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当事人附条件自认案件中证明责任的分配

争议解决 2024年第1期10卷 1-6页

作者：杨天添华东政法大学刑事法学院上海

当前,我国当事人附条件自认案件存在证明责任分配规则模糊不清的问题。司法实践中附条件自认案件证明责任分配不清的缘由在于对附加事实与承认事实之间的关系存在错误认识以及证明责任这一概念的模糊。当事人附条件自认案件中证明责任... 详细信息

当前,我国当事人附条件自认案件存在证明责任分配规则模糊不清的问题。司法实践中附条件自认案件证明责任分配不清的缘由在于对附加事实与承认事实之间的关系存在错误认识以及证明责任这一概念的模糊。当事人附条件自认案件中证明责任的分配,应当以准确认识当事人真实意思表示为基础,确立承认事实与附加事实的可分性,并依据实体法规范分配附条件自认案件中的证明责任。

关键词：附条件自认证明责任证据规定

离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1745-1753页

作者：邹伟沈艳霞江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 详细信息

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.

关键词：迭代学习控制离散线性系统有限频域范围基于观测器的状态反馈广义KYP引理

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机械臂自适应精确时间滑模控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1918-1926页

作者：王杰沈艳霞江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题,基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法,使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定,并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性;接着,设计低通滤波器削减抖振,通过自适应方法估计扰动上界,避免增益的高估;最后,通过仿真实验验证所提出的控制方法能够严格控制机械臂系统的稳定时间,并降低稳态误差,实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制.

关键词：多轴机械臂精确时间收敛自适应方法低通滤波器滑模控制

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基于稀疏注意力的孪生网络目标跟踪算法

控制与决策 2024年

作者：陈志旺杨天宇曹索航吕昌昊彭勇燕山大学燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室燕山大学电气工程学院燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

本文利用改进的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络和局部-全局-局部(Local-Global-Local, LGL)模块设计一种结合CNN和Transformer编码结构的孪生网络用于目标跟踪——SiamLGL(SiameseLocal-Global-Local Network)。首先，算法特征提取部分采用改进后的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络，由于网络的层数更深，因此图片经过IRV2网络提取的特征较浅层网络提取的特征效果更优，特征融合部分采用深度互相关将特征图上的信息进行融合。其次，融合后的特征图利用LGL模块获取目标的全局和局部信息，模块内部采用两个编码器串联,第一个编码器利用深度可分离卷积获取目标的局部信息，第二个编码器利用自注意力获取图片的全局特征。为了降低自注意力结构的时间复杂度，采用稀疏注意力的方式进行计算，在降低时间复杂度的同时保证网络的精度。最后将特征图输入至分类回归网络中，生成对应的目标位置。其中分类网络采用二元交叉熵损失函数，回归网络采用Distance-IoU(DIoU)作为损失函数。本文算法在GOT-10k、LaSOT、TrackingNet、UAV123、OTB100和VOT2019等6个公开数据集上进行试验评估，实验结果验证了算法的有效性。

关键词：目标跟踪孪生网络 Inception-Resnet-V2网络稀疏注意力 Distance-IoU损失

融合注意力机制的改进型YOLOv5绝缘子缺陷故障检测方法

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科学技术与工程 2024年第17期24卷 7221-7230页

作者：孙新娟杨天宇华北水利水电大学电子工程学院郑州450046

在电力系统巡检过程中,人工巡检方式难度较高,且存在安全隐患,搭载智能算法的无人机平台代替人工进行绝缘子检测的方法前景较好。针对绝缘子缺陷目标检测过程中存在的速度较慢、准确度较低等不足,提出了融合注意力机制的改进型YOLOv5绝... 详细信息

