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执行器饱和下的最优IMC-PI控制器设计

计算机应用研究 2016年第4期33卷 1083-1086页

作者：夏浩于明莉李柳柳杨希珞大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116024

控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法(internal model control,IMC)的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后(first order plus d... 详细信息

控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法(internal model control,IMC)的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后(first order plus dead time,FOPDT)模型时,选取绝对误差积分(integral absolute error,IAE)为控制器性能评价指标,给出了IAE指标与控制器参数的关系。通过分析闭环传递函数的时域特性,建立控制器输出最大值与控制器参数的解析关系,可直接根据解析关系式选取饱和情形下基准IMC-PI控制器的参数。仿真证明所提方法较其他抗饱和方法更为简洁且跟踪效果更好。

关键词： PI控制器内模法执行器饱和跟踪性能绝对误差积分

高中数学中的图形思维与逻辑思维协同发展机制研究

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数理天地（高中版） 2025年第1期 160-162页

作者：郭滕珞江苏省徐州市第三中学 221000

在高中数学教学中,图形思维与逻辑思维的协同发展是提升学生数学综合素养的重要机制.本文从数学思维体系的角度,深入探讨图形思维与逻辑思维在几何、代数和函数等领域的交互模式,分析国内外相关研究动态,并提出通过教学情境设计与合作... 详细信息

在高中数学教学中,图形思维与逻辑思维的协同发展是提升学生数学综合素养的重要机制.本文从数学思维体系的角度,深入探讨图形思维与逻辑思维在几何、代数和函数等领域的交互模式,分析国内外相关研究动态,并提出通过教学情境设计与合作学习促进两种思维均衡发展的教学策略.研究表明,图形与逻辑思维的有效协同能显著提升学生的问题解决能力和数学抽象思维水平.

关键词：高中数学图形思维逻辑思维

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喉神经内分泌肿瘤临床病理及影像分析

临床放射学杂志 2025年第1期44卷 64-68页

作者：李小芹刘善凤赵慧胡娜李进叶孙立新王林省杨珞战海宇山东省第二人民医院影像科济南250022 山东省第二人民医院病理科济南250022 山东第一医科大学第一附属医院(山东省千佛山医院)影像科济南250014

目的探讨喉神经内分泌肿瘤的临床病理及影像表现。方法回顾性分析经病理证实的13例喉神经内分泌肿瘤患者的临床病理及影像学资料。结果男11例,女2例,年龄48~74岁。G1神经内分泌瘤2例,G2神经内分泌瘤5例,小细胞神经内分泌癌4例,混合神经... 详细信息

目的探讨喉神经内分泌肿瘤的临床病理及影像表现。方法回顾性分析经病理证实的13例喉神经内分泌肿瘤患者的临床病理及影像学资料。结果男11例,女2例,年龄48~74岁。G1神经内分泌瘤2例,G2神经内分泌瘤5例,小细胞神经内分泌癌4例,混合神经内分泌和非神经内分泌肿瘤(神经内分泌癌+鳞癌)2例。声门上型10例,声门型1例,跨区(侵及声门区及声门上区)2例。CT示7例病灶呈结节型,6例病灶呈浸润型。13例病灶CT增强扫描呈轻中度渐进性不均匀强化。结论喉神经内分泌肿瘤好发于长期吸烟的老年男性,镜下多为黏膜下结节样、浸润性肿块,影像表现肿瘤常发生于声门上区,病灶形态主要分结节型和浸润型两种,增强扫描呈轻中度渐进性不均匀强化,但确诊仍依靠术后病理及免疫组织化学指标。

关键词：喉神经内分泌肿瘤病理体层摄影术 X线计算机

低估的自我——中等收入群体收入波动与主观阶层认同研究

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山西财经大学学报 2025年第1期47卷 1-15页

作者：陈涛峰杨希雷南开大学经济学院山东女子学院经济学院

中等收入群体作为社会的中坚力量，当其主观认同自身阶层时，能更有效地促进社会的经济发展与稳定。基于2010—2020年CFPS数据研究发现，我国中等收入群体存在明显的低位阶层认同现象，并且收入波动是导致这一现象产生的重要因素。机制... 详细信息

中等收入群体作为社会的中坚力量，当其主观认同自身阶层时，能更有效地促进社会的经济发展与稳定。基于2010—2020年CFPS数据研究发现，我国中等收入群体存在明显的低位阶层认同现象，并且收入波动是导致这一现象产生的重要因素。机制检验发现，收入波动通过改变中等收入群体对未来的预期、消费结构和对代际传递的担忧，影响其主观阶层认同感。调节效应分析显示，是否连续处于中等收入群体和家庭资产的数量是重要的调节变量。

关键词：中等收入群体收入波动主观阶层认同认同下移偏差低位认同未来预期消费结构代际传递

青海、西藏主栽青稞品种营养品质及其淀粉糊化特性

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食品工业科技 2025年第1期46卷 333-342页

作者：王倩童亚男王丽丽党斌吴昆仑杨希娟王凤忠刘丽娅中国农业科学院农产品加工研究所农业农村部农产品加工综合性重点实验室北京100193 青海省农林科学院青海西宁810016

青稞是开发营养健康食品的优质原料,为研究品种、产地等因素对青稞营养品质和加工特性的影响,本文收集我国青稞主产区青海和西藏的30个主栽品种,比较主要营养成分及其淀粉糊化特性差异。结果表明:不同青稞营养成分差异较大,重要功能因子... 详细信息

