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针对机动目标的三维领从协同制导律

兵工学报 2024年第10期 3538-3554页

作者：王伟于之晨林时尧杨婧王宏北京理工大学宇航学院北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室中国兵器科学研究院西北工业集团有限公司

针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求，提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上，基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律，确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致，并且给出一... 详细信息

针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求，提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上，基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律，确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致，并且给出一致性误差收敛时间的上界，实现多飞行器的同时刻拦截。在视线法向上为实现以特定的碰撞角度拦截目标，设计一种固定时间收敛的非奇异终端滑模制导律，实现攻击角度的固定时间收敛，并避免了制导指令奇异引起的控制饱和问题。考虑到目标的机动对制导系统产生的不利影响，引入固定时间扰动观测器对目标加速度进行前馈补偿。运用李雅普诺夫稳定性理论来证明系统的固定时间稳定特性。通过仿真实验验证所设计制导律可以有效控制多飞行器在领从框架下同时打击机动目标，并以期望的终端角度攻击目标。

关键词：领从式协同制导时间空间角度约束固定时间一致性状态观测器机动目标

三氯生和三氯卡班对稀有鮈鲫长期暴露及不同发育阶段毒性效应的研究

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生态毒理学报 2024年第3期19卷 319-330页

作者：张瑛陈晓倩杨婧上海市检测中心上海201203

三氯生(triclosan,TCS)和三氯卡班(triclocarban,TCC)是2种高效广谱抗菌剂,均具有胚胎毒性、内分泌干扰性和生殖毒性,并可能引发癌症、DNA损伤和不良妊娠结局等,是目前一类广泛关注的新污染物。美国食品与药品监督管理局(US FDA)于2016... 详细信息

三氯生(triclosan,TCS)和三氯卡班(triclocarban,TCC)是2种高效广谱抗菌剂,均具有胚胎毒性、内分泌干扰性和生殖毒性,并可能引发癌症、DNA损伤和不良妊娠结局等,是目前一类广泛关注的新污染物。美国食品与药品监督管理局(US FDA)于2016年已禁止含有TCS和TCC等抑菌剂的非处方抗菌洗浴产品进入市场,而目前在我国其为化妆品准用防腐剂,允许限量使用,且皂类产品不在限制范围内。TCS和TCC作为新兴的外源性化学污染物能够随生活污水的排放进入自然环境,对我国本土水生生物、生态安全和人身健康构成了潜在威胁。为探究TCS和TCC对我国本土鱼种稀有鮈鲫(Gobiocypris rarus)长期暴露及4个不同发育阶段(胚胎期、卵黄囊吸收阶段、仔鱼及幼鱼阶段)的毒性效应,本研究将稀有鮈鲫的受精卵暴露于TCS和TCC中,直至孵化后60 d(60 days post hatch,60 dph),试验过程中监测胚胎期的孵化率,卵黄囊吸收阶段、仔鱼及幼鱼阶段的成活率,长期暴露过程中的生长情况、性分化及内分泌干扰效应等多个指标。研究结果显示,在胚胎期,6.25~100μg·L^(-1)的TCS和0.938~15μg·L^(-1)的TCC对稀有鮈鲫的胚胎孵化率没有显著的毒性效应。在仔鱼阶段,6.25~100μg·L^(-1)的TCS和0.938~15μg·L^(-1)的TCC暴露组30 dph成活率的最高无可观察效应浓度分别为100μg·L^(-1)和0.938μg·L^(-1),根据我国国家标准,TCC对水生环境的危害可判定为长期慢性类别1,而TCS由于试验中的最高浓度未达到1 mg·L^(-1),无法作出明确的判断,但能判断其对水生环境的危害为非长期慢性类别1。在幼鱼阶段,6.25~100μg·L^(-1)的TCS和0.938~15μg·L^(-1)的TCC均对雌性及雄性稀有鮈鲫体内卵黄蛋白原具有一定的诱导作用,但在性分化上没有显著影响。在胚后发育过程中,通过长期暴露,6.25~100μg·L^(-1)的TCS对稀有鮈鲫体质量有显著毒性效应,随TCS浓度的升高,稀有鮈鲫体质量逐渐降低,TCS对稀有鮈鲫体质量具有抑制作用;0.938~15μg·L^(-1)的TCC对稀有鮈鲫体质量及体长等生长均无显著影响。此外,研究发现稀有鮈鲫在不同发育阶段的毒性效应存在差异,稀有鮈鲫胚胎期的耐受力明显高于胚后发育阶段,卵黄囊吸收阶段及仔鱼阶段的耐受力低于幼鱼阶段。可见,当更多的生命阶段被包括在一个测试中,能够通过较少的试验动物,获得较多的毒性终点,且测试中不同生命阶段的毒性效应来自同一批试验动物,使不同生命阶段的试验结果更具可比性。

