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基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划

计算机应用 2024年

作者：王兴旺张清杨姜守勇董永权中南大学自动化学院江苏师范大学计算机科学与技术学院

针对复杂地形环境下的无人机（UAV）路径规划问题，提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划方法。首先，通过解析山体地形、动态目标和威胁区，建立三维动态环境与无人机航路模型；其次，提出一种自适应步长高斯游走策略... 详细信息

针对复杂地形环境下的无人机（UAV）路径规划问题，提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划方法。首先，通过解析山体地形、动态目标和威胁区，建立三维动态环境与无人机航路模型；其次，提出一种自适应步长高斯游走策略，用于平衡算法全局探索与局部发掘的能力；最后，提出一种辅佐修正策略，对种群最优个体进行修正，并结合差分进化策略，避免种群陷入局部最优的同时提高算法收敛精度。为了验证所提改进算法的有效性，使用所提算法与一些现存的智能算法求解CEC2022测试函数以及设计的无人机动态环境模型。仿真结果对比分析表明，与传统鲸鱼算法相比，所提算法的收敛精度提高6.1%，标准差减少了44.7%。实验结果表明，所提改进鲸鱼优化算法收敛更快、精度更高，能有效处理无人机路径规划问题。

关键词：鲸鱼优化算法自适应步长高斯游走辅佐修正策略差分进化无人机动态路径规划

巴拿马型散货船进出澳大利亚杰拉尔顿港安全操作及技术探讨

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航海技术 2024年第1期 4-7页

作者：朱守臣天津海运职业学院

为了对进出澳大利亚杰拉尔顿港的巴拿马型散货船提供安全航行参考,通过研究该港口的航道和泊位资料,参考最近的港口信息和港口要求,对船舶进出该港口的安全操作和注意事项进行了分类研究,对锚地、航道、引航、泊位、澳大利亚港口国监督... 详细信息

为了对进出澳大利亚杰拉尔顿港的巴拿马型散货船提供安全航行参考,通过研究该港口的航道和泊位资料,参考最近的港口信息和港口要求,对船舶进出该港口的安全操作和注意事项进行了分类研究,对锚地、航道、引航、泊位、澳大利亚港口国监督检查以及特殊要求等情况进行了汇总,以对进出该港的船长、船舶管理人员和航运从业人员提供参考。

关键词：散货船巴拿马型散货船安全操作技术

基于动态惯性权重的电子节气门改进PSO-BP优化控制

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现代制造工程 2024年第2期 45-52页

作者：孙建民杨世虎赵磊姚德臣北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044 城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室北京100044

针对汽车电子节气门系统存在的动态迟滞非线性问题,提出一种模糊神经网络PID控制器的设计方法。该控制器将动态调整惯性权重的粒子群优化算法和BP算法结合来优化模糊神经网络参数,修正模糊神经网络在寻优过程中收敛缓慢、易陷入局部最... 详细信息

针对汽车电子节气门系统存在的动态迟滞非线性问题,提出一种模糊神经网络PID控制器的设计方法。该控制器将动态调整惯性权重的粒子群优化算法和BP算法结合来优化模糊神经网络参数,修正模糊神经网络在寻优过程中收敛缓慢、易陷入局部最小值的不足。利用模糊神经网络的自学习能力,对PID控制器参数进行整定。仿真结果表明,经过优化后的模糊神经网络PID控制器相比于模糊PID控制器在响应时间、超调量和振荡次数等方面都有显着提升。在模拟气流扰动工况施加扰动信号后,该控制器表现出良好的抗干扰性能。在电子节气门响应试验中,节气门响应曲线存在轻微超调,但稳态误差较小,表明该控制方法下电子节气门具有良好的动态响应特性。

关键词：动态惯性权重电子节气门迟滞非线性改进粒子群优化算法模糊神经网络

农村土地整治项目规划设计阶段踏勘策略与要点

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乡村科技 2024年第1期15卷 154-157页

作者：杨公臣云南牧诚科技有限公司云南昆明650000

目前,我国已进入以国土空间为背景的土地整治与生态修复新时期。土地整治在保障国家粮食安全、助力乡村振兴、促进生态文明建设等方面发挥着重要作用。在农村土地整治项目规划设计阶段,实地踏勘是编制规划方案的关键环节。在此阶段,应... 详细信息

目前,我国已进入以国土空间为背景的土地整治与生态修复新时期。土地整治在保障国家粮食安全、助力乡村振兴、促进生态文明建设等方面发挥着重要作用。在农村土地整治项目规划设计阶段,实地踏勘是编制规划方案的关键环节。在此阶段,应采用正确的踏勘策略,包括重视核实项目的合法性与合理性、分析项目区农业种植条件、采用电子地图和无人机等新技术、尊重当地村民的意愿。在土地平整工程、灌溉排水工程、田间道路工程规划方案设计及预算资料收集过程中应当留意细节,应重点关注与规划设计内容相关的技术要点,确保在实地踏勘过程不丢项、不落项。土地整治项目踏勘策略与要点研究对保障项目顺利施工有重要意义。

