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深汕西改扩建工程超大跨公路隧道设计与实践

隧道建设（中英文） 2024年第S1期44卷 301-310页

作者：梁淦波杨宝锋祝鑫广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司广东广州510507

为解决超大跨公路隧道在设计施工过程中普遍存在的工法选择、支护参数确定等技术难题,基于广东省深汕西高速改扩建项目双洞8车道超大跨公路隧道建设实例,通过调研、工程类比、模拟计算等方法,进行超大跨公路隧道在施工工法、支护参数、... 详细信息

为解决超大跨公路隧道在设计施工过程中普遍存在的工法选择、支护参数确定等技术难题,基于广东省深汕西高速改扩建项目双洞8车道超大跨公路隧道建设实例,通过调研、工程类比、模拟计算等方法,进行超大跨公路隧道在施工工法、支护参数、“一洞九线”大型机械化工装配置以及相关优化设计等方面的研究,并通过监控量测对设计方案进行验证。结果表明:1)现行规范中2、3车道隧道的设计方法仍基本适用于4车道隧道。2)CD法适用于深埋强风化层,且拱顶强风化层厚度不小于1倍洞身开挖宽度;三台阶法适用于深埋中风化层,且拱顶中风化层厚度不小于1倍洞身开挖宽度。3)采用?51超前中管棚、掌子面玻璃纤维锚、涨壳式预应力锚杆以及C30早高强喷射混凝土后,在Ⅳ级围岩中进行机械化施工具有较高的可行性。4)在前述超前预加固以及支护优化的前提下,当仰拱与掌子面的距离优化至106 m(CD法)、118 m(三台阶法),二次衬砌与掌子面的距离优化至160 m(CD法)、190 m(三台阶法),机械化施工可达到安全、高效的预期。

关键词：超大跨公路隧道施工工法支护参数机械化施工

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基于贡献度和数据有效性检验的共识机制

东北大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 160-169,178页

作者：时小虎姚鑫孙延风马德印吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室吉林长春130012 吉林大学商学院吉林长春130012 长春工业大学计算机科学与工程学院吉林长春130012

将区块链技术引入到分布式数据维护系统,旨在解决基于传统中心化数据库的分布式系统存在的数据维护不透明、数据易被篡改、历史记录不可追溯等问题,提出一种基于贡献度和数据有效性检验的共识机制.该算法提出一种贡献度优先的随机可验... 详细信息

将区块链技术引入到分布式数据维护系统,旨在解决基于传统中心化数据库的分布式系统存在的数据维护不透明、数据易被篡改、历史记录不可追溯等问题,提出一种基于贡献度和数据有效性检验的共识机制.该算法提出一种贡献度优先的随机可验证领导者选举机制,保证记账权分配的随机性及可验证性.进一步引入密度峰值算法对交易数据有效性进行校验,对打包区块的正确性达成共识.最后将所提出的共识机制应用于梅花鹿分布式养殖场场景,结果验证了密度峰值算法在交易数据有效性检测任务中的准确性和高效性.出块时延分析和安全性分析表明,所提出的共识机制能够满足数据有效性验证的实时性需求,能耗较小,具有很强的灾备能力.

关键词：区块链共识机制离群点检测分布式数据维护溯源

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中西医结合治疗臀上皮神经损伤

张家口医学院学报 2003年第4期20卷 74-74页

作者：杨宝印张晋津河北省廊坊市永清县人民医院 065600

臀上皮神经损伤也称臀上皮神经炎,是一种多发痛症,占骨科门诊病人的60%左右,以往大多把这一类病归属于坐股神经痛,坐股神经痛治疗不佳,本人通过二十余年300余人次的临床治疗与观察,受到良好效果,愿与同道共同进一步探讨.

