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基于滑模抗干扰的压电驱动快刀伺服系统控制研究

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基于滑模抗干扰的压电驱动快刀伺服系统控制研究

作者：徐秀莹齐鲁工业大学

学位级别：硕士

在纳米技术时代,微结构表面在航空航天、生物医药等行业得到了广泛的应用,其中快刀伺服切削作为一种高效的微结构加工技术受到了广泛关注,是最有发展前途的超精密加工技术之一,其工作过程实质上就是快刀伺服装置驱动刀具相对工件运动的... 详细信息

在纳米技术时代,微结构表面在航空航天、生物医药等行业得到了广泛的应用,其中快刀伺服切削作为一种高效的微结构加工技术受到了广泛关注,是最有发展前途的超精密加工技术之一,其工作过程实质上就是快刀伺服装置驱动刀具相对工件运动的跟踪过程,但是工作过程中切削负载、机械振动、温度变化等干扰因素对都将严重影响快刀伺服系统的跟踪精度。因此针对快刀伺服系统超精密加工应用需求,设计有效的控制策略抑制诸多干扰因素,在统一控制框架下优化快刀伺服系统的跟踪性能、鲁棒性能和抗干扰性能,保证系统运动的精确性、稳定性和可靠性,是一项重要任务。基于压电驱动快刀伺服系统周期往复运动的特有伺服机理与挑战,本文研究了面向超精密加工应用的压电驱动快刀伺服系统建模和控制方法,并搭建了基于Matlab/Simulink的具有高动态特性的压电驱动快刀伺服系统实验样机系统,完成了控制算法的实时应用和验证,实现了对复杂加工环境下压电驱动快刀伺服系统跟踪运动的优化。本文研究内容安排如下:(1)形成了一套面向超精密加工应用的快刀伺服系统建模和控制方法,对压电驱动快刀伺服系统机械结构进行运动学、动力学建模,综合考虑压电陶瓷及其驱动器的电路特性和快刀伺服系统的机械特性,建立压电驱动快刀伺服系统的机电耦合动力学模型,基于搭建的压电驱动快刀伺服实验系统,对模型参数进行了辨识,为滑模抗干扰控制理论的研究提供了模型基础。(2)为补偿压电驱动快刀伺服系统在加工过程中,模型不确定及未建模动态因素对控制性能的负面影响,提高压电驱动快刀伺服系统加工过程中的抗干扰性能,提出了高鲁棒性的滑模控制结构。为了克服滑模控制因控制参数过大而导致的抖振问题,将其与自适应滑模相结合,根据系统状态在线更新控制参数。通过仿真与实验验证了控制方法的有效性。(3)提出了基于干扰观测器的自适应滑模控制方法,设计了基于压电驱动快刀伺服系统的非线性干扰观测器,对压电驱动快刀伺服加工过程中的未知非周期性扰动进行估计并补偿。通过非周期性干扰下的仿真和实验验证了控制方法的有效性,实现了对压电驱动快刀伺服系统非周期性干扰的良好抑制效果。(4)由于快刀伺服系统的输入信号通常是一个重复的周期信号,主轴跳动也会引起周期扰动,因此提出了迭代学习与自适应滑模控制相结合的控制方法,设计了基于分数阶的PD型迭代学习控制,提高了迭代学习控制的收敛速度,减小了压电驱动快刀伺服加工过程中主轴振动、切削力等周期性干扰的影响,通过仿真和实验验证了所提出的复合控制策略具有良好的鲁棒性和抗干扰性能,实现了对复杂加工环境下快刀伺服系统跟踪运动的优化。

关键词：快刀伺服滑模控制自适应干扰观测器迭代学习控制

基于网络DEA模型的H公司绿色债券融资效率研究

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基于网络DEA模型的H公司绿色债券融资效率研究

作者：王苓莹重庆理工大学

学位级别：硕士

随着科技不断发展,环境和资源问题日益严峻,自“双碳”目标发布以来,环境管理工作更加受人关注,我国也开始对污染企业提出更严格的环保要求,同时污染企业也开始寻求绿色发展道路。然而企业绿色发展少不了资金支持,此时绿色债券这一新型... 详细信息