在电力系统巡检过程中,人工巡检方式难度较高,且存在安全隐患,搭载智能算法的无人机平台代替人工进行绝缘子检测的方法前景较好。针对绝缘子缺陷目标检测过程中存在的速度较慢、准确度较低等不足,提出了融合注意力机制的改进型YOLOv5绝缘子缺陷故障检测方法,该方法在YOLOv5s网络中融入压缩与激活(squeeze-and-excitation,SE)注意力模块和卷积块的注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),并且将SE注意力模块与网络结构当中的C3模块结合,强化了网络的特征提取能力。通过相关的图像处理方法完成了自建绝缘子数据集的构建,采用了K-means++聚类算法构建自建数据集的先验框,并引入了Mosaic-9数据增强策略,有效解决了训练数据不足难以保证训练效果的问题。实验验证表明,改进后的检测方法,在不影响检测时间的前提下,绝缘子检测的准确度提升了9.7%,对电力系统巡检方法具有一定参考意义。

关键词：绝缘子缺陷检测注意力机制 K-means++

Boeremia exigua引起糜子叶斑病在中国的首次报道

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植物病理学报 2024年

作者：张小杰王林英董孔军何继红郭成杨天育甘肃省农业科学院植物保护研究所甘肃农业大学草业学院甘肃农业大学植物保护学院甘肃省农业科学院作物研究所

糜子（Panicum miliaceum L.）起源于我国北方[1]，是禾本科黍属一年生草本植物，具有生育期短、耐旱、耐瘠和耐盐碱等特点，是理想的旱地作物和种植结构调整作物[2]。自2006年被列入“国家增强粮食生产能力行动计划”和“国家科技支撑...

糜子（Panicum miliaceum L.）起源于我国北方[1]，是禾本科黍属一年生草本植物，具有生育期短、耐旱、耐瘠和耐盐碱等特点，是理想的旱地作物和种植结构调整作物[2]。自2006年被列入“国家增强粮食生产能力行动计划”和“国家科技支撑计划”以来，该作物种植面积不断扩大，其上也常有病害发生[3]。已报道的糜子叶部病害有大麦黄矮病毒（Barley yellow dwarf virus）引起的红叶病、燕麦噬酸菌燕麦亚种（Acidovorax avenae ***）引起的细菌性条斑病、黍色链隔孢(Phaeoramularia fusimaculans （Atkinson） Liu et Guo)引起的灰斑病、高粱叶点霉（Phyllosticta sorghina Sacc.）引起的斑点病等[4]。2021年，本课题组在甘肃省陇东地区进行杂粮病害调查时，发现糜子叶斑病发生严重，部分田块的病株率高达100%。发病叶片上出现大小不等的近圆形或不规则形斑点，病斑中心失水呈灰褐色，干枯易碎从而导致穿孔，病斑边缘呈深褐色；病斑上有散生的黑色小点；发病严重时，病斑连在一起，叶片变褐干枯（图1-A,B）。为明确引起糜子叶斑病的病原种类，本研究从田间采集具有典型症状的病叶进行病菌分离，进一步遵循科赫式法则病原鉴定程序，根据形态特征和多位点系统发育分析结果，确定引起糜子叶斑病的病原菌为Boeremia exigua，研究结果为该病害科学防控的深入开展提供了重要依据。

关键词：

2015—2022年荆州市O污染特征及其源区分析

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环境科学学报 2024年

作者：杨天顺吴丽晴卢硕赵天良徐建军中国气象局雄安大气边界层开放实验室广东海洋大学深圳研究院广东海洋大学南海海洋气象研究院中国气象局气溶胶与云降水重点开放实验室广东海洋大学海洋与气象学院

利用湖北省荆州市2015—2022年O3站点观测数据和气象要素数据，分析了该地区O3污染特征及O3浓度与近地面气温、相对湿度、降水量、日照时数和风场的关系，并利用后向轨迹模型进行了源区分析.结果表明，2015—2020年荆州市O3浓度呈下降趋... 详细信息