关键词：三氯生三氯卡班稀有鮈鲫毒性效应长期暴露不同发育阶段

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体育院校运动训练专业技巧专项人才培养研究

体育院校运动训练专业技巧专项人才培养研究

2024第二届四川省体育科学大会论文报告会

作者：杨婧成都体育学院

通过文献资料法、数理统计法、逻辑分析法等方法,对体育院校运动训练专业技巧专项人才培养学时和课程现状以及技巧专项人才的基本情况进行调查研究,旨在了解体育院校运动训练专业技巧专项人才培养现状,探寻其存在的问题,并制订了对应的... 详细信息

通过文献资料法、数理统计法、逻辑分析法等方法,对体育院校运动训练专业技巧专项人才培养学时和课程现状以及技巧专项人才的基本情况进行调查研究,旨在了解体育院校运动训练专业技巧专项人才培养现状,探寻其存在的问题,并制订了对应的改善策略。结果表明:体育院校运动训练专业技巧专项人才培养的不足之处主要有师资力量的匮乏和教育资源的短缺、课程门类零散单一和实践教学环节的忽视、人才培养目标的定位不够明确、与社会需求脱节四个方面;人才培养策略主要有建设高素质的师资队伍、整合优化课程体系、加强实践教学环节和跨学科课程的设置、明确人才培养的核心理念和制定具体的人才培养目标、深入市场调研和明确社会需求。

关键词：体育院校运动训练技巧运动人才培养

来源： cnki会议评论

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超图应用方法综述：问题、进展与挑战

计算机应用 2024年

作者：曾蠡杨婧如黄罡景翔罗超然数据空间技术与系统全国重点实验室北京大学软件与微电子学院北京大学计算机学院

超图是图的泛化。相较于普通图，超图在复杂关系的高阶特征表达上具有显著优势。作为一种相对较新的数据结构，超图在应用领域正在发挥越来越大的作用，研究者采用超图模型及算法对现实世界中的具体问题进行建模、求解，有效地提升了解... 详细信息

超图是图的泛化。相较于普通图，超图在复杂关系的高阶特征表达上具有显著优势。作为一种相对较新的数据结构，超图在应用领域正在发挥越来越大的作用，研究者采用超图模型及算法对现实世界中的具体问题进行建模、求解，有效地提升了解决问题的效率及质量。现有对超图的综述更多侧重于解决超图本身问题的理论及技术，缺乏对超图在具体应用场景下的建模及求解方法的归纳、总结。本文首先对超图的一些基础概念进行了介绍，在此基础上分析了超图在各个主流应用场景下的应用方法、技术、共性问题及解决方案;进一步地，通过对现有工作的归纳、总结提出了超图运用于现实问题中仍然存在的一些问题与障碍;最后，对超图应用的未来研究方向进行了展望。

关键词：超图应用图像处理网络分析推荐系统分布式网络

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电能计量自动化在线损管理中的应用之我见

中国高新区 2017年第20期 209-209页

作者：杨婧琪国网四川省电力公司成都市温江供电分公司

线损即为在电力能源的输送、配变电、营销等环节当中所损耗的电能,其中主要就包括了技术与管理两部分的线损。基于正常的电力管理工作中,科学、准确的线损率能够将企业的供电水平如实的反映出来,同时亦可将电力供应企业的管理水准予以... 详细信息

线损即为在电力能源的输送、配变电、营销等环节当中所损耗的电能,其中主要就包括了技术与管理两部分的线损。基于正常的电力管理工作中,科学、准确的线损率能够将企业的供电水平如实的反映出来,同时亦可将电力供应企业的管理水准予以充分的展示。本文简要分析了电能计量自动化系统的主要内容,而后进一步就电能计量自动化在线损管理当中的具体应用情况展开了深入的探究工作,旨在为相关的线损管理工作提供一些有价值的参考。

关键词：电能计量自动化线损管理应用

基于自适应扰动观测器的旋转弹神经网络过载驾驶仪设计

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兵工学报 2024年

作者：王伟杨婧南宇翔李俊辉王雨辰北京理工大学宇航学院北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室中国北方工业有限公司

