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面向无人机绝对定位的遥感影像快速检索方法

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 363-370,378页

作者：王小攀李建胜王安成杨子迪信息工程大学地理空间信息学院郑州450000 河南机电职业学院郑州450000

针对在复杂环境下无人机景象匹配导航中的视觉绝对定位问题,提出了一种聚合深度学习特征的实时影像快速检索方法。首先,引入可训练软分配深度学习框架—NetVLAD,结合VGG16网络提取并聚合生成影像稳定的全局特征表达向量;其次,在初始检... 详细信息

针对在复杂环境下无人机景象匹配导航中的视觉绝对定位问题,提出了一种聚合深度学习特征的实时影像快速检索方法。首先,引入可训练软分配深度学习框架—NetVLAD,结合VGG16网络提取并聚合生成影像稳定的全局特征表达向量;其次,在初始检索阶段,使用KD树结构对影像全局特征向量构建检索索引,在不损失检索精度的前提下提高检索速度;最后,使用皮尔逊积矩相关系数对初始检索结果进行快速预判断,自动过滤初始检索结果,对于需要重排序的影像则采用特征学习匹配算法——图神经网络SuperGlue进行匹配重排序。所提方法在公开的夏季和冬季遥感影像数据集分组进行实验,实验结果表明:未重排序条件下,初始检索结果第一张影像平均准确率达到了58.27%,部分特征较好地区准确率达到了85%,对不同时相遥感影像也有很好的适应性,平均检索一张影像耗时3.7 s,可为无人机景象匹配导航的初始定位提供参考。

关键词：遥感软分配影像检索聚合景象匹配

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美国智库对中国参与南极治理的认知及启示

世界地理研究 2024年

作者：李雪平杨子涵武汉大学国际法研究所

在中美战略竞争的总体态势下，美国以南北极事务遏制中国的趋势也在加剧，准确研判美国智库对中国参与南极治理的认知，有助于洞悉美国当前战略与评判未来决策走向，从而为中国的正确应对提供参考。以美国8所智库的13篇代表性文献作为... 详细信息

在中美战略竞争的总体态势下，美国以南北极事务遏制中国的趋势也在加剧，准确研判美国智库对中国参与南极治理的认知，有助于洞悉美国当前战略与评判未来决策走向，从而为中国的正确应对提供参考。以美国8所智库的13篇代表性文献作为样本，梳理其对中国参与南极治理的主要认知并分析其特点、成因与影响，研究表明：美国智库基于当前南极治理的众多核心议题，对中国参与南极治理的认知以负面结论为主，体现“利益—斗争”的零和博弈思维，反映出美国地缘安全逻辑的泛化与绝对化，是对客观事实的误解与歪曲；这些负面认知或将进而影响美国政府的决策及其他参与国的态度，并影响南极治理的客观公正性。鉴于以上观点与启示，中国应加强对美国智库涉南极议题的研判，辩证地看待美国智库的认知，推进中国南极话语的建构与传播，在智库交流等方面强化合作以增信释疑，以此实现“中国南极威胁论”的有力破局。

关键词：美国智库南极治理南极条约体系中美战略竞争

复合调制PWM控制多频多负载MCR-WPT系统参数辨识技术研究

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中国电机工程学报 2024年

作者：孙安冉夏晨阳杨子跃王茜睿陈宇航杨子健王晨旭中国矿业大学电气工程学院国网济宁供电公司

多频多负载(Multifrequency and Multiload，MFML)磁耦合谐振式无线电能传输(Magnetic Coupling Wireless Power Transfer，MCR-WPT)系统由于结构复杂、频率多样、参数众多，使其建模、分析较为困难。本文基于复合调制PWM(Hybrid Modulation PWM，HM-PWM)控制MFML MCR-WPT系统，提出一种多参数辨识方法。该方法通过构建各个负载频率点下原边电流有效值方程以及原边电压与电流之间相位差方程，并基于带精英策略的快速非支配排序遗传算法-信赖域算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II-Trust Region，NSGA II-TR)实现各负载及互感参数有效辨识。首先对HM-PWM控制MFML MCR-WPT系统结构和参数辨识原理进行分析；接着，建立系统模型及参数辨识方程，基于NSGA II -TR算法对方程精确求解；然后，分析系统自身参数变化对参数辨识精度的影响，并依据系统阻抗特性提出一种辨识精度提升方法；最后搭建实验平台对理论正确性进行验证。实验结果表明，本文提出的方法可以实现MFML MCR-WPT系统中各负载及互感参数的高精度辨识，参数辨识最大误差在5.93%以内；同时经过参数辨识精度提升后，参数辨识最大误差可进一步减小到2.38%。