关键词：中西医结合治疗臀上皮神经损伤臀上皮神经炎治疗鉴别诊断指压镇痛法

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公共信用修复政策和法律研究

公共信用修复政策和法律研究

作者：印兴业西北民族大学

学位级别：硕士

基于振动信号处理与机器学习的滚动轴承故障诊断研究

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基于振动信号处理与机器学习的滚动轴承故障诊断研究

作者：蔡铮印黑龙江大学

学位级别：硕士

在旋转设备中,滚动轴承的作用至关重要,其性能的优劣直接影响了设备的效率和可靠性。因此,发展先进的滚动轴承故障诊断技术以提升设备的安全性和经济性,已成为机械故障分析领域的重要研究议题。故障诊断方法的探索涉及多个途径,包括应... 详细信息

在旋转设备中,滚动轴承的作用至关重要,其性能的优劣直接影响了设备的效率和可靠性。因此,发展先进的滚动轴承故障诊断技术以提升设备的安全性和经济性,已成为机械故障分析领域的重要研究议题。故障诊断方法的探索涉及多个途径,包括应用传统信号处理技术和采纳数据驱动的智能分析方法。尽管已有诊断技术取得进展,但面对如强噪声和变工况等的复杂环境下,开发新的诊断模型和算法仍然是必要的,以实现对轴承故障的更精准判定。据此,本文围绕从传统信号处理、浅层机器学习到深度迁移学习多个层面,开展了如下工作:(1)本文针对传统信号处理中存在的两个主要问题提出了改进方案。首先,我们提出了一种自适应变分模态分解(IVMD)方法,使用包络熵作为评价标准,并利用蛇优化算法自动优化关键参数,以改善模态分量的识别效果。其次,为解决在强噪声环境下难以提取轴承故障特征的问题,本文结合了IVMD与多点最优最小熵解卷积(MOMEDA)方法,通过Teager能量算子强化故障信号特征,并优化MOMEDA算法参数以准确识别故障周期。最后,在仿真信号及实际数据集(凯斯西储大学CWRU和西安交通大学XJTU)上的应用验证了其有效性,显示了其在频率分解和故障特征提取方面的优势。(2)针对滚动轴承故障诊断中使用支持向量机(SVM)时存在的参数敏感性和特征选择冗余问题,本文提出了一种结合自适应变分模态分解(IVMD)和改进的天鹰优化算法(Aquila Optimizer,AO)来优化SVM参数的方法。首先,通过RCMFE方法对滚动轴承的故障特征向量进行提取,确保所得特征能充分反映轴承的健康状态。接着,为了提升SVM的性能,本文采用了融合Logistic映射、精英反向学习策略和DOA算法生存率策略的多策略增强型天鹰算法(IAO),对SVM的参数进行精细调优。最后,通过在两个轴承数据集上的实验,验证了结合IVMD分解和RCMFE特征提取的IAO-SVM模型在单一工况故障诊断中能显著提高分类准确率。(3)针对基于浅层机器学习的滚动轴承故障诊断方法难以在跨域和强噪声环境下的挑战,本文提出了一种结合自适应变分模态分解(IVMD)、并行卷积网络和双向长短期记忆网络(Bi-GRU)的双通道迁移故障诊断策略,旨在提高诊断性能。该策略利用多尺度卷积、多注意力机制和软阈值技术深入分析振动信号,同时采用空洞卷积和Bi-GRU增强时空特征识别。通过迁移学习,该模型在CWRU和PU数据集上展示了优异的诊断准确性。另外,本文还开发了一款基于NVIDIA Jetson Nano嵌入式设备的轴承故障诊断系统,通过Tensorflow Lite量化模型以适应终端设备,实现了轴承故障的有效诊断,具有实际应用价值。

关键词：滚动轴承故障诊断传统信号处理浅层机器学习深度迁移学习

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低温高速风洞中支杆随动系统研究

低温高速风洞中支杆随动系统研究

作者：朱印西南科技大学

学位级别：硕士

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威廉·莱斯人的存在方式异化与回归研究

威廉·莱斯人的存在方式异化与回归研究

作者：卢印吉林大学

学位级别：硕士

在商品经济高度发达的今天,消费在拉动经济发展、提高人们生活水平上发挥着重要作用,但如果我们过度强调其经济效益,忽视其对人的多元化需求的满足效用,反而会使人们在商品消费中感受压抑和控制,丧失人的本质存在。威廉·莱斯(William L... 详细信息