随着科技不断发展,环境和资源问题日益严峻,自“双碳”目标发布以来,环境管理工作更加受人关注,我国也开始对污染企业提出更严格的环保要求,同时污染企业也开始寻求绿色发展道路。然而企业绿色发展少不了资金支持,此时绿色债券这一新型融资工具开始起到举足轻重的作用,它有着成本低、审批快的特点,方便了企业筹集绿色项目资金,因此我国绿色债券发行在近年来呈井喷式爆发,绿色债券的融资效率对我国绿债市场的发展有着重要影响。基于此,本文选择了钢铁行业首个发行绿色债券的H公司作为研究对象,以信息不对称理论、信号传递理论、优序融资理论为基础,运用网络DEA模型,构建绿色债券融资效率评价体系,对H公司发行的绿色债券融资效率进行测算,并选取钢铁行业内2018年起到2022年所有企业发行的绿色债券融资效率进行横向比较、18HGG1发行前普通债券融资效率以及钢铁行业同期非绿色债券融资效率进行纵向对比,同时对H公司绿色债券融资风险进行分析,深度分析挖掘H公司发行的绿色债券融资过程中存在的问题,并根据实际情况为H公司提出绿色债券融资优化建议。研究发现,H公司外部融资环境受到政策影响,对绿色债券发行有一定的正面影响。但公司所在地在18HGG1发行时尚未重视绿色发展,同时H公司内部融资环境中资产负债率较高、短期负债与长期负债占比失衡,对融资效率造成负面影响。运用网络DEA模型进行测算发现,H公司的绿色债券融资整体效率处于相对低效水平,筹集阶段效率处于相对低效水平,配置阶段效率处于相对较低效水平,筹集阶段对债券融资效率整体影响较大。对H公司绿色债券融资风险分析发现,18HGG1兑付后市场反应、信誉较好,但尚未能优化公司融资结构,H公司仍存在融资结构不合理的情况,导致其融资风险较大。另外,18HGG1融资成本较高、环境效益指标披露不完整、融资环境较恶劣这些问题也是造成H公司绿色债券融资效率较低的因素。最后,根据以上问题,为H公司优化绿色债券融资效率提供降低绿色债券融资成本、提升环境信息披露质量以及加强绿色债券风险防范这些可行方案。同时也为政府及监管机构提出加大扶持力度完善市场、强化第三方绿色认证管理、统一绿色项目信息披露标准及质量的建议。

关键词：绿色债券融资效率网络DEA模型

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跨境数据调取法律问题研究

跨境数据调取法律问题研究

作者：朱慧莹北方工业大学

学位级别：硕士

跨境数据调取是指一国执法、司法机关出于执法、司法需要而调取存储在境外的数据。跨境数据调取场景主要包括本国执法和司法机关调取存储在境外的数据、外国执法和司法机关调取存储于本国境内的数据。由于后者极易与本国数据主权与安全... 详细信息

跨境数据调取是指一国执法、司法机关出于执法、司法需要而调取存储在境外的数据。跨境数据调取场景主要包括本国执法和司法机关调取存储在境外的数据、外国执法和司法机关调取存储于本国境内的数据。由于后者极易与本国数据主权与安全产生冲突,因此本文主要研究境外执法、司法机关调取我国境内数据时我国的应对方案。面对他国调取我国境内数据,中国坚持尊重国家主权,强调外国应通过传统司法协助程序调取数据,并借助阻断条款来阻断境外自行向我国企业或个人调取数据,同时数据本地化存储也在客观上实现了阻止境外执法、司法机关调取我国数据的目的。针对司法协助程序存在取证效率低下、司法协助方式难以满足需求以及存在权利保障风险的问题,本文建议优化司法协助程序、加强国际警务合作以及完善数据主体和控制者的权利救济;针对应对境外调取数据的阻断条款缺少专门立法以及具体的数据调取出境审查规则的问题,本文建议完善数据分类分级管理制度,成立数据调取出境审查专门机构,并完善数据调取出境审查救济途径;针对严格的数据本地化存储过度倾向数据主权理论,违背了对境外调取数据作出合理限制的理念,本文建议优化数据本地化存储标准,包括限缩本地化存储范围、降低本地化存储要求以及明确本地化存储主体。

关键词：跨境数据调取数据主权数据出境审查

幼儿园教师音乐素养的现状研究 ——以D市为例

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幼儿园教师音乐素养的现状研究 ——以D市为例

作者：孙翠莹喀什大学

学位级别：硕士

2020年10月国务院办公厅印发的《关于全面加强和改进新时代学校美育工作的意见》提出,以提高学生审美和人文素养为目标,把美育纳入各级各类学校人才培养全过程,贯穿学校教育各学段。2023年12月教育部发布的《教育部关于全面实施学校美... 详细信息

