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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

高原股骨骨折合并高原脱适应症对全身麻醉患者血流动力学、脑神经功能及认知功能的影响

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中华航海医学与高气压医学杂志 2024年第3期31卷 345-350页

作者：唐东完玛龙主吴江杨小镭夏宗敬西藏自治区人民政府驻成都办事处医院(四川大学华西医院西藏成办分院)麻醉科成都610041

目的:探讨高原股骨骨折合并高原脱适应症(HADAS)对全身麻醉患者血流动力学、脑神经功能及认知功能的影响。方法:选取2019年3月至2021年3月在西藏自治区人民政府驻成都办事处医院骨科行全身麻醉手术的高原股骨骨折合并HADAS患者69例(HADA... 详细信息

目的:探讨高原股骨骨折合并高原脱适应症(HADAS)对全身麻醉患者血流动力学、脑神经功能及认知功能的影响。方法:选取2019年3月至2021年3月在西藏自治区人民政府驻成都办事处医院骨科行全身麻醉手术的高原股骨骨折合并HADAS患者69例(HADAS组)及单纯高原股骨骨折患者63例(对照组)为研究对象。记录2组患者麻醉术中血流动力学参数心率(HR)、平均动脉压(MAP)、脉搏血氧饱和度(SpO 2),采用放射性免疫法检测脑神经功能指标S100蛋白(S100β)、髓鞘碱性蛋白(MBP)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)水平,采用酶联免疫吸附法检测炎症相关指标白细胞介素(IL)-2、IL-4、IL-13及干扰素γ(INF-γ)水平,采用简易精神状态检查(MMSE)量表和蒙特利尔认知评定(MoCA)量表评估患者的认知功能。结果:T1时间点(气管插管后5 min)2组患者的HR、MAP、SpO 2均较T0时间点(麻醉前)降低,T2时间点(术后)2组患者的HR、MAP、SpO 2均较T1时间点升高,T1、T2时间点HADAS组患者的HR、MAP、SpO 2均低于对照组(均 P<0.05)。术后2组患者的S100β、MBP、NSE、IL-4、IL-13水平均较术前升高,IL-2、INF-γ水平均较术前降低(均 P<0.05);HADAS组患者的S100β、MBP、NSE、IL-4、IL-13水平均明显高于对照组,IL-2、INF-γ水平均明显低于对照组(均 P<0.001)。术后1d 2组患者的MMSE、MoCA量表评分均明显低于术前(均 P<0.05),且HADAS组患者MMSE、MoCA量表评分均低于对照组(均 P<0.001)。结论:高原股骨骨折合并HADAS患者较无HADAS者在全身麻醉术后短期内认知功能、血流动力学、脑神经功能损伤更甚,对于HADAS手术患者需谨慎选择麻醉方案。

关键词：高原手术股骨骨折高原脱适应症全身麻醉血流动力学脑神经功能认知功能

基于井震联合逐级约束的沉积微相展布刻画——以鄂尔多斯盆地锦72井区盒1段H1-2小层为例

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天然气地球科学 2024年第4期35卷 596-607页

作者：李宏涛荀小全张占杨刘庆彬郝廷归平军谭学群温立峰中国石化石油勘探开发研究院北京100083 中国石化华北油气分公司勘探开发研究院河南郑州450006

鄂尔多斯盆地北部杭锦旗锦72井区具有巨大开发潜力,但该地区基础地质研究相对薄弱。为明确该区主要目的层盒1段层序地层与沉积特征,精细描述开发小层的沉积微相展布,利用岩心、测录井、地震等资料,观察目的层岩心以确定沉积环境和沉积... 详细信息

