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机器人微创技术在结直肠肿瘤手术中的应用

郑州大学学报（医学版） 2020年第1期55卷 8-13页

作者：王福奇杨帅玺袁维堂郑州大学第一附属医院结直肠肛门外科

2000年6月,达芬奇机器人手术系统被美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准用于外科手术,目前已在心胸外科、普通外科、泌尿外科、妇科等多个领域广泛应用。机器人手术系统这一里程碑式的技术使外科手术发展到... 详细信息

2000年6月,达芬奇机器人手术系统被美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准用于外科手术,目前已在心胸外科、普通外科、泌尿外科、妇科等多个领域广泛应用。机器人手术系统这一里程碑式的技术使外科手术发展到可远程操控的模式。中国大陆2008年7月开展了首例机器人手术,之后这一微创技术得到迅速发展,中国大陆已是全球手术数量和质量提升速度最快的地区之一。机器人手术系统具有可在狭小空间内操作的优势,在普外科领域多应用于肝、胆、胰腺、结直肠肿瘤手术。郑州大学第一附属医院2013年引进达芬奇机器人手术系统,我科自2014年10月开展首例机器人手术以来,已完成了500余例手术,其中大部分是结直肠肿瘤手术。本文结合自身的经验和文献,从机器人手术的特点、手术方式的创新、手术安全性和有效性等方面,对机器人微创技术在结直肠肿瘤手术中的应用进行了总结,对结直肠肿瘤领域机器人手术的应用前景进行了展望。

关键词：机器人手术结直肠肿瘤微创手术

机器人手术系统(或腹腔镜)联合结肠镜在T1期结直肠癌手术中的应用:13例报告

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中华胃肠外科杂志 2023年第8期26卷 763-767页

作者：周全博杨帅玺崔雯铭王福奇常远孙海峰袁维堂郑州大学第一附属医院结直肠肛门外科郑州450001

目的探讨机器人手术系统(或腹腔镜)联合结肠镜(双镜联合)治疗T1期(T1N0M0)结直肠癌的可行性及安全性。方法采用描述性病例系列研究的方法。本研究中双镜联合手术适应证:(1)术前经肠镜检查病变部位为直肠中上段以及结肠,病理证实为高级... 详细信息

目的探讨机器人手术系统(或腹腔镜)联合结肠镜(双镜联合)治疗T1期(T1N0M0)结直肠癌的可行性及安全性。方法采用描述性病例系列研究的方法。本研究中双镜联合手术适应证:(1)术前经肠镜检查病变部位为直肠中上段以及结肠,病理证实为高级别上皮内瘤变、黏膜内腺癌或腺癌;(2)无远处转移以及局部淋巴结转移;(3)内镜超声及MRI提示肿瘤侵犯深度为黏膜或黏膜下层即T1,未侵及肌层。回顾性收集2022年4—10月期间,在郑州大学第一附属医院应用机器人手术系统或腹腔镜辅助联合结肠镜行双镜联合切除术治疗的13例T1期结直肠癌患者的临床资料。其中男性6例,女性7例,中位年龄59(48~88)岁;肿瘤位于直肠中上段6例,乙状结肠3例,升结肠4例;肿瘤最大径中位数3.0(1.8~5.0)cm;手术方法为机器人手术系统(或腹腔镜)下行肿瘤区域肠壁裸化及第一站淋巴结清扫;结肠镜肠腔内直视下全层切除肿瘤;利用机器人手术系统(或腹腔镜)协助肿瘤切除并修复肠壁缺损。机器人手术系统联合结肠镜手术8例,腹腔镜联合结肠镜手术5例。观察手术情况、围手术期情况和术后病理以及随访情况。结果13例患者手术均顺利完成,无中转开腹或术中输血。中位手术时间85(60~120)min,中位术中出血量3(2~5)ml,淋巴结清扫中位数3(1~5)枚,肿瘤环周切缘中位距离0.8(0.5~1.0)cm;其中1例术后病理示淋巴结转移,予以追加根治性手术。全组患者术后中位排气时间1(1~2)d,均在术后1 d拔除尿管并下床活动,中位住院时间4(3~5)d。全组均未出现腹腔感染、吻合口漏及出血。全组患者中位随访时间10(6~12)个月,均未发现肿瘤复发及转移,生活质量满意。结论机器人手术系统(或腹腔镜)与结肠镜两种微创平台优势互补,联合进行T1期结直肠癌切除手术安全可行,且术后短期预后良好。

