检索结果-南通市图书馆

基于自适应扰动观测器的旋转弹神经网络过载驾驶仪设计

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兵工学报 2024年

作者：王伟杨婧南宇翔李俊辉王雨辰北京理工大学宇航学院北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室中国北方工业有限公司

为了解决高动态飞行环境中双通道旋转弹的鲁棒控制问题，旋转弹在飞行过程中受多种干扰的影响，其干扰包括跨域飞行气动参数剧烈变化引起的模型不确定性以及飞行过程中受到的外部扰动。基于轨迹线性化控制方法，设计了伪逆反馈控制器。... 详细信息

为了解决高动态飞行环境中双通道旋转弹的鲁棒控制问题，旋转弹在飞行过程中受多种干扰的影响，其干扰包括跨域飞行气动参数剧烈变化引起的模型不确定性以及飞行过程中受到的外部扰动。基于轨迹线性化控制方法，设计了伪逆反馈控制器。采用径向基函数神经网络，设计了自适应前馈补偿控制器，有效实现对模型不确定性的精确逼近。将神经网络逼近误差和外部扰动处理为总扰动，并基于固定时间稳定理论设计了一种自适应扰动观测器，实现对总扰动的精确估计及补偿。通过Lyapunov理论，严格证明了闭环系统的最终一致有界性。通过数值仿真验证了所设计方法的有效性。

关键词：旋转弹双通道控制径向基函数神经网络自适应扰动观测器固定时间稳定理论

城市公益创投影响因素与驱动模式研究——基于“资源—组织—环境”框架的分析

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城市问题 2024年第9期 15-25页

作者：菊岚祺顾爽复旦大学国际关系与公共事务学院复旦大学国际关系与公共事务学院、马克思主义研究院

公益创投是培育社会组织的创新手段，是实现政府治理现代化的重要一环。构建“资源—组织—环境”分析框架，运用定性比较分析方法，探讨城市公益创投的影响因素与驱动模式。研究发现，技术支撑、资金投入、运作平台、交流学习、政策支... 详细信息

公益创投是培育社会组织的创新手段，是实现政府治理现代化的重要一环。构建“资源—组织—环境”分析框架，运用定性比较分析方法，探讨城市公益创投的影响因素与驱动模式。研究发现，技术支撑、资金投入、运作平台、交流学习、政策支持和社会协同等要素的联动耦合形成七个促成公益创投的条件组态，体现为四种公益创投驱动模式，即“资源—组织”二维驱动模式、“组织—环境”二维驱动模式、“资源—组织—环境”联合驱动模式和“资源—环境”二维驱动模式。其中，资金投入是多个条件组态的核心条件。研究结论有助于厘清公益创投的影响因素与驱动模式，为理解城市差异化公益创投驱动模式提供参考，对推动公益创投的整体发展有所启益。

关键词：公益创投资源依赖理论城市定性比较分析(QCA) 组态研究

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基于时序图卷积的动态网络链路预测

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 518-528页

作者：刘琳岚冯振兴舒坚南昌航空大学信息工程学院南昌330063 南昌航空大学软件学院南昌330063

动态网络链路预测广泛的应用前景,使得其逐渐成为网络科学研究的热点.动态网络链路演化过程中具有复杂的空间相关性和时间依赖性,导致其链路预测任务极具挑战.提出一个基于时序图卷积的动态网络链路预测模型(dynamic network link predi... 详细信息

动态网络链路预测广泛的应用前景,使得其逐渐成为网络科学研究的热点.动态网络链路演化过程中具有复杂的空间相关性和时间依赖性,导致其链路预测任务极具挑战.提出一个基于时序图卷积的动态网络链路预测模型(dynamic network link prediction based on sequential graph convolution, DNLP-SGC).针对网络快照序列不能有效反映动态网络连续性的问题,采用边缘触发机制对原始网络权重矩阵进行修正,弥补了离散快照表示动态网络存在时序信息丢失的不足.从网络演化过程出发,综合考虑节点间的特征相似性以及历史交互信息,采用时序图卷积提取动态网络中节点的特征,该方法融合了节点时空依赖关系.进一步,采用因果卷积网络捕获网络演化过程中潜在的全局时序特征,实现动态网络链路预测.在2个真实的网络数据集上的实验结果表明,DNLP-SGC在precision, recall, AUC指标上均优于对比的基线模型.

关键词：动态网络链路预测时序图卷积全局时序特征因果卷积

农田土壤环境参数智能监测系统的研究与应用探讨

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中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第2期 0046-0049页

作者：杨婧四川省农业生态资源保护中心四川成都610000

在现代农业生产中,土壤环境的健康直接影响着作物生长和农业可持续性。随着科技进步,农田土壤环境参数智能监测系统的发展和应用成为提高土壤管理效率、优化农业资源配置的重要手段。这类系统综合运用了传感器技术、无线通信技术、大数... 详细信息

在现代农业生产中,土壤环境的健康直接影响着作物生长和农业可持续性。随着科技进步,农田土壤环境参数智能监测系统的发展和应用成为提高土壤管理效率、优化农业资源配置的重要手段。这类系统综合运用了传感器技术、无线通信技术、大数据分析等先进科技,实时监测并分析土壤的多种参数,为农业生产提供科学、精确的数据支持。通过实时数据的精确监测,农业生产者能够及时了解土壤状况,做出更加精准的农业管理决策,有效提升农业生产效率和作物质量,同时保护和改善土壤环境。本文将深入探讨农田土壤环境参数智能监测系统的关键技术组成、应用实例以及未来发展趋势,展望其在现代农业中的应用前景。

关键词：农田土壤环境参数智能监测应用

莫扎特第八钢琴奏鸣曲K.310的演奏技法探析

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艺术品鉴 2024年第17期 23-26页

作者：杨婧忻州师范学院

莫扎特出生于奥地利，是维也纳古典乐派的代表人物之一。莫扎特的一生非常短暂，但他却创作了无数伟大的音乐作品，促使欧洲音乐迅速发展，是古典乐派的典范。莫扎特的音乐充满着欢乐，旋律优美且动听，他曾经说自己把快乐注进音乐，为...