鄂尔多斯盆地北部杭锦旗锦72井区具有巨大开发潜力,但该地区基础地质研究相对薄弱。为明确该区主要目的层盒1段层序地层与沉积特征,精细描述开发小层的沉积微相展布,利用岩心、测录井、地震等资料,观察目的层岩心以确定沉积环境和沉积微相类型,进一步分析取心段的测井曲线和地球物理属性特征,通过岩心—测井—地震紧密结合,相互标定,建立了层序界面和沉积微相的地震综合响应模式,划分了太原组—下石盒子组小层,分析了下石盒子组1段沉积微相特征,重点精细刻画了H1-2小层沉积微相平面展布。研究区下石盒子组1段厚度约为60 m,可划分为4个小层,各小层厚度稳定,结合岩相标志、相序特征、砂体纵横展布等分析,综合认为沉积类型属于辫状河道。基于小层精细划分结果,利用地球物理属性切片技术,井震联合、逐级约束,有效刻画了以小层为单元的辫状河微相边界。盒1段H1-2小层在平面上发育约6条辫状河道,河道宽度为2~7 km,呈近南北向长条带状分布。研究结果可进一步为小层储层分析和选区评价提供约束框架。

关键词：杭锦旗小层对比沉积微相井震联合边界刻画

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智慧交通时代的城市轨道交通信息安全

人民公交 2024年第10期 46-48页

作者：高健龙肖晟杨小曼洛阳市轨道交通集团有限责任公司

随着智慧交通技术的快速发展,城市轨道交通系统正逐步向智能化和自动化方向演进。然而,信息技术的广泛应用也带来了严重的信息安全挑战。本文首先概述了智慧交通的发展背景和城市轨道交通系统智能化的概念,强调了信息安全在这一领域的... 详细信息

随着智慧交通技术的快速发展,城市轨道交通系统正逐步向智能化和自动化方向演进。然而,信息技术的广泛应用也带来了严重的信息安全挑战。本文首先概述了智慧交通的发展背景和城市轨道交通系统智能化的概念,强调了信息安全在这一领域的重要性,通过分析现阶段城市轨道交通信息安全面临的威胁,探讨了当前的安全现状和典型案例,提出了一系列信息安全技术与策略。旨在为智慧交通时代的城市轨道交通系统信息安全提供有效的防护措施和理论支持,以期能够进一步促进智慧交通系统的健康和可持续发展。

关键词：智慧交通城市轨道交通信息安全

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人工智能技术在港口物流管理中的应用研究

网络安全和信息化 2024年第5期 60-62页

作者：杨小洲柏晓冬中交水运规划设计院有限公司江苏盐城港控股集团有限公司

探讨了人工智能技术在港口物流管理中的应用，重点分析了系统规划与需求分析、数据采集与管理、算法开发与模型训练以及系统集成与实施四个方面。该系统显著提升了港口物流的自动化水平，降低了成本，并增强了安全性。

关键词：

电力公司ESG信息披露质量对股价表现和信用风险影响研究

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中小企业管理与科技 2024年第3期 72-74页

作者：杨小慷赖泽庭广州华立学院经贸学院广州511325

论文深入研究了ESG评级变动对电力行业上市公司的超额收益率和信用风险之间的时变关联性。通过采用TVP-SV-VAR模型对2014-2022年沪深300指数电力上市公司的数据进行分析,探讨了ESG评级变动的影响。研究发现,从短期来看,ESG评分对信用风... 详细信息

论文深入研究了ESG评级变动对电力行业上市公司的超额收益率和信用风险之间的时变关联性。通过采用TVP-SV-VAR模型对2014-2022年沪深300指数电力上市公司的数据进行分析,探讨了ESG评级变动的影响。研究发现,从短期来看,ESG评分对信用风险和行业超额收益率的影响较小,但从长期来看,这种影响显著增强。电力行业ESG评分行业超额收益率呈正相关关系,且其行业ESG评分上升时,其信用风险呈现下降趋势,随着时间的延长,这种影响变得更加显著。论文的发现可为投资者在考虑ESG评级时提供参考,同时也鼓励企业注重ESG理念,提升其在可持续发展方面的表现。