在商品经济高度发达的今天,消费在拉动经济发展、提高人们生活水平上发挥着重要作用,但如果我们过度强调其经济效益,忽视其对人的多元化需求的满足效用,反而会使人们在商品消费中感受压抑和控制,丧失人的本质存在。威廉·莱斯(William Leiss)作为引领生态马克思主义走向理论化和系统化的奠基人,他敏锐地把握20世纪70年代以来商品消费、生态危机以及人的存在方式异化三者之间的内在关联,并以此为出发点开辟了对资本主义社会批判的新视域。本论文主要从以下四个方面展开对莱斯人的存在方式的研究。第一,关于莱斯人的存在方式研究的出场语境。一方面,资本主义社会的消费主义价值观、资源浪费等现实问题和生态运动与绿色政治的实践探索为莱斯人的存在方式研究提供了现实依据。另一方面,莱斯吸收和运用马克思关于人的存在方式理论、马克思关于人的自由而全面发展思想、法兰克福学派消费文化理论和自己本人的解放自然思想四个方面的理论精华和方法,并以此为基础展开了对资本主义社会下人的存在方式问题批判。第二,考察人的存在方式“异化”形成逻辑。首先,本文以高集约度市场架构的新特征为起点,阐述商品的二元性,指出商品的物质性与符号性相分离,符号象征性成为商品主导特性,使得人与商品之间的关系发生转变。其次,分析当前社会存在的“需求困境”产生原因,阐述“需求困境”的具体体现,强调需求满足已由生产领域转移至消费领域。最后,莱斯指出高集约度市场架构下人们过上了满足等同于消费的生活方式,形成了物质主义幸福观。但由于需求与满足需求手段之间的矛盾,这种幸福观是一种“虚假的幸福观”,人成为资本操控下商品消费的工具,从而导致人的存在方式异化,给人、自然、社会带来严重危害。第三,探索实现人的存在方式“回归”的方式和路径。针对异化形成逻辑,莱斯有针对性地提出消解异化的理论和实践构想。在理论上,一方面莱斯从克服需求困境出发,批判了当前存在三种需求理论,阐述其局限性,从而提出自己的需求的特性,帮助人们认清需求本质,同时倡导人的需求满足最终落脚应在生产领域而不是消费领域,保障人的需求满足多样性。另一方面,在人与自然关系上,阐述传统“控制自然”理念对人与自然关系的消极影响,倡导重新解释“控制自然”理念,推动解放自然与和尊重自然的统一,走人与自然和谐发展之路。在实践上,莱斯认为人的存在方式异化根源在于资本主义生产方式,主张采取温和的变革方式,通过群众自我意识觉醒,变革高集约度市场结构,同时通过改变经济发展目标和评级标准,构建起稳态经济发展模式,以此建立人与自然、社会和谐的“易于生存的社会”。第四,关于莱斯人的存在方式研究的评析。在理论价值方面上,论文认为莱斯人的存在方式研究发展了马克思主义异化理论,拓宽了人的本质回归的路径、深化了马克思主义需要理论,启发了生态马克思主义研究的新视域。在理论局限性上,其理论研究存在着异质于现实的乌托邦性质,过分夸大了消费主义的影响作用,高估群众意识觉醒的自发性,使得“回归”路径难以变为现实。最后在现实启示上,论文认为莱斯的人的存在方式研究有助于人们认清资本主义剥削和支配人的本质。同时它也启示着在我国在当前社会主义现代化建设图景下,我们要树立正确的劳动幸福观、物质文明和精神文明共生的发展观、人与自然和谐共生的生态观,推动实现人的现代化。总而言之,本论文以莱斯人的存在方式研究为主题,从异化和回归两个视角出发,运用历史分析法和辩证分析法剖析资本主义社会严重的消费和生态问题,旨在揭示人的存在方式异化的形成逻辑,探索消解人的存在方式异化的路径和方法以实现人的自由、个性发展,揭露资本主义社会剥削和控制人的本质,并为我国人的现代化发展提供现实启示。