2020年10月国务院办公厅印发的《关于全面加强和改进新时代学校美育工作的意见》提出,以提高学生审美和人文素养为目标,把美育纳入各级各类学校人才培养全过程,贯穿学校教育各学段。2023年12月教育部发布的《教育部关于全面实施学校美育浸润行动的通知》提出以美育浸润学生,全面提升学生文化理解、审美感知、艺术表现、创意实践等核心素养。幼儿园教育作为基础教育,理应积极响应国家政策,加强美育工作,幼儿园音乐教育作为幼儿园美育教育的重要组成部分,为充分发挥其美育功能,提升幼儿园教师音乐素养,提高幼儿园音乐教育质量,本研究对D市幼儿园教师的音乐素养进行调查分析,发现其存在的问题及原因,并提出相关建议。本研究运用文献法搜集整理幼儿园教师音乐素养的相关文献资料,采用问卷调查法调查不同年龄、教龄、专业、学历、幼儿园性质等幼儿园教师对音乐基础理论知识、音乐演奏(演唱)技能、音乐教育理论知识、音乐教育教学技能、音乐教育价值观五维度的认知及掌握情况,运用SPSS 26.软件对D市幼儿园教师音乐素养的现状调查结果进行处理,分析得出D市幼儿园教师对音乐演奏(演唱)技能的掌握有待提高,对音乐教育理论知识和音乐基础理论知识的储备略显薄弱,在音乐教育教学技能和音乐教育价值观两维度上表现较好,此外,D市幼儿园教师的音乐素养在五维度的表现上存在差异。总结其存在的主要问题有:幼儿园教师对音乐素养的认知存在片面性;音乐演奏(演唱)技能薄弱;忽视音乐活动中的情感体验;音乐教学设计缺乏创新;音乐素养发展不均衡。分析其原因主要有:幼儿园对音乐教育的重视程度普遍不高;幼儿园缺乏提升教师音乐素养的有效培训;幼儿园教师提升音乐素养面临阻力;幼儿园教师存在个体差异以及幼儿园教师音乐素养培训机制不健全。基于此,本研究提出建议:一是优化职前音乐教育培养方案,包括调整优化现有的音乐相关课程内容;推进产教融合,提高音乐教学的实践性。二是重视职后音乐素养的提升,包括重视幼儿园教师音乐素养培训,拓展培训内容和形式;建立科学合理的幼儿园教师考核激励机制;提高幼儿园教师的音乐教育鉴别能力和教学应变能力。三是提高自身专业发展自觉性,包括提升自身积极性,树立终身学习观念;主动探寻提升自身音乐素养渠道。四是建立教师教育质量保障体系与督导机制,包括制定完善的幼儿园教师职后音乐素养培训方案;加强幼儿园音乐教育质量的督导与评估。

关键词：幼儿园教师音乐素养音乐教育

四氧化三铁纳米颗粒增强氧化应激诱导细胞铁死亡

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四氧化三铁纳米颗粒增强氧化应激诱导细胞铁死亡

作者：李绪莹宜春学院

学位级别：硕士

基于熵值法的陇南市农村电子商务发展水平研究

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物流科技 2024年第13期47卷 59-62页

作者：杨巧帆叶得明甘肃农业大学财经学院甘肃兰州730070

农村电子商务对提高农民收入,促进农业转型和促进农村发展具有深远意义。文章以陇南市为研究对象,探讨其农村电子商务发展水平,从农村经济水平、电子商务使用效果、政府支持力度三个方面构建指标体系,运用熵值法进行综合赋权。基于此,... 详细信息

农村电子商务对提高农民收入,促进农业转型和促进农村发展具有深远意义。文章以陇南市为研究对象,探讨其农村电子商务发展水平,从农村经济水平、电子商务使用效果、政府支持力度三个方面构建指标体系,运用熵值法进行综合赋权。基于此,对陇南市农村电子商务发展水平进行评估,并提出针对性发展建议。

关键词：农村电子商务熵值法发展水平

企业动态能力影响创新绩效的案例研究——以宇信科技为例

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企业动态能力影响创新绩效的案例研究——以宇信科技为例

作者：王红莹内蒙古财经大学

学位级别：硕士

党的二十大报告提出,创新是第一动力,在我国现代化建设中要始终坚持创新的核心地位,加快创新驱动经济社会的发展。软件和信息技术服务业作为引领科技创新的关键力量,近年来产业规模迅速扩大,市场竞争也日益加剧,行业内企业虽然技术创新... 详细信息

