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自动驾驶场景下基于点云的三维目标检测算法研究

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自动驾驶场景下基于点云的三维目标检测算法研究

作者：杨帆航天津理工大学

学位级别：硕士

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美国道路瘦身发展综述

城市交通 2017年第3期15卷 27-35页

作者：杨帆航李瑞敏清华大学交通研究所北京100084

随着完整街道概念的提出,道路瘦身策略在美国的道路规划设计中广泛使用,意在通过减少原有的机动车道空间满足非机动车、行人等出行需求和安全要求。基于美国《道路瘦身信息指南》,整理解析道路瘦身的原则和方法。首先,介绍道路瘦身的概... 详细信息

随着完整街道概念的提出,道路瘦身策略在美国的道路规划设计中广泛使用,意在通过减少原有的机动车道空间满足非机动车、行人等出行需求和安全要求。基于美国《道路瘦身信息指南》,整理解析道路瘦身的原则和方法。首先,介绍道路瘦身的概念、发展历程及三种基本形式。从几何要素设计、几何参数设计、横断面设计、交叉口设计几个层面介绍道路瘦身的设计方法。同时探讨横断面空间分配、行人过街、信号控制、标志标线等运行要素的设计。解析影响道路瘦身实施的几项因素并进行效果分析。最后,从提高道路安全性和协调现行标准两方面讨论道路瘦身在中国的应用价值。

关键词：交通规划道路瘦身交通安全美国

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城市轨道交通快慢车开行方案设计与评价研究

铁道科学与工程学报 2018年第1期15卷 233-239页

作者：孙元广冉昕晨杨帆航陈绍宽广州地铁设计研究院有限公司广东广州510010 北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室北京100044

为满足不同类型乘客的出行需求,探索城市轨道交通快慢车运营模式下列车开行方案的设计与评价方法十分必要。在总结国内外快慢车组合运营案例经验基础上,探讨快慢车开行方案设计的基本要素和方法,主要包括运行交路、停站方案、开行列车... 详细信息

为满足不同类型乘客的出行需求,探索城市轨道交通快慢车运营模式下列车开行方案的设计与评价方法十分必要。在总结国内外快慢车组合运营案例经验基础上,探讨快慢车开行方案设计的基本要素和方法,主要包括运行交路、停站方案、开行列车对数与比例的确定方法,并进一步设计评价指标。以某城市地铁线为例,依据线路的基本情况和客流特征,总结快慢车开行方案设计的一般步骤,设计并比选出较优开行方案。

关键词：城市轨道交通快慢车开行方案评价指标

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基于精细化检测数据的交通信号空制评价初探

道路交通科学技术 2017年第2期 10-13页

作者：李瑞敏杨帆航清华大学交通研究所

随着我国智能交通系统的快速发展，获取精细化的检测数据已经不再困难。而目前对于利用精细化的检测数据来进行交通信号控制系统的在线评价尚不完善。本文初步探究利用精细化交通流检测数据来评价交通信号控制系统的效果，分析了基于精... 详细信息

随着我国智能交通系统的快速发展，获取精细化的检测数据已经不再困难。而目前对于利用精细化的检测数据来进行交通信号控制系统的在线评价尚不完善。本文初步探究利用精细化交通流检测数据来评价交通信号控制系统的效果，分析了基于精细化交通流检测数据对交通信号控制的典型评价指标。并以实际路段为例，基于所获取的过车数据，对该路段的信号控制效果进行评价。

关键词：精细化数据信号控制在线评价智能交通

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浅谈蜂窝网络的应用

蜜蜂杂志 2024年第4期44卷 42-42,44页

作者：杨帆则航王继法延边大学工学院电子信息系山东省济宁市任城区蜂业协会

蜂巢是蜜蜂的家，常称为蜂窝。蜜蜂建造的蜂巢不但精细、巧妙、省料，而且作用较大，蜂巢结构在许多领域中都有广泛的应用。移动通信基站就是按照蜂巢的原理排列成蜂窝状，以达到信号的全覆盖和良好的通信效果。

关键词：蜂巢蜂窝网络应用

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基于多色域特征与物理模型的水下图像增强

智能系统学报 2025年

作者：张瑞航林森沈阳理工大学自动化与电气工程学院

水下智能机器人在探测海洋信息时易受悬浮颗粒和光衰减现象的干扰，导致视觉图像退化，造成色彩扭曲、细节模糊等现象。针对上述问题，提出基于多色域特征与物理模型的水下图像增强。首先，设计多色域特征聚合网络，旨在利用不同色域空... 详细信息

水下智能机器人在探测海洋信息时易受悬浮颗粒和光衰减现象的干扰，导致视觉图像退化，造成色彩扭曲、细节模糊等现象。针对上述问题，提出基于多色域特征与物理模型的水下图像增强。首先，设计多色域特征聚合网络，旨在利用不同色域空间提供的信息帮助图像颜色恢复。其次，为获取到更真实的视觉效果，对白平衡算法进行推广，并将深度学习算法与水下光学成像模型结合，以数据驱动的方式求解清晰图像。最后，提出多色域轮换模式对网络进行训练，在不同色域空间中搜索最优解。实验证明，该方法在色彩平衡、细节恢复方面效果显著，相比经典算法与前沿算法更具优势，在特征点匹配与显著性检验任务中满足水下智能机器人视觉系统对图像清晰度的要求。

关键词：水下图像增强成像模型深度学习多色域空间特征聚合轮换训练算法推广卷积神经网络

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基于元素相乘结构的实时多目标跟踪算法

电子测量技术 2025年

作者：周畅达杨帆河北工业大学电子信息工程学院

多目标跟踪算法中的FairMOT提出了平衡检测和重识别分支的均衡学习策略，有效的平衡了目标检测和重识别两大任务，是目前单阶跟踪段范式算法中最优的算法，但由于DLA34骨干网络的特征提取能力有限，面对实际应用场景中复杂的跟踪场景时... 详细信息

