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基于普通摄像机的人体运动信息检测系统

生物医学工程学杂志 1999年第4期16卷 448-452页

作者：王人成黄昌华王季军白彩勤杨年峰金德闻清华大学精密仪器系北京100084

介绍了一种新型基于普通摄像技术的人体运动信息检测系统。探讨了运用图像处理技术快速准确识别与跟踪关节位置标志点的方法，解决了影响系统检测精度和运行速度的关键问题。该系统用普通摄像机取代专用设备，降低了系统成本；使用操作... 详细信息

介绍了一种新型基于普通摄像技术的人体运动信息检测系统。探讨了运用图像处理技术快速准确识别与跟踪关节位置标志点的方法，解决了影响系统检测精度和运行速度的关键问题。该系统用普通摄像机取代专用设备，降低了系统成本；使用操作方便，具有较高的精度，不仅适用于人体运动信息的检测，而且可用作其它较低速运动物体的运动图像检测与分析。

关键词：运动信息检测人体运动图像处理摄像

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人手三维运动检测系统

生物医学工程学杂志 2000年第3期17卷 288-291页

作者：徐国徽杨年峰王人成王季军黄昌华清华大学精密仪器与机械学系北京100084

提出了一种基于普通摄像机的人手三维运动检测系统 ,它包括两部普通摄像机、标定架和标志点识别子系统等。该系统采用直接线性变换 (DL T)算法 ,可以对人手运动进行可靠的三维检测。本文叙述了该系统的工作原理以及测试实验 ,测试结果... 详细信息

提出了一种基于普通摄像机的人手三维运动检测系统 ,它包括两部普通摄像机、标定架和标志点识别子系统等。该系统采用直接线性变换 (DL T)算法 ,可以对人手运动进行可靠的三维检测。本文叙述了该系统的工作原理以及测试实验 ,测试结果显示了该系统良好的三维运动检测性能。本系统的研制为更好地进行人体运动质量的分析和评价、更有效地揭示人体运动规律提供了经济方便的实验手段和研究途径。

关键词：三维运动检测人手 DLT算法运动质量评价

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表面肌电信号的分形分析

中国医疗器械杂志 1999年第3期23卷 125-127,138页

作者：王人成黄昌华常宇杨年峰清华大学

介绍了表面肌电信号分形研究状况及其参数化描述方法，给出了人体上臂表面肌电信号的分维数在肌肉不同收缩程度、承受不同静载荷和不同运动模式下的实验结果，并讨论了表面肌电信号分形分析在工程应用上存在的问题及前景。

关键词：表面肌电信号分形分维数信号处理

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直接线性变换法中标定对三维重构精度的影响

清华大学学报（自然科学版） 2000年第4期40卷 24-27页

作者：杨年峰王季军黄昌华王人成金德闻清华大学精密仪器与机械学系北京100084

为研究直接线性变换算法中标定对三维重构精度的影响 ,对不同标定方法进行了分析探讨。并在此基础上研制了三维人体运动分析系统 ,进行了标定实验 ,取得了较为理想的测量结果。分析表明 :1)在三维测量中控制点应包含有效测量空间 ;2 )... 详细信息

为研究直接线性变换算法中标定对三维重构精度的影响 ,对不同标定方法进行了分析探讨。并在此基础上研制了三维人体运动分析系统 ,进行了标定实验 ,取得了较为理想的测量结果。分析表明 :1)在三维测量中控制点应包含有效测量空间 ;2 )在测量空间内应尽可能多的均匀分布控制点。该三维人体运动分析系统经标定实验验证 ,测量相对误差小于 2 % 。