关键词：结直肠肿瘤,早期腹腔镜内镜联合手术机器人手术腹腔镜

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河南地区结直肠癌发病特征分析

中国全科医学 2018年第3期21卷 269-273页

作者：王福奇周全博孙振强刘金波杨帅玺连玉贵孙献涛宋军民袁维堂郑州大学第一附属医院肛肠外科河南省郑州市450000

目的统计分析河南地区结直肠癌的发病特征,为此地区结直肠癌的临床诊治提供借鉴。方法选择2011年1月—2015年12月河南省郑州大学第一附属医院、河南省人民医院、河南中医药大学第一附属医院、郑州市中心医院经病理诊断且行根治手术治疗... 详细信息

目的统计分析河南地区结直肠癌的发病特征,为此地区结直肠癌的临床诊治提供借鉴。方法选择2011年1月—2015年12月河南省郑州大学第一附属医院、河南省人民医院、河南中医药大学第一附属医院、郑州市中心医院经病理诊断且行根治手术治疗的结直肠癌患者8 820例,查询患者出院病历,统计患者临床资料[性别、年龄、有无家族肿瘤史、吸烟(吸烟史>1年,且每天均存在吸烟行为)、有无合并症、肿瘤大小、肿瘤分期、组织类型、大体类型、分化类型、肿瘤位置],分析结直肠癌的发病特征。结果 2011年1月—2015年12月河南地区结直肠癌男女比例为1.269:1,年龄≥60岁与年龄<60岁患者比例为1.096:1,结直肠癌患者分期以Ⅱ、Ⅲ期为主(Ⅱ期3 059例、Ⅲ期3 232例),组织类型以腺癌为主(6 924例),大体类型以溃疡型为主(5 706例),分化类型以中分化为主(7 003例),肿瘤位置以直肠为主(5 029例)。2015年结直肠癌患者例数占所有患者例数的比例为27.1%。结论结直肠癌肿瘤分期集中于Ⅱ、Ⅲ期;分化类型以中分化为主;直肠癌发病率高于结肠癌。

关键词：结直肠肿瘤疾病特征河南

区块链环境下基于商业信用融资模式的供应链运营决策研究

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管理工程学报 2025年第1期39卷 243-255页

作者：王道平朱梦影董汉玺北京科技大学经济管理学院

应用区块链可以解决现有商业信用融资模式中存在的交货期过长、产品真实性难以保证和零售商不按时还款等问题。本文构建了应用区块链与未应用区块链的两种商业信用融资模式,运用Stackelberg博弈求解两种模式下供应链的最优批发价和零售... 详细信息

应用区块链可以解决现有商业信用融资模式中存在的交货期过长、产品真实性难以保证和零售商不按时还款等问题。本文构建了应用区块链与未应用区块链的两种商业信用融资模式,运用Stackelberg博弈求解两种模式下供应链的最优批发价和零售价决策,研究未应用区块链时产品为真的概率、零售商期末按时支付剩余款项的概率、零售商违约对供应商造成的损失比例、应用区块链的单位运营成本和应用区块链后的交货期等因素对供应链运营决策和成员期望利润的影响,分析应用区块链后商业信用融资的价值。研究表明:当引入区块链缩短交货期、确保产品为真等功能带来的益处大于一定程度时,零售价和批发价高于传统模式;若零售商违约的可能性非常低,或者即使零售商违约,供应商的损失也不大,则传统模式下的批发价和零售价更高。若区块链运营成本小于零售商愿意支付的阈值,选择应用区块链对供应链所有企业而言均有利;而若区块链运营成本大于供应商愿意支付的阈值,供应链中任何企业均不会因应用区块链而受益。