利用湖北省荆州市2015—2022年O3站点观测数据和气象要素数据，分析了该地区O3污染特征及O3浓度与近地面气温、相对湿度、降水量、日照时数和风场的关系，并利用后向轨迹模型进行了源区分析.结果表明，2015—2020年荆州市O3浓度呈下降趋势(其中，2017年年均浓度较低)，但近两年(2021—2022年)O3浓度显著上升.荆州市O3浓度与气象要素的相关性分析表明，O3浓度与近地面温湿度相关最强，尤其在高温低湿(RH≤60%、温度超过30℃)的条件下易出现O3浓度高值.此外，研究发现风场对O3浓度有重要影响：荆州市O3浓度分布与风场密切相关且季节差异显著.春季在偏南风(风速为2～5 m·s-1)情况下易出现O3浓度高值；夏、秋两季O3浓度高值则多出现在偏东风(风速小于3 m·s-1)情况下.由气团轨迹后向模拟、浓度权重轨迹分析法(CWT)和潜在源贡献因子分析方法(PSCF)的分析结果可知，不同季节荆州市O3源区分布特征存在差异.春季贡献高值区主要位于荆州以南地区和湖北省东部地区；夏季主要源区分布于荆州东北方向，包括武汉周边地区、河南省郑州、驻马店及其南部地区；秋季源区分布以偏东方向为主，主要为湖北省东部和豫皖交界地区.

关键词： O 溯源分析气象要素荆州

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大规模车网互动需求响应策略及潜力评估综述

电力系统保护与控制 2024年第14期52卷 177-187页

作者：侯慧何梓姻侯婷婷方仍存杨天蒙唐金锐石英武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 武汉理工大学深圳研究院广东深圳518000 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院湖北武汉430077 国家电网有限公司东北分部辽宁沈阳110180

大量电动汽车的接入为电网带来了新的挑战与机遇,电动汽车作为具有负荷与储能双重属性的特殊灵活性资源,车网互动过程中需要实施调度方案及需求响应策略对其进行引导。针对现有问题,全面综述了相关研究。首先,为综述电动汽车有序充放电... 详细信息

大量电动汽车的接入为电网带来了新的挑战与机遇,电动汽车作为具有负荷与储能双重属性的特殊灵活性资源,车网互动过程中需要实施调度方案及需求响应策略对其进行引导。针对现有问题,全面综述了相关研究。首先,为综述电动汽车有序充放电模型,基于用户出行习惯探讨了电动汽车聚类方法,并得出了考虑特征变量聚类可有效提高聚类模型精确度的结论。其次,梳理了现有的需求响应策略,通过权衡协调各类需求响应策略,能有效激发用户调度潜力。然后,基于策略研究,从数据与机理两类评估角度总结了如何提高需求响应评估精度。最后对未来研究做出展望:未来电网侧可聚焦峰谷时段细化研究、聚合商侧可针对不同用户聚类建立更适宜的调度策略、未来仍需探寻多市场主体有效商业模式等。

关键词：电动汽车车网互动用户出行习惯需求响应策略潜力评估

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物联网双层耦合动力学信息传播模型研究

电子与信息学报 2024年第8期46卷 3165-3173页

作者：张月霞常凤德北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100020 高动态导航北京市实验室北京100020

信息传播模型的研究是物联网领域的重要组成部分,它有助于提高物联网系统的性能和效率,促进物联网技术的进一步发展,针对物联网通信中影响信息传播的因素复杂且不稳定的问题,该文提出一种双层耦合信息传播模型SIVR-UAD,通过分析物联网... 详细信息

信息传播模型的研究是物联网领域的重要组成部分,它有助于提高物联网系统的性能和效率,促进物联网技术的进一步发展,针对物联网通信中影响信息传播的因素复杂且不稳定的问题,该文提出一种双层耦合信息传播模型SIVR-UAD,通过分析物联网中不同状态的设备和用户对信息传播的影响,建立了6种耦合状态,并利用马尔科夫方法分析耦合节点的状态变化过程,找到信息传播平衡点,最后通过理论分析证明了模型的平衡点的唯一性以及稳定性。仿真结果表明,在3组不同的初始耦合节点数下,SIVR-UAD模型中的6种耦合节点数量变化始终趋向同一稳定水平,证明了该模型的平衡点和稳定性。

关键词：物联网通信 SIVR-UAD 双层耦合信息传播模型稳定性证明