关键词：农村土地整治踏勘策略要点

深化融合出精品精准传播促落地——中国石化报社推进融媒体中心建设的实践

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中国报业 2024年第9期 24-26页

作者：杨守娟中国石化报社

中国石化报社持续推进媒体融合发展,锚定“党报品质、行业标杆”,构建多渠道、全方位、立体化传播矩阵,实现用户流量和内容互通共享的价值最大化。

关键词：深化融合精准传播中国石化

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小学语文教学中文化自信的培养策略分析

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第3期 168-171页

作者：杨守花山东省临沂市兰陵县新兴镇中心小学山东临沂277732

小学语文教师将教学优化基于文化教育视角,积极探索语文教学中培养学生文化自信的有效策略,除了可以通过让文化元素从多方面和多角度融入教材和课堂活动,提高学生的文化意识,还能通过创新课堂教学形式,让学生在语言学习中更好的理解和... 详细信息

小学语文教师将教学优化基于文化教育视角,积极探索语文教学中培养学生文化自信的有效策略,除了可以通过让文化元素从多方面和多角度融入教材和课堂活动,提高学生的文化意识,还能通过创新课堂教学形式,让学生在语言学习中更好的理解和运用中文,从整体上保障学生的学习质量。本文主要对小学语文教学中文化自信的培养策略详细分析。小学语文教师可以根据文化教育在小学语文教学中的重要性,坚持固本铸魂目标、打造高效教学课堂、开展丰富的课内外能传承中华优秀传统文化的活动等。让文化元素素质小学语文教学中的文化教育发挥较好的开展功能,激发学生学习的兴趣,提高学生的语言能力和文化传承能力,促进学生全面发展。

关键词：小学语文教学文化自信培养策略

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铁路道口信号设备远程监测系统发展研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第4期 25-28页

作者：杨守鹏通号万全信号设备有限公司浙江杭州310000

铁路交通是我国重要的交通运输方式之一,对于我国安全性和效率都有着直接的关系,以及对国家发展和人民生活都有着重要的制度保障。对于铁路道口信号设备等其他设施是对于铁路交通安全的重要组成部分,同时也需要对其状态的准确监测程度... 详细信息

铁路交通是我国重要的交通运输方式之一,对于我国安全性和效率都有着直接的关系,以及对国家发展和人民生活都有着重要的制度保障。对于铁路道口信号设备等其他设施是对于铁路交通安全的重要组成部分,同时也需要对其状态的准确监测程度和报警都需要密切联系。对于传统的铁路道路运输系统来说,有一部分的不足和缺点需要及时监控和解决。对未来铁路交通发展都有着重要的作用,所以必须进行设备远程监测系统的完善和发展。基于此,本文章对铁路道口信号设备远程监测系统发展进行探讨,以供相关从业人员参考。

关键词：铁路道口信号设备远程监测系统发展建议

聚焦群众增收推进乡村振兴的实践与思考——以陕西省汉中市南郑区为例

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中国乡村振兴 2024年第6期 76-78页

作者：杨守奎陕西省汉中市人大常委会、南郑区委

近年来,地处陕西省西南、汉水之滨的汉中市南郑区紧扣“守底线、抓发展、促振兴”工作主线,打好“五张牌”,走出了一条农村美、农民富、产业旺的“共富路”。做法与成效一是打强“党建牌”,固根基强组织,牵牢“牛鼻子”。南郑区坚持把... 详细信息

近年来,地处陕西省西南、汉水之滨的汉中市南郑区紧扣“守底线、抓发展、促振兴”工作主线,打好“五张牌”,走出了一条农村美、农民富、产业旺的“共富路”。做法与成效一是打强“党建牌”,固根基强组织,牵牢“牛鼻子”。南郑区坚持把党建引领经济发展作为助推乡村振兴战略的重要举措,选优育强“领头雁”,培训提升“先锋官”。

关键词：党建引领乡村振兴战略陕西省汉中市工作主线五张牌南郑做法与成效守底线

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铁路道口信号设备的维护与监测方案探讨

中国科技期刊数据库工业A 2024年第2期 166-169页

作者：杨守鹏通号万全信号设备有限公司浙江杭州310000

铁路道口是连接城市和乡村的重要通道,而信号设备作为保障铁路交通运行安全的关键要素,其维护与监测工作显得尤为重要。当前存在的问题导致设备故障频发,给铁路运输带来安全隐患。因此,有必要进行深入研究,提出科学可行的维护与监测方案... 详细信息

铁路道口是连接城市和乡村的重要通道,而信号设备作为保障铁路交通运行安全的关键要素,其维护与监测工作显得尤为重要。当前存在的问题导致设备故障频发,给铁路运输带来安全隐患。因此,有必要进行深入研究,提出科学可行的维护与监测方案,以提高铁路道口信号设备的稳定性和可靠性。基于此,本文章对铁路道口信号设备的维护与监测方案进行探讨,以供相关从业人员参考。

关键词：铁路道口信号设备维护方案监测方案