关键词：区块链商业信用融资运营成本定价

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高铁深路堑高边坡支护参数敏感性分析

铁道建筑技术 2025年

作者：杨廷玺中铁十八局集团有限公司

为研究抗滑桩支护参数对高路堑边坡稳定性的影响,以德化车站高路堑边坡为研究对象,采用静力和动力强度折减法分别计算不同抗滑桩横截面尺寸、桩间距、桩长和桩身混凝土强度等级下的边坡安全系数,得出最优抗滑桩设计参数,以验证设计方案... 详细信息

为研究抗滑桩支护参数对高路堑边坡稳定性的影响,以德化车站高路堑边坡为研究对象,采用静力和动力强度折减法分别计算不同抗滑桩横截面尺寸、桩间距、桩长和桩身混凝土强度等级下的边坡安全系数,得出最优抗滑桩设计参数,以验证设计方案的合理性。研究结果表明:动力强度折减法计算高路堑边坡安全系数具有较高可靠性;支护参数敏感性依次为桩长>桩间距>桩横截面尺寸>桩身混凝土强度,桩长及桩间距存在最优解,合理桩长为20～25 m、桩间距为4～6 m,增加桩横截面尺寸和混凝土强度对提高边坡安全系数作用有限。适当调整支护参数能够最大程度发挥其性能,同时满足经济性原则。

关键词：铁路路基抗滑桩支护强度折减法高路堑边坡敏感性分析

基于改进型Buck变换器的电池组主动均衡方法研究

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电源学报 2025年

作者：邵明玺张浩陈翔燕绍九王晓娟张薇青海大学机械工程学院北京石墨烯技术研究院有限公司北京航空材料研究院石墨烯能源材料研究中心

均衡技术对于电池管理系统至关重要，广泛采用的被动均衡存在效率低、均衡时间长等缺点，而更高效的主动均衡存在控制复杂和成本高等问题。针对以上现状，提出了一种基于改进型Buck变换器的双层均衡拓扑电路，匹配性设计了其电路参数和... 详细信息

均衡技术对于电池管理系统至关重要，广泛采用的被动均衡存在效率低、均衡时间长等缺点，而更高效的主动均衡存在控制复杂和成本高等问题。针对以上现状，提出了一种基于改进型Buck变换器的双层均衡拓扑电路，匹配性设计了其电路参数和均衡策略，详细分析了其工作原理，并对比分析了其经济成本，验证了该方案的可行性和经济性。MATLAB/Simulink模型仿真分析表明，该方案的均衡时间相比于传统相邻单体均衡系统减少了40.4%。搭建的电池组均衡实验结果表明，该方案具有结构简单、控制简便的优点，可快速实现26650磷酸铁锂电池的均衡，将4串电池组最大压差从141 mV控制到50 mV以内仅需20.4 min。

关键词：锂离子电池组主动均衡改进型Buck电路均衡时间

基于源网荷特性的油田配电网电能质量综合治理策略研究

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电源学报 2025年

作者：张凡顾沈卉崔田杰赵泽玺郭睿曦张岩长庆油田分公司清洁电力开发项目部西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室

油田配电网独特的源网荷特性使得电能质量问题突出。本文开展油田配电网电能质量评估和综合治理策略研究，通过对典型站所负荷的谐波特性监测及溯源分析，揭示出谐波源类型、特征及其分布，量化评估电能质量水平；进一步针对谐波源，提... 详细信息