关键词：威廉·莱斯人的存在方式异化回归幸福观

镇域乡村振兴水平评价及策略研究 ——以陕西省武功镇为例

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镇域乡村振兴水平评价及策略研究 ——以陕西省武功镇为例

作者：汪乐印西北农林科技大学

学位级别：硕士

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基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究

基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究

作者：印帅盐城工学院

学位级别：硕士

近年来,机械臂在复杂环境中执行较为困难的接触式任务时,仅依赖单一的位置控制已无法满足机械臂的柔顺控制需求。因为当机械臂与外部环境接触时会产生接触力,接触力太大会影响机械臂的柔顺性和稳定性;而接触力过小则会导致机械臂无法顺... 详细信息

近年来,机械臂在复杂环境中执行较为困难的接触式任务时,仅依赖单一的位置控制已无法满足机械臂的柔顺控制需求。因为当机械臂与外部环境接触时会产生接触力,接触力太大会影响机械臂的柔顺性和稳定性;而接触力过小则会导致机械臂无法顺利完成预期任务。因此,机械臂需要在确保自身拥有足够柔顺性和稳定性的同时顺利完成任务,阻抗控制和轨迹跟踪控制则是实现这一目标的关键。轨迹跟踪控制可以让机械臂精确完成给定任务,而阻抗控制则可以根据接触力的大小对机械臂进行位置控制,使机械臂做出柔顺动作,从而提高机械臂的柔顺性。此外,复杂的工作环境中存在着各种干扰,在这些干扰的影响下,会使机械臂控制系统出现跟踪精度低、收敛速度慢等问题,这些问题的研究对机械臂柔顺控制的发展至关重要。因此,本文以柔顺控制策略中的阻抗控制为基础,结合有限/固定时间控制理论,对机械臂的轨迹跟踪进行研究,主要研究内容如下:(1)以双连杆工业机械臂为研究对象,建立基于改进型DH参数法的运动学模型,并对机械臂的正运动学和逆运动学进行了详细推导,使用MATLAB中的机器人工具箱(Robotic Toolbox)对机械臂进行了运动学建模,以检验用DH参数法建立的机械臂运动学模型的准确性,并验证了机械臂正运动学和逆运动学推导结果的正确性,最后分别采用数值法和Monte Carl法对机械臂工作空间进行可视化仿真分析,为后续柔顺控制研究提供基础。(2)针对机械臂在复杂环境中进行柔顺控制时存在未知扰动影响导致跟踪精度差、柔顺性低的问题,提出了基于实际有限时间的双幂次滑模阻抗控制方案。首先,建立带有未知干扰项的机械臂动力学模型,并将机械臂动力学进行空间转换。然后引入滑模控制,提高系统响应速度,并结合阻抗控制和双幂次函数设计了双幂次滑模阻抗来控制机械臂末端的运动轨迹,将接触力转化为位置控制,提高了机械臂系统的跟踪精度和柔顺性。接着设计了Lyapunov函数证明系统是实际有限时间稳定。通过仿真对比实例,对所设计的控制方案进行了仿真验证,结果证明了控制方案的有效性。(3)针对机械臂在受到关节摩擦等不确定因素影响下导致柔顺控制时跟踪误差高、系统收敛慢等问题,设计了一种基于模糊自适应滑模算法的固定时间机械臂阻抗控制方案,该控制方案首先建立了含有关节摩擦等不确定因素影响的机械臂动力学方程,并对关节摩擦力和其他不确定因素等非线性项进行补偿。通过模糊自适应控制对机械臂轨迹运动进行实时轨迹调整以提高控制精度。结合滑模控制,加快系统柔顺控制的响应时间和提高系统的鲁棒性,然后将阻抗控制、模糊自适应控制和滑模控制组成复合控制方案,并设计合适的Lyapunov函数,证明了系统是实际固定时间稳定。最后的仿真实例和对比实验表明,该柔顺控制策略能有效提高机械臂柔顺性以及鲁棒性。

关键词：机械臂柔顺控制有限/固定时间稳定性轨迹跟踪模糊自适应控制