党的二十大报告提出,创新是第一动力,在我国现代化建设中要始终坚持创新的核心地位,加快创新驱动经济社会的发展。软件和信息技术服务业作为引领科技创新的关键力量,近年来产业规模迅速扩大,市场竞争也日益加剧,行业内企业虽然技术创新水平大幅提升,承担的创新竞争压力也越来越大。如何在竞争中不断实现新技术、新产品的研发与升级、提升自身创新绩效以获得竞争优势,是众多企业亟待解决的问题。与此同时,动态能力在学术研究领域受到的关注度越来越高,动态能力如何帮助企业提升创新绩效已经成为重点研究内容。基于此,本文以软件与信息技术服务业的一家企业为案例,重点分析企业动态能力影响创新绩效的机理以及企业动态能力给创新绩效带来的影响。本文在对近年有关动态能力与创新绩效研究的梳理中,发现已有研究缺乏对不同维度动态能力如何影响创新绩效的讨论,尤其是结合企业案例展开研究的文献少之又少。因此,本文在有着较高创新需求的软件与信息技术服务行业,选取了一家创新成果显著且注重动态能力培育的公司——宇信科技作为典型进行研究。在运用案例分析法开展研究时,本文首先对宇信科技的动态能力建立情况进行了分析,并结合层析分析法和模糊综合评价法对其动态能力水平进行了评价,发现宇信科技建立了很好的动态能力。其次,文章从不同维度动态能力出发,探讨了动态能力影响创新绩效的机理,发现环境感知能力可以提高企业的创新意愿、吸纳创新所需的技术人才,从而影响企业的创新投入;整合利用能力可以通过整合外部创新资源、将资源高效利用来提高企业的创新能力,最终影响企业的创新产出;重构转变能力可以帮助企业实现组织重构来提升研发效率、根据客户需求调整业务服务以提高客户满意度,从而将创新成果更快、更好地转化成经济效益,促进企业的创新转化。最后,本文运用比较分析法对企业创新绩效进行了分析,发现在良好动态能力的影响下,企业的创新投入、创新产出、创新转化各个层面都有所提升。本文研究结论为:第一,不同维度动态能力影响创新绩效的机理不同。各维度动态能力的建立为企业进行有利于创新的行为活动提供了支持,并最终对不同层面的创新绩效产生影响。第二,建立较好的动态能力可以帮助企业提升自身的创新绩效,良好动态能力的培育对企业创新发展至关重要。本文丰富了动态能力影响创新绩效的案例研究,为企业运用动态能力提升创新绩效提供了参考,具有一定的理论与现实意义。

关键词：动态能力创新绩效宇信科技

基于情境认知与学习的选择性必修下册文言诗文单元教学设计研究

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基于情境认知与学习的选择性必修下册文言诗文单元教学设计研究

作者：柳雪莹黄冈师范学院

学位级别：硕士

选择性必修下册文言诗文单元统属于“中华传统文化经典研习”任务群,是高中阶段文言诗文学习的总结性单元。活动任务强调实践性,难度进阶,学习方式上强调合作学习,这与情境认知与学习理论强调的建立一个真实、主动、合作、与环境交互作... 详细信息