关键词：直接线性变换算法三维重构人体运动分析

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人体下肢摆动相冗余肌力分析

清华大学学报（自然科学版） 1999年第11期39卷 104-106页

作者：王人成杨年峰朱长虹黄昌华金德闻清华大学精密仪器与机械学系北京100084

为探讨人体步态的形成机理，建立了人体下肢摆动相包含髋、膝和踝关节（ＨＫＡ）的肌骨动力学模型，模型中考虑了８组下肢主要肌肉。引入约束最优化方法求解冗余肌力分布问题，并通过数值计算说明了关节被动力矩对冗余肌力分布解的影... 详细信息

为探讨人体步态的形成机理，建立了人体下肢摆动相包含髋、膝和踝关节（ＨＫＡ）的肌骨动力学模型，模型中考虑了８组下肢主要肌肉。引入约束最优化方法求解冗余肌力分布问题，并通过数值计算说明了关节被动力矩对冗余肌力分布解的影响。在此模型和算法的基础上，探讨摆动过程中各组肌力的变化规律及其在形成正常步态中所起的作用，并从能量角度分析了所有肌肉总能耗与摆动相周期的关系，结果表明该步态存在一个与之相对应的最低能耗摆动相周期。

关键词：步态摆动相肌骨动力学肌力冗余分析下肢

基于Fitts定律的人体步态对称性评定指标

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清华大学学报（自然科学版） 2005年第2期45卷 190-192页

作者：王人成张美芹华超邓晓楠杨年峰金德闻清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室北京10008

评价人体步态运动中,为了寻找能全面反映步态对称性特征的参数,该文通过推广Fitts定律提出了在二维极坐标下步长对称性和跨步长执行对称性2种4个指标,并且选用常用的时相对称性指标作为对比指标,对健康受试者和右腿膝关节僵直患者在不... 详细信息

评价人体步态运动中,为了寻找能全面反映步态对称性特征的参数,该文通过推广Fitts定律提出了在二维极坐标下步长对称性和跨步长执行对称性2种4个指标,并且选用常用的时相对称性指标作为对比指标,对健康受试者和右腿膝关节僵直患者在不同情况下的步态对称性进行了对比实验研究。结果表明,新指标不仅适用于不同路况和运动模式的步态对称性评定,而且比常规的时相对称性指标更能准确反映跨越障碍和单侧关节僵直步态的不对称特征。

关键词：康复医学工程 Fitts定律步态分析对称性康复评定

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DLT算法中象平面误差对三维重构的影响

中国生物医学工程学报 2000年第2期19卷 121-130页

作者：杨年峰王季军黄昌华王人成金德闻清华大学精密仪器与机械学系北京100084

DLT算法是利用平面图象进行三维重构的广泛采用的基本算法。本文针对平面图象处理中难以避免的象坐标误差 ,讨论了各坐标误差对三维重构坐标的影响 ,由此分析了三维重构坐标对各象坐标误差的敏感程度 ,并进行了数值模拟实验。结果表明... 详细信息

DLT算法是利用平面图象进行三维重构的广泛采用的基本算法。本文针对平面图象处理中难以避免的象坐标误差 ,讨论了各坐标误差对三维重构坐标的影响 ,由此分析了三维重构坐标对各象坐标误差的敏感程度 ,并进行了数值模拟实验。结果表明三维重构的各分坐标对象坐标误差具有不同的敏感度 ,而且与相机的空间位置有密切的联系。这说明DLT算法中虽然在理论上对相机的空间配置无特别要求。

关键词： DLT算法人体运动三维重构图象处理平面误差

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农村电气化是民族地区脱贫致富的钥匙

小水电 1990年第5期 1-2页

作者：杨年峰

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表面肌电信号测试分析系统的研制

中国医疗器械杂志 1998年第3期22卷 129-132页

作者：王人成黄昌华杨年峰张瑞红张济川金德闻李正元清华大学 100084 湖北长江光电仪器厂

本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点，研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成，可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息，并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种... 详细信息

本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点，研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成，可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息，并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种方法对其采样数据进行处理。该系统为康复工程产品中广泛应用的肌电控制器提供了一个研究与开发平台。

关键词：表面肌电信号肌电信号测试数据获取信号处理