关键词：无线电能传输多频多负载参数辨识 NSGA II-TR算法准确性

地-气系统活性氮来源与转化的同位素示踪研究进展

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应用生态学报 2024年第9期35卷 2362-2371页

作者：宋韦刘学炎天津大学地球系统科学学院天津300072

工业革命以来,人为活动导致活性氮的产生快速持续增加,造成了地表氮富集,诱发了一系列生态环境问题。稳定同位素是示踪物质来源和环境过程机制的有效手段之一。地表环境中活性氮化合物的氮同位素值整合了不同来源氮的同位素值和转化过... 详细信息

工业革命以来,人为活动导致活性氮的产生快速持续增加,造成了地表氮富集,诱发了一系列生态环境问题。稳定同位素是示踪物质来源和环境过程机制的有效手段之一。地表环境中活性氮化合物的氮同位素值整合了不同来源氮的同位素值和转化过程中的同位素分馏效应。因此,氮同位素组成可用于示踪地表氮素来源和循环过程,进而服务于地表活性氮减排策略的制定和地表氮富集的生态环境效应的评估。本文总结了氮同位素在大气系统活性氮来源、植物氮利用以及森林生态系统氮过程示踪中的研究进展,并对如何更加系统和准确地理解地表各圈层内以及圈层间的氮循环进行了展望。

关键词：大气氮沉降氮同位素同位素效应氮循环氮输出

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读《中华医藏·养生卷》谈老年养生

北京中医药大学学报 2024年第7期47卷 1034-1036页

作者：王永炎张帅北京中医药大学东直门医院北京100700

通过读《中华医藏·养生卷》类序谈老年养生,从中医养生学科的发展现状、发展趋势、人才培养及学科建设等方面,强调中医原创象思维在中医养生中的重要性。我国养老事业需恪守华夏文明优秀传统,以我为体,不忘本来,兼容外来,更好地建设中... 详细信息

通过读《中华医藏·养生卷》类序谈老年养生,从中医养生学科的发展现状、发展趋势、人才培养及学科建设等方面,强调中医原创象思维在中医养生中的重要性。我国养老事业需恪守华夏文明优秀传统,以我为体,不忘本来,兼容外来,更好地建设中医养生学科,服务我国养老事业,促进老年人“优雅老去”。

关键词：中医养生象思维优雅老去中华医藏

基于最近电平逼近调制采样优化的M3C谐波抑制策略

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电源学报 2024年

作者：罗韡杨子寅马毓琛上海理工大学机械工程学院

为解决模块化多电平矩阵变换器在电压等级提升时，采用最近电平逼近调制时谐波引起的投入子模块数量误差问题，本文建立了M3C数学模型，分析基于NLM的M3C工作原理，提出一种最近电平逼近调制采样优化策略。基于MATLAB/Simulink搭建20个... 详细信息

为解决模块化多电平矩阵变换器在电压等级提升时，采用最近电平逼近调制时谐波引起的投入子模块数量误差问题，本文建立了M3C数学模型，分析基于NLM的M3C工作原理，提出一种最近电平逼近调制采样优化策略。基于MATLAB/Simulink搭建20个子模块M3C仿真模型和M3C小功率实验样机，验证了提出的方法对谐波抑制的可行性与有效性。

关键词：模块化多电平矩阵变换器最近电平逼近调制法谐波分析谐波抑制

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基于多矩形饼切函数的弹药毁伤效能评估方法

爆炸与冲击 2024年第3期44卷 50-60页

作者：代权李向东周兰伟纪杨子燚南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为了快速准确地评估弹药对目标的毁伤效能,提出了一种基于多矩形饼切函数的弹药毁伤效能评估方法。该方法采用梯形法则、分区等效的思想,可以较大程度地保留实际毁伤区域中毁伤概率值的分布规律,从而保证计算的准确度。通过算例分析,研... 详细信息