莫扎特出生于奥地利，是维也纳古典乐派的代表人物之一。莫扎特的一生非常短暂，但他却创作了无数伟大的音乐作品，促使欧洲音乐迅速发展，是古典乐派的典范。莫扎特的音乐充满着欢乐，旋律优美且动听，他曾经说自己把快乐注进音乐，为的就是让全世界都能感受到快乐，但他的音乐又反映着当时的社会背景和对知识分子的不公，所以从他的音乐中我们又可以感受到深深的悲情。本文从演奏技巧和钢琴教学方法等方面来研究这首莫扎特的a小调钢琴奏鸣曲。

关键词：

基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计

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航空兵器 2024年第2期31卷 106-113页

作者：王伟杨婧林时尧王宏王少龙北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室北京100081 中国兵器科学研究院北京100089 西北工业集团有限公司西安710043

相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动... 详细信息

相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动驾驶仪控制律,可将攻角指令的跟踪误差快速收敛于约束范围内。通过降阶扩张状态观测器对系统中存在的气动参数不确定性和系统外部扰动进行在线估计和补偿。稳定性分析和数值仿真表明,攻角可在1 s内达到稳态且攻角响应的稳态误差<10-4°,所提出的自动驾驶仪控制律具有较强的鲁棒性,能够准确稳定地跟踪攻角指令,控制导弹产生所需过载进而精准拦截目标。

关键词：障碍李雅普诺夫函数双幂次趋近律鲁棒非线性自动驾驶仪扩张状态观测器

数字治理促进乡村治理效能提升:关键挑战、逻辑框架和政策优化

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农业经济问题 2024年第6期 58-75页

作者：苏岚岚中国社会科学院农村发展研究所北京100732

以数字治理驱动乡村治理提质增效是促进数字乡村高质量发展、加快乡村全面振兴的内在要求。随着国家持续完善政策支持体系、社会资本加速布局、数据要素市场加快发育、数字基础设施和主体素质不断改善,乡村数字治理提质增效迎来重要机... 详细信息

以数字治理驱动乡村治理提质增效是促进数字乡村高质量发展、加快乡村全面振兴的内在要求。随着国家持续完善政策支持体系、社会资本加速布局、数据要素市场加快发育、数字基础设施和主体素质不断改善,乡村数字治理提质增效迎来重要机遇。虽然我国乡村数字治理在大数据平台应用、用户端APP推广与农民数字参与、“数字化+网格化”治理融合、数字化积分制治理等方面取得明显进展,但仍面临数字技术供需不匹配,数字技术、组织与制度的融合度不高,多元主体共建共治合力尚未形成,线上线下治理协同性不足,数字城乡融合发展水平低,数字治理与数字经济的协调性不强,数据要素治理机制不完善等关键挑战。以国家治理效能的一般分析范式为参照,本文提出数字治理“理念—结构—方式—结果—机制”的效能解析框架,界定乡村高效能数字治理集中体现为数字治理理念的人本取向、结构的多元主体协同、方式的科学精准、效果的多维性与可持续、机制的系统完善,并依据新公共治理理论阐释乡村数字治理效能形成的制度、政策、技术和主体作用逻辑。为着力提升乡村数字治理效能,本文提出坚持系统思维、辩证思维和创新思维,着重处理好数字技术供给与需求、工具理性与制度理性、精英引领带动与大众充分参与、线上治理与线下治理、数字乡村治理与智慧城市治理、数字治理与数字经济、数字治理与数据治理之间的关系。

关键词：治理效能数字治理数字乡村共建共治共享数据要素

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利用空间向量解决空间距离问题

中学数学教学参考 2024年第1期 60-62页

作者：杨婧陕西省安康中学高新分校

解决空间中的距离问题(点面距、线面距、面面距、异面直线之间的距离),不仅可以通过定义法与等体积法来求解,也可以利用空间向量来求解。

关键词：空间向量的投影点面距线面距面面距异面直线之间的距离

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腾格里的沙为什么在沙坡头越不过黄河

气象知识 2024年第3期 50-53页

作者：杨婧不详

中卫市沙坡头区位于宁夏回族自治区西部,东邻中宁县,南与同心县、海原县及甘肃省靖远县交汇,西接甘肃省景泰县,北邻内蒙古自治区阿拉善左旗,深入大陆内部,远离海洋,表现为典型的大陆性半湿润半干旱气候,属于中温带干旱区,四季分明,夏无... 详细信息

中卫市沙坡头区位于宁夏回族自治区西部,东邻中宁县,南与同心县、海原县及甘肃省靖远县交汇,西接甘肃省景泰县,北邻内蒙古自治区阿拉善左旗,深入大陆内部,远离海洋,表现为典型的大陆性半湿润半干旱气候,属于中温带干旱区,四季分明,夏无酷暑,冬无严寒。其基本气候特点是:春季干旱少雨、风大沙多,夏秋季降水相对较多,全年日照充足、蒸发强烈,气温日较差大,无霜期短。沙坡头区地形由西向东、由南向北倾斜,境内海拔高度1100~2955米。

关键词：半干旱气候气温日较差大陆内部甘肃省景泰县沙坡头区海拔高度阿拉善左旗中宁县