多目标跟踪算法中的FairMOT提出了平衡检测和重识别分支的均衡学习策略，有效的平衡了目标检测和重识别两大任务，是目前单阶跟踪段范式算法中最优的算法，但由于DLA34骨干网络的特征提取能力有限，面对实际应用场景中复杂的跟踪场景时，往往会因为出现漏检和误跟等现象导致模型的跟踪效果下降。为了有效的提升模型骨干网络的特征提取能力，本文针对此问题设计了基于元素相乘结构的深度聚合骨干网络，提出了FairMOT-Star算法。该算法利用了元素相乘结构带来的隐藏维度提升原理，实现了简洁高效的目标特征提取。同时使用EIoU＿Loss作为检测框回归任务的回归损失函数，更加精准的描述了检测框和真实框之间的位置和形状关系，提升了检测框的预测精度。匹配关联部分使用卡尔曼滤波算法预测目标的运动信息，匈牙利算法完成时序维度上前后帧目标和轨迹的关联匹配。在MOT16数据集上进行了实验测试，MOTA精度达到了86.0%，模型的权重参数量为19.59M，相比于FairMOT模型参数量减少9.7% 的同时，MOTA精度提升了3.5%，较好的优化了FairMOT算法的计算参数量和跟踪精度。

关键词：机器视觉多目标跟踪特征提取 FairMOT

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高管校友关系与企业ESG表现

会计之友 2025年第2期 45-54页

作者：颜敏刘熙航郑州航空工业管理学院商学院

基于2010—2022年全部A股上市公司数据,实证检验了高管校友关系这一非正式制度与企业ESG表现的关系。研究发现,高管校友关系有助于提升企业ESG表现,经稳健性检验后结论依旧成立。机制检验表明,内部控制水平和绿色创新能力在高管校友关... 详细信息

基于2010—2022年全部A股上市公司数据,实证检验了高管校友关系这一非正式制度与企业ESG表现的关系。研究发现,高管校友关系有助于提升企业ESG表现,经稳健性检验后结论依旧成立。机制检验表明,内部控制水平和绿色创新能力在高管校友关系提升企业ESG表现中发挥了部分中介效应。进一步分析发现,媒体关注度和董事会监督正向调节了高管校友关系对企业ESG表现的提升作用,同时在非国有企业、高信息披露透明度及有高水平院校教育经历的组别中高管校友关系对企业ESG表现的促进作用更显著。文章从校友关系视角丰富了社会关系对企业ESG表现的研究,为企业充分利用社会关系实现可持续发展提供了重要的实践启示。

关键词：校友关系 ESG表现内部控制水平绿色创新能力

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过去千年中国森林和草地面积及空间格局重建

中国科学:地球科学 2025年第1期 95-110页

作者：何凡能杨帆王亚非中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院陆地表层格局与模拟重点实验室河南大学黄河文明与可持续发展研究中心中国科学院大学

历史时期森林和草地覆被变化既是量化研究生态环境变化过程的关键性指标,也是长时间尺度气候变化模拟和陆地生态系统碳排放评估等研究的重要基础数据.但因受历史资料制约,其定量重建和空间网格化重建依然面临诸多挑战,方法有待深入探究... 详细信息

历史时期森林和草地覆被变化既是量化研究生态环境变化过程的关键性指标,也是长时间尺度气候变化模拟和陆地生态系统碳排放评估等研究的重要基础数据.但因受历史资料制约,其定量重建和空间网格化重建依然面临诸多挑战,方法有待深入探究.本文以中国现今陆域为研究区域,以过去千年为研究时段,在客观把握森林和草地覆被变迁特点和驱动因素的基础上,应用森林转型理论与空间替代时间等方法,刻画了历史毁林过程的倒“S”型曲线,构建了基于森林面积-人口数量变化函数关系的历史森林面积回溯重建模型和基于森林砍伐倾向性的森林网格化分配模型;在此基础上,分区构建了历史草地覆被变化定量重建的耕地扣减法与生境限制法;从而建立了过去千年省区尺度森林与草地面积变化序列,研制了分辨率为10km的过去千年森林和草地覆被网格数据产品.结果表明:（1）以人口数据为代用资料所构建的系列方法,可较为客观地再现过去千年中国森林与草地覆被的时空演变过程,方法可行有效,为定量重建历史林草地探索了一条新的途径.（2）数据显示,过去千年中国森林面积总体以减少为主,呈“先抑后扬”的变化特点,大体经历了缓慢减少（1000～1650年）、快速减少（1650～1960年）和逐步恢复（1960～2000年）这三个阶段;面积从1000年的298×10～6hm2缩减至1960年的89×106hm2,随后恢复至2000年的153×106hm2;空间上,千年间毁林过程呈现出以黄河中下游地区为中心,不断向长江中下游、南部沿海、西南和东北等地区扩展的特点,各区域森林覆盖率分别下降了27%、40%、58%、55%和35%.（3）过去千年中国草地面积呈持续减少态势,经历了平稳波动（1000～1600年）、缓慢减少（1600～1900年）和快速减少（1900～2000年）三个阶段;面积从1000年的305×10～6hm2下降至2000年的277×10～6hm2;其中,千年间东北、内蒙古、甘宁、青海、新疆和西藏等地的地带性原生草地面积减少了28×10～6hm2,而东部和南方非地带性次生草地面积增加了0.3×10～6hm2,主要分布在丘陵山区.

关键词：土地利用与覆被变化森林草地面积重建网格化重建中国历史时期

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