油田配电网独特的源网荷特性使得电能质量问题突出。本文开展油田配电网电能质量评估和综合治理策略研究，通过对典型站所负荷的谐波特性监测及溯源分析，揭示出谐波源类型、特征及其分布，量化评估电能质量水平；进一步针对谐波源，提出采用有源和无源双层谐波治理方案，基于无功补偿设计无源滤波器，建立局域电网谐波优化补偿目标函数，通过几何形式简化计算，结合非线性规划算法寻求最优解，明确有源滤波装置在配电网最优布局点及配置容量。最后以IEEE33节点算例验证了所提算法的有效性，并对油田配电网开展治理实验，以最小数量和容量的有源滤波器配置优化整体谐波，实现电压THD从7.2%降低至2.1%，电流THD从44.5%降低至7.1%，证明所提方案的有效性。

关键词：油田电网电能质量源网荷谐波抑制

会展经济持续向好——在会展产业生态发展(南京)大会上讲话

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中国会展 2025年第1期 92-94页

作者：曲维玺商务部国际贸易经济合作研究院中国会展经济研究会

今年以来,政府主导型展会市场化步伐加快、展产、展城融合、会展出海以及会展数字化转型和绿色低碳化趋势等特点显著,背后都离不开“提质增效”和“新质赋能”关键词。新机遇新走势宏观政策积极向好历经全球数字化浪潮和世纪疫情的洗礼... 详细信息

今年以来,政府主导型展会市场化步伐加快、展产、展城融合、会展出海以及会展数字化转型和绿色低碳化趋势等特点显著,背后都离不开“提质增效”和“新质赋能”关键词。新机遇新走势宏观政策积极向好历经全球数字化浪潮和世纪疫情的洗礼,伴随经济社会步入正常轨道,特别是二十届三中全会的胜利召开,为未来我国经济社会发展确立了方向指引和基本遵循。鉴于此,盘点疫后重要时间节点行业发展的基本特点和规律,梳理发展过程中的新问题、新动向,预判未来发展的新机遇和新走势,成为年度岁末举办年会的诉求和价值归宿所在。

关键词：会展产业政府主导型展会数字化转型会展经济数字化浪潮宏观政策时间节点市场化步伐

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大豆乳清蛋白的回收及复合发酵乳的制备研究

中国油脂 2025年

作者：汤玺乐刘军华欲飞王洪彩张彩猛李兴飞江南大学食品学院山东禹王生态食业有限公司

本研究首先通过添加阴离子多糖对大豆乳清蛋白进行回收，然后利用回收的大豆乳清蛋白制备复合发酵乳，考察发酵乳的品质特性，包括发酵速度、酸奶质构、挥发性风味物质及感官评价等。蛋白质回收结果表明，ι-卡拉胶回收大豆乳清蛋白的... 详细信息

本研究首先通过添加阴离子多糖对大豆乳清蛋白进行回收，然后利用回收的大豆乳清蛋白制备复合发酵乳，考察发酵乳的品质特性，包括发酵速度、酸奶质构、挥发性风味物质及感官评价等。蛋白质回收结果表明，ι-卡拉胶回收大豆乳清蛋白的回收率最高，达到89%。发酵结果表明，仅添加蔗糖组发酵速度最快，5%蔗糖组在4h时已达到发酵终点，3%低聚糖组发酵时间最长，需要9 h。质构结果表明，添加低聚糖会增加发酵乳黏性指数，低聚糖：蔗糖1:1复配发酵乳黏性指数最高，纯蔗糖发酵乳黏性指数最低。挥发性风味物质结果表明，大豆乳清蛋白/卡拉胶复合发酵乳主要风味贡献物质为丁二酮，赋予发酵乳奶油香味；豆腥味物质（己醛、1-辛烯-3-醇、癸二烯醛等）贡献率仅占4.86±1.00%；添加低聚糖发酵后，总挥发性风味物质含量增加，奶香味成分丁二酮含量增加，豆腥味物质含量降低。感官评价结果表明，添加2.5%蔗糖和2.5%大豆低聚糖作为碳源制备的大豆乳清蛋白/卡拉胶复合发酵乳口感最佳。

关键词：大豆乳清蛋白卡拉胶发酵乳低聚糖挥发性风味物质