为了解决高动态飞行环境中双通道旋转弹的鲁棒控制问题，旋转弹在飞行过程中受多种干扰的影响，其干扰包括跨域飞行气动参数剧烈变化引起的模型不确定性以及飞行过程中受到的外部扰动。基于轨迹线性化控制方法，设计了伪逆反馈控制器。... 详细信息

为了解决高动态飞行环境中双通道旋转弹的鲁棒控制问题，旋转弹在飞行过程中受多种干扰的影响，其干扰包括跨域飞行气动参数剧烈变化引起的模型不确定性以及飞行过程中受到的外部扰动。基于轨迹线性化控制方法，设计了伪逆反馈控制器。采用径向基函数神经网络，设计了自适应前馈补偿控制器，有效实现对模型不确定性的精确逼近。将神经网络逼近误差和外部扰动处理为总扰动，并基于固定时间稳定理论设计了一种自适应扰动观测器，实现对总扰动的精确估计及补偿。通过Lyapunov理论，严格证明了闭环系统的最终一致有界性。通过数值仿真验证了所设计方法的有效性。

关键词：旋转弹双通道控制径向基函数神经网络自适应扰动观测器固定时间稳定理论

农田土壤环境参数智能监测系统的研究与应用探讨

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中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第2期 0046-0049页

作者：杨婧四川省农业生态资源保护中心四川成都610000

在现代农业生产中,土壤环境的健康直接影响着作物生长和农业可持续性。随着科技进步,农田土壤环境参数智能监测系统的发展和应用成为提高土壤管理效率、优化农业资源配置的重要手段。这类系统综合运用了传感器技术、无线通信技术、大数... 详细信息

在现代农业生产中,土壤环境的健康直接影响着作物生长和农业可持续性。随着科技进步,农田土壤环境参数智能监测系统的发展和应用成为提高土壤管理效率、优化农业资源配置的重要手段。这类系统综合运用了传感器技术、无线通信技术、大数据分析等先进科技,实时监测并分析土壤的多种参数,为农业生产提供科学、精确的数据支持。通过实时数据的精确监测,农业生产者能够及时了解土壤状况,做出更加精准的农业管理决策,有效提升农业生产效率和作物质量,同时保护和改善土壤环境。本文将深入探讨农田土壤环境参数智能监测系统的关键技术组成、应用实例以及未来发展趋势,展望其在现代农业中的应用前景。

关键词：农田土壤环境参数智能监测应用

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“导学互动”模式在初中数学教学中的应用

学周刊 2024年第11期11卷 83-85页

作者：杨婧贵州省黄平县苗陇九年制学校贵州黄平556111

在教育理念不断更新的当下,教学模式也在不断创新与拓展。其中,“导学互动”模式作为一种强调学生参与、合作和自主学习的教学方法,逐渐受到教育界的关注。在初中数学教学中,如何更好地运用“导学互动”模式培养学生解决问题能力和批判... 详细信息

在教育理念不断更新的当下,教学模式也在不断创新与拓展。其中,“导学互动”模式作为一种强调学生参与、合作和自主学习的教学方法,逐渐受到教育界的关注。在初中数学教学中,如何更好地运用“导学互动”模式培养学生解决问题能力和批判性思维能力,成为一个值得深入探讨的课题。对此,文章先着重分析了导学互动模式在初中数学教学中的应用意义,接着探讨了“导学互动”模式在课前预习、课中问题引导两个阶段的应用策略。

关键词：导学互动模式初中数学教学应用

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把语文素养培养“扎”在教学“实”处

阅读 2024年第7期 26-28页

作者：杨婧江苏省淮安市关天培小学

语文课程致力于全体学生核心素养的形成与发展，而有效的语言文字训练是培养学生核心素养的基石。在语文课堂教学中，教师要将语言文字的训练贯穿教学始终：要紧扣关键词句，引导学生品析语言；要重视朗读背诵，帮助学生积累语言；要巧... 详细信息

语文课程致力于全体学生核心素养的形成与发展，而有效的语言文字训练是培养学生核心素养的基石。在语文课堂教学中，教师要将语言文字的训练贯穿教学始终：要紧扣关键词句，引导学生品析语言；要重视朗读背诵，帮助学生积累语言；要巧设训练内容，培养学生语用能力。

关键词：小学语文教学语言文字训练核心素养