为了快速准确地评估弹药对目标的毁伤效能,提出了一种基于多矩形饼切函数的弹药毁伤效能评估方法。该方法采用梯形法则、分区等效的思想,可以较大程度地保留实际毁伤区域中毁伤概率值的分布规律,从而保证计算的准确度。通过算例分析,研究了弹药落角和投放精度对目标平均毁伤概率的影响,并与基于矩形饼切和卡尔顿毁伤函数方法的结果进行了比较。结果表明,在弹药落角范围为30°~75°及弹药投放精度(circular error probable,CEP)范围为5~50 m时,与矩形饼切毁伤函数相比,基于多矩形饼切毁伤函数的计算方法使毁伤效能计算精度最大提高了26.4%;同时,与卡尔顿毁伤函数相比,计算效率提高了518倍。

关键词：毁伤效能毁伤函数梯形法则计算精度

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基于多种动力-统计方法的中国夏季降水集成预测研究

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地球物理学报 2024年第3期67卷 982-996页

作者：杨子寒托雅杨杰吴银忠龚志强封国林苏州科技大学物理科学与技术学院苏州215009 复旦大学大气与海洋科学系/大气科学研究院上海200438 江苏省气象局江苏省气候中心南京210009 国家气候中心气候研究开放实验室北京100081

中国夏季降水预报对中国社会和经济发展具有重要意义,但由于气候系统的不确定性,中国夏季降水预报在当前气象研究中仍然是一个具有挑战性的问题.本文在分析7种动力-统计预报方法对我国夏季降水预报效果的基础上,提出了动态加权集成预报... 详细信息

中国夏季降水预报对中国社会和经济发展具有重要意义,但由于气候系统的不确定性,中国夏季降水预报在当前气象研究中仍然是一个具有挑战性的问题.本文在分析7种动力-统计预报方法对我国夏季降水预报效果的基础上,提出了动态加权集成预报方法.通过比较动态加权集成预报方法与模式系统误差订正、单个动力-统计方法和等权重集成预报的空间距平相关系数(ACC)和预报评分(PS)值,发现动态加权集成预报较系统误差订正、单个动力-统计方法和等权重集成均有更好的预报效果.主要表现为:(1)动态加权集成预报方法2011—2020年夏季降水预报的ACC均值为0.05~0.10,较系统误差订正(-0.08)提高了0.13~0.18,较等权重集成提高了0.02~0.04,且优于绝大多数单个动力-统计预报方法的结果.(2)动态加权集成预报PS均值达到69.3~70.7,明显优于等权重集成预报的67.8~68.5和多数单方案动力-统计预报结果.(3)2021年独立样本检验中,动态加权集成预报中国夏季降水ACC值最高为0.21,明显优于等权重集成预报的最高值0.14,且PS评分值均高于70分.因此,动态加权集成预报可以在单个动力-统计方案预报的基础上,进一步提高中国夏季降水预报的准确率,改进预报技巧稳定性,具有较好的潜在应用价值.

关键词：降水误差订正动力-统计预测集成预测

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三维前飞扑翼运动学参数优化

航空动力学报 2024年第9期39卷 171-180页

作者：徐启炎朱建阳朱名康谢鹏武汉科技大学冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 深圳技术大学中德智能制造学院广东深圳518118

采用田口试验和数值求解三维N-S方程相结合的方法,以提升扑翼的升举效率为目标,对缩减频率、扑动振幅和俯仰振幅这3个运动学参数进行优化。结果表明:与最差参数组合扑翼相比,最佳参数组合扑翼的时均升力系数提升了52.1%,升举效率提高了8... 详细信息

采用田口试验和数值求解三维N-S方程相结合的方法,以提升扑翼的升举效率为目标,对缩减频率、扑动振幅和俯仰振幅这3个运动学参数进行优化。结果表明:与最差参数组合扑翼相比,最佳参数组合扑翼的时均升力系数提升了52.1%,升举效率提高了85.52%;运动学参数对扑翼气动性能影响的强弱依次为缩减频率,扑动振幅和俯仰振幅。进一步通过对扑翼表面的流场分析发现,采用最佳参数可以增强贴附在扑翼表面上涡流的强度,以及促进扑翼尾迹反卡门涡街的形成,从而使扑翼具有更好的气动特性。

关键词：扑翼运动学参数田口方法 Navier-Stokes(N-S)方程升举效率

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