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检索条件"作者=杨少玮"
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绳驱蛇形机械臂绳索容错可达空间分析
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机械传动 2024年 第8期48卷 64-69页
作者: 陈慧卿 清华大学深圳国际研究生院 广东深圳518055 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 广东深圳518055
蛇形机械臂因其结构紧凑、运动灵活、具备在狭小空间和危险环境中的作业能力而受到广泛关注和探索研究。基于绳驱蛇形机械臂机器人结构特征,用Denavit-Hartenberg(D-H)法建立运动学分析模型,并应用蒙特卡洛法对其进行了求解;通过Matlab... 详细信息
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煤矸石山斜坡面矸石散体的空气渗流特性研究
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煤炭科学技术 2024年 第5期52卷 139-151页
作者: 王文才 王鹏 吴周康 李扬康 内蒙古科技大学矿业与煤炭学院 内蒙古包头014010 内蒙古自治区矿业工程重点实验室 内蒙古包头014010 内蒙古自治区煤炭安全开采与利用工程技术研究中心 内蒙古包头014010 内蒙古煤炭绿色开采与绿色利用协同创新中心 内蒙古包头014010
煤矸石山斜坡面矸石散体的颗粒偏析现象对其渗透特性有重要影响。为了研究斜坡面的空气渗流特性,基于自主设计的室内渗透率测定装置,结合散体岩土力学理论、通风理论及FLUENT数值模拟,研究了煤矸石山斜坡面不同高度不同深度处矸石散体... 详细信息
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古都型历史文化名城价值认知研究——以西安为例
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西安建筑科技大学学报(自然科学版) 2024年 第3期56卷 456-465页
作者: 姜岩 斯亮 西安建筑科技大学建筑学院 陕西西安710054 西安市城市规划设计研究院 陕西西安710082
当前历史文化价值成为历史文化名城保护体系、历史文化名城申报认定的重要内容,合理认知价值是保护文化遗产、传承历史文脉的前提条件.古都型历史文化名城在我国中华文明发展进程中占据重要地位,是我国名城的重要类型之一.当前古都型历... 详细信息
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基于利率贴现模型的随机占优比较
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中国科学院大学学报(中英文) 2024年 第4期41卷 433-441页
作者: 杜先 邱国新 中国科学技术大学管理学院 合肥230026 安徽新华学院商学院 合肥230088
建立单笔投资的利率贴现模型按照一阶随机占优序、二阶随机占优序以及风险偏好型随机占优序递减的充分条件。若组合系数按超优序递减,投资组合情况下的利率贴现模型按照二阶随机占优序、风险偏好型随机占优序递减的充分条件也做了分析。
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维生素D在慢性疼痛中的调控作用及机制研究进展
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中国疼痛医学杂志 2024年 第2期30卷 125-130页
作者: 尤浩军 雷静 延安大学感觉与运动疾病转化医学研究中心 延安716000 延安市运动康复医学重点实验室 延安716000
慢性疼痛全球患病率超过30%,现已成为严重的公共卫生问题。因其产生及维持的病理生理学机制复杂,目前临床治疗效果欠佳,给病人带来了极大困扰。维生素D是一种人体必需的脂溶性维生素,现也被认为是一种多效性神经类固醇。研究表明维生素... 详细信息
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金属基磷化物纳米材料制备与电催化应用研究进展
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材料导报 2024年 第8期38卷 1-17页
作者: 刘卉 牛娃 马梦圆 张玉 中国科学院过程工程研究所介科学与工程全国重点实验室 北京100190 中国科学院大学材料科学与光电技术研究中心 北京100049
处于纳米尺度的磷化物及其与贵金属构成的复合材料具有独特的物理和化学性质,在电催化领域有广泛应用。例如,在甲醇电催化氧化反应中,由于磷(P)比金属铂(Pt)或钯(Pd)等具有更大的电负性,金属原子的外层电子被P吸引而偏向P原子,从而间接... 详细信息
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基于双分支特征融合的跨站脚本攻击检测方法
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计算机应用与软件 2024年
作者: 王铃铜 王慧玲 伊犁师范大学网络安全与信息技术学院 伊犁师范大学伊犁河谷智能计算研究与应用重点实验室 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学)
针对XSS攻击检测传统分词方法对罕见词和未知词覆盖不全面、现有深度学习方法不能很好结合当前样本局部信息与数据集全局信息表征能力等问题,提出一种基于双分支特征融合的深度学习方法NN-Transformer。该方法包含邻近策略分支和Transf... 详细信息
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基于决策树模型的脑梗死患者疾病诊断相关分组研究
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中国慢性病预防与控制 2024年 第7期32卷 481-485,492页
作者: 张生雯 陈永聪 兰州大学公共卫生学院 甘肃省兰州730000
目的探讨脑梗死患者疾病诊断相关分组(DRGs)病例组合方案,为相关部门制定脑梗死患者住院费用支付标准提供参考。方法数据来源于甘肃省卫生健康委员会卫生信息统计中心的网络直报数据,选取2016年1月1日—2020年12月31日在甘肃省兰州市三... 详细信息
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内部控制矩阵在银行内控管理中的应用
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第9期 0029-0032页
作者: 邯郸银行 河北邯郸056004
如何提高银行的内控管理水平,具有十分重要的现实意义。为了提高银行内部控制的执行效率,将各部门业务层次的内控工作实行帐本管理,建立了一套完善的内控体系。通过工作的背景,流程和成果研究与分析,探索运用内控模型进行银行内部控制... 详细信息
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银行柜面业务操作风险识别与防范措施研究
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第8期 0120-0123页
作者: 邯郸银行 河北邯郸056004
目前,银行之间存在着高度的同质化竞争,使得操作风险的管理更加复杂、困难。柜面服务是一家银行各项业务的出发点,也是能够对各种业务进行全面处理的重要途径。柜面操作的风险一直伴随着银行的业务,在每个环节,柜面操作风险都是很常见... 详细信息
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