁场分离的物理过程开展研究对提升发动机推进效率具有重要意义.本文建立了针对磁等离子体发动机中磁喷管的流体数值模型,并在不同入口离子温度、背景磁场条件下开展了数值模拟.计算结果表明:等离子体向下游运动的过程中轴向速度增大,并与磁力线逐渐分离,绝热性损失分离机制在分离过程中起主导作用;入口离子温度升高,离子轴向速度增大,离子与磁场分离位置更靠上游,但不会对阻性分离过程产生影响;背景磁场增强,下游离子速度减小,流线与对称轴的夹角减小,各种分离机制中绝热性损失分离机制仍起主要作用.

关键词：磁等离子体发动机磁喷管等离子体分离流体模拟