选择性必修下册文言诗文单元统属于“中华传统文化经典研习”任务群,是高中阶段文言诗文学习的总结性单元。活动任务强调实践性,难度进阶,学习方式上强调合作学习,这与情境认知与学习理论强调的建立一个真实、主动、合作、与环境交互作用的学习体系的主张不谋而合。因此本文通过查阅情境认知与学习理论的相关文献、分析课标与教材,在前人研究的基础上,结合当前的文言诗文教学实践,发现问题并进行归因,进而明确在情境认知与学习理论的指导下,选择性必修下册文言诗文单元教学设计的策略,并结合具体的文言诗文单元进行教学设计。本文分为绪论、正文及结语三个部分,其中正文包括四个部分:第一部分从理论层面上,对情境认知与学习相关理论进行概述、分析了课程标准对“中华传统文化经典研习”任务群的要求,并在单元课文编排、文本选择和单元任务三个方面具体总结了选择性必修下册文言诗文单元具备的价值特点,探讨将情境认知与学习理论与选择性必修下册文言诗文单元结合的必要性。第二部分从实践层面上,从教师与学生两个主体对学校有关选择性必修下册文言诗文教学现状进行了调查,并对调查问题进行了原因分析。根据调查结果,结合实地课堂教学观察发现,当前选择性必修下册文言诗文教学问题主要有:情境任务创设实践意识不足、教学活动组织在“研习”意识和资源整合意识上不深入、研习评价方式略显单一。第三部分根据理论与实践层面的分析,结合名师课例,按单元教学设计环节的顺序提出了:在研习核心情境上依托社会实践;在阅读情境上组织实践共同体;在写作情境上提供支架;在学习评价情境上动态生成等多项策略,以此为进行选择性必修下册文言诗文单元的教学设计提供借鉴。第四部分依据情境认知与学习理论并应用上文提出的策略,在真实的情境中对“诗意的探寻”和“至情至性”两个单元的教学步骤进行了具体设计,使对该理论与任务群的探究得以真正落地,并在设计后投入一线,根据一线教师的意见进行了反思。

关键词：情境单元教学《氓》《陈情表》文言诗文

延迟退休、生育率变动对城镇职工基本养老保险基金可持续性的影响研究

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延迟退休、生育率变动对城镇职工基本养老保险基金可持续性的影响...

作者：张素莹山东财经大学

学位级别：硕士

自2000年进入人口老龄化以来,我国的老龄化进程就不断加快,由此造成的劳动人口比例下降、社会抚养负担过重等问题也亟待解决,加之近年来人们生育观念改变带来的生育率下降等问题,我国的人口年龄结构发生了十分不利的变化,以上种种原因... 详细信息

自2000年进入人口老龄化以来,我国的老龄化进程就不断加快,由此造成的劳动人口比例下降、社会抚养负担过重等问题也亟待解决,加之近年来人们生育观念改变带来的生育率下降等问题,我国的人口年龄结构发生了十分不利的变化,以上种种原因共同导致我国城镇职工基本养老保险基金面临着愈加严重的支付问题。为积极应对人口老龄化带来的挑战,“十四五”规划明确提出,要逐步延迟法定退休年龄,促进养老保险基金长期平衡。然而,延迟退休政策确实能使城镇职工基本养老保险基金走出支付困境吗?同时,考虑到我国生育率持续走低的现实国情,应如何保证延迟退休政策与“全面三孩”政策的政策效果,实现生育率提升与城镇职工基本养老保险基金可持续兼顾的目标呢?本文围绕延迟退休、生育率以及城镇职工基本养老保险基金三个方面,利用改进Leslie矩阵的灰色预测模型及基金收支精算模型具体分析了仅实行延迟退休方案、仅发生生育率变动方案及延迟退休与生育率变动组合方案对城镇职工基本养老保险基金可持续性的影响,在此基础上探究了生育率提升与城镇职工基本养老保险基金可持续兼顾目标实现的可能性与现实条件,最后结合养老保险制度改革进一步拓展了上述现实条件。研究结果显示:第一,延迟退休与生育率变动都会对城镇职工基本养老保险基金的可持续性产生影响,但不同政策方案的影响程度也有差别,这种差别主要体现在基金缺口出现时间、基金缺口缩减程度和基金率等方面。具体而言,在一定范围内,生育率的提升幅度越大,其对基金的可持续问题的改善作用越明显;延迟退休政策实施时间越早、退休速率越快,其对基金可持续性发展的正向影响就越大。比较而言,延迟退休的政策效果显著但具有阶段性,生育率变动的政策效果具有持续性但短期内不明显;第二,与仅实行延迟退休方案、仅发生生育率变动方案相比,在既实行延迟退休政策又有生育率提升的组合方案下,基金的年度缺口、累计缺口出现更晚且缺口更小,基金率下降速率更低,城镇职工基本养老保险基金的可持续性得到了显著提升;第三,在生育率达到更替水平的前提下,结合渐进式延迟退休政策,城镇职工基本养老保险基金可持续的目标是可以实现的,在此基础上完善养老保险制度能进一步提高城镇职工基本养老保险基金的可持续性。综上,本文建议:第一,完善生育保障制度,提升女性生育意愿;第二,科学推进延迟退休,推进养老金可持续发展;第三,推进养老保险制度改革,提升保险保障能力。

关键词：延迟退休生育率变动城镇职工基本养老保险基金精算模型