关键词： ESG评级超额收益率信用风险 TVP-SV-VAR模型

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中国画色彩研究的症相与破局

美与时代（美学）（下） 2024年第6期 91-93页

作者：刘显成杨小晋西华师范大学美术学院美术学系西华师范大学美术学院

中国画色彩研究的症相与破局研究采用对比、分析、归纳等研究方法,对传统中国画色彩的研究进行反思,探讨色彩中国画的繁荣与中国画色彩衰落论的反差悖逆归因,分析中外中国画色彩研究的现状,在此基础上,中国画色彩的现代阐释要立足本体... 详细信息

中国画色彩研究的症相与破局研究采用对比、分析、归纳等研究方法,对传统中国画色彩的研究进行反思,探讨色彩中国画的繁荣与中国画色彩衰落论的反差悖逆归因,分析中外中国画色彩研究的现状,在此基础上,中国画色彩的现代阐释要立足本体激活传统。

关键词：中国画色彩研究症相与破局

α7烟碱型乙酰胆碱受体mRNA和乙酰胆碱及胆碱酯酶对急性呼吸窘迫综合征患者早期病情评估及预测其发生多器官功能障碍综合征的价值研究

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中国医药 2024年第3期19卷 361-365页

作者：杨小蕾杨义重庆市人民医院重症医学科重庆401121

目的探讨外周血中α7烟碱型乙酰胆碱受体(α7nAchR)mRNA、乙酰胆碱、胆碱酯酶对急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者早期病情评估及预测其发生多器官功能障碍综合征(MODS)的价值。方法本研究采用前瞻性观察性研究方法。选取2020年8月至2022年1... 详细信息

目的探讨外周血中α7烟碱型乙酰胆碱受体(α7nAchR)mRNA、乙酰胆碱、胆碱酯酶对急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者早期病情评估及预测其发生多器官功能障碍综合征(MODS)的价值。方法本研究采用前瞻性观察性研究方法。选取2020年8月至2022年10月在重庆市人民医院重症医学科住院的需要呼吸机治疗的ARDS患者65例。于确诊ARDS后24 h内检测外周血单个核细胞α7nAchR mRNA及外周血乙酰胆碱和胆碱酯酶水平,并进行与患者疾病严重程度有关的急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ(APACHEⅡ)和MODS评分。观察治疗28 d期间MODS发生情况,据此分为MODS组(31例)和非MODS组(34例)。比较2组上述临床资料。分析α7nAchR mRNA、乙酰胆碱、胆碱酯酶水平与APACHEⅡ、MODS评分的相关性。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,分析α7nAchR mRNA、乙酰胆碱、胆碱酯酶对ARDS患者发生MODS的预测价值。结果MODS组α7nAchR mRNA、乙酰胆碱、胆碱酯酶水平明显低于非MODS组[0.23(0.12,0.32)比0.69(0.58,0.87)、(201±79)mg/L比(317±80)mg/L、2319(1893,4241)U/L比4788(3831,5379)U/L],差异均有统计学意义(均P<0.001)。α7nAchR mRNA、乙酰胆碱、胆碱酯酶水平与APACHEⅡ、MODS评分均呈负相关(APACHEⅡ评分:r=-0.789、-0.650、-0.635,均P<0.001;MODS评分:r=-0.832、-0.658、-0.674,均P<0.001)。α7nAchR mRNA、乙酰胆碱、胆碱酯酶预测ARDS患者发生MODS的ROC曲线下面积、敏感度、特异度分别为0.964、100.0%、83.9%,0.848、88.2%、77.4%,0.845、100.0%、58.1%;前二者预测价值较高。结论α7nAchR mRNA、乙酰胆碱、胆碱酯酶水平可反映ARDS患者早期病情及预测MODS发生,其中α7nAchR mRNA、乙酰胆碱预测价值较高。

关键词：急性呼吸窘迫综合征 α7烟碱型乙酰胆碱受体乙酰胆碱胆碱酯酶多器官功能障碍综合征

莫西沙星所致肝损伤的肺炎患者人群特征及影响因素分析

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莫西沙星所致肝损伤的肺炎患者人群特征及影响因素分析

作者：杨小绪吉林大学

学位级别：硕士