青稞是开发营养健康食品的优质原料,为研究品种、产地等因素对青稞营养品质和加工特性的影响,本文收集我国青稞主产区青海和西藏的30个主栽品种,比较主要营养成分及其淀粉糊化特性差异。结果表明:不同青稞营养成分差异较大,重要功能因子β-葡聚糖、阿拉伯木聚糖(arabinoxylan,AX)、总酚介于3.74%~6.54%、5.63%~11.51%和1.90~4.24 mg/g;同时发现青稞β-葡聚糖含量与总酚含量呈极显著负相关(P<0.01)。品种亦显著影响淀粉糊化特性(P<0.05),样品间淀粉峰值黏度介于468.67~4844.67 cP,糊化温度介于66.30~86.85℃。主成分分析将营养成分、糊化性质共15个指标降维得到5个主成分,发现糊化性质及非淀粉多糖、AX、淀粉、β-葡聚糖含量在青稞品质评价中具有重要作用。经聚类分析,筛选出12个高β-葡聚糖(5.62%~6.54%)、11个高AX(10.37%~11.51%)、1个高总酚(4.24 mg/g)、10个高糊化温度(81.05~86.85℃)青稞品种。西宁柴青1号兼具高β-葡聚糖、高AX、高糊化温度的特点,同时总酚含量适中,可能在高活性、低升糖指数(GI)青稞功能食品开发领域具有优势。

关键词：青稞营养品质糊化特性主成分分析聚类分析

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铰缝及板损伤后对空心板桥横向受力的影响

吉林大学学报（工学版） 2021年第2期51卷 611-619页

作者：李春良林志豪赵珞珞吉林建筑大学交通科学与工程学院长春130118

为研究空心板桥在铰缝及板受损后的横向受力状况,基于铰接板理论,建立了空心板桥铰缝及板受损后的解析模型,揭示了铰缝及板损伤后对桥梁整体横向受力的影响程度。结果表明:铰缝损伤会降低空心板横向传递荷载的能力,损伤程度越大,各板分... 详细信息

为研究空心板桥在铰缝及板受损后的横向受力状况,基于铰接板理论,建立了空心板桥铰缝及板受损后的解析模型,揭示了铰缝及板损伤后对桥梁整体横向受力的影响程度。结果表明:铰缝损伤会降低空心板横向传递荷载的能力,损伤程度越大,各板分配到的最大荷载越大,且距离受损铰缝越近的板受到的影响越大;当铰缝与板同时损伤时会导致周围完好板承担的荷载增加,越易出现损伤。

关键词：桥梁与隧道工程空心板桥横向受力铰缝损伤板梁损伤

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高空科学气球下降过程航迹与热性能耦合分析

上海交通大学学报 2016年第4期50卷 608-612页

作者：杨希祥国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073

考虑高空科学气球动力学与热力学耦合关系,研究分析下降过程飞行航迹与内部氦气热性能.建立高空科学气球热模型和下降过程动力学模型,包括太阳辐射模型、红外辐射模型、对流换热模型等,仿真得到了某高空气球下降过程高度、速度等飞行航... 详细信息

考虑高空科学气球动力学与热力学耦合关系,研究分析下降过程飞行航迹与内部氦气热性能.建立高空科学气球热模型和下降过程动力学模型,包括太阳辐射模型、红外辐射模型、对流换热模型等,仿真得到了某高空气球下降过程高度、速度等飞行航迹参数和氦气体积、温度等热性能参数,分析了参数变化规律与变化原因.研究结果表明,高空气球下降过程存在严重超热现象,超热状态变化导致下降速度变化,下降速度变化又导致超热状态改变;下降初始阶段氦气排放质量对下降速度、下降时间和超热状态均存在重要影响.

关键词：高空科学气球下降过程航迹热性能

色噪声下双基地MIMO雷达DOD和DOA联合估计

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系统工程与电子技术 2015年第10期37卷 2255-2259页

作者：王彩云龚珞珞吴淑侠南京航空航天大学航天学院江苏南京210016 南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016

针对双基地多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达在色噪声环境中的收发角度估计问题,提出了一种基于改进四阶累积量的角度估计算法。该算法首先构造回波信号的四阶累积量矩阵,然后根据四阶累积量矩阵的形成规律,在保... 详细信息

针对双基地多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达在色噪声环境中的收发角度估计问题,提出了一种基于改进四阶累积量的角度估计算法。该算法首先构造回波信号的四阶累积量矩阵,然后根据四阶累积量矩阵的形成规律,在保证虚拟阵列孔径有效扩展的前提下去除其中的冗余项,达到矩阵降维的目的。最后将降维后的矩阵特征分解得到噪声子空间,再利用四阶累积量的多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法实现最终的收发角度估计。所提算法不仅可以有效抑制高斯色噪声,并且能够减小四阶累积量矩阵的维数,降低计算的复杂度,仿真结果验证了该算法的有效性。

关键词：多输入多输出雷达双基地雷达角度估计色噪声四阶累积量 fourth-order cumulants (FOC)

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展现新科学的混沌现象

中国人民大学学报 1995年第6期9卷 44-49,126页

作者：周邦珞中国人民大学信息学院

本世纪初孕育、后期才兴起的温沌研究，是当今“新科学”思潮中的一个重要代表。混沌现象的提出是科学深入发展的必然；混沌研究的发展是现代科技成果的结晶；它为各学科的研究开阔了思路，提供了工具。

关键词：确定性系统倍周期蝴蝶效应普适性自相似