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检索条件"作者=杨天闯"
34008 条 记 录,以下是101-110 订阅
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退化环境中基于空间几何特征的激光SLAM方法
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中国惯性技术学报 2024年 第6期32卷 537-546页
作者: 何登科 曾天乐 晏非凡 何云艳 杨天 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院 北京100083 煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室 北京100083
针对同步定位与地图构建(SLAM)在无全球定位系统(GPS)信号、缺乏环境特征纹理的退化环境中出现定位失败、建图重叠漂移和无法实时运行的问题,提出了一种基于空间几何特征的激光SLAM方法。算法前端设计了一种基于空间线面几何特征的特征... 详细信息
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基于ISSA-ELM算法的锂电池SOC估计
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电源学报 2024年
作者: 寇发荣 杨天 罗希 门浩 西安科技大学电气与控制工程学院 西安科技大学机械工程学院
为提高锂离子电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计精度,提出一种基于改进麻雀搜索算法优化极限学习机的SOC估计方法。针对人为给定的极限学习机隐含层神经元数量不当导致估计精度不理想的问题,选用麻雀搜索算法对极限学习机隐... 详细信息
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设计合成纳米级锆-原卟啉框架用于肿瘤光动力/声动力协同治疗
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化学学报 2024年 第4期82卷 443-448页
作者: 李燕 王玮 张毓婷 肖述章 兰海 耿鹏 三峡大学材料与化工学院 宜昌443002 湖北三峡实验室 宜昌443002
具有光动力和声动力性能的多功能纳米试剂在肿瘤治疗中吸引了广泛的关注,但设计和制备“一体化”型单组分多功能纳米材料仍然具有挑战性.因此,本研究合成了光动力和声动力“一体化”型的锆-原卟啉IX(PpIX)配位纳米颗粒(ZrPs),平均尺寸约... 详细信息
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基于深度学习的岩石矿物智能识别研究进展与发展趋势
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成都理工大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 邓乃尔 徐浩 周文 唐小川 王浩 闫晓 蒋柯 成都理工大学能源学院(页岩气现代产业学院) 成都理工大学油气藏地质及开发工程全国重点实验室 成都理工大学计算机与网络安全学院(示范性软件学院)
随着深度学习技术的迅速发展,岩石矿物的智能识别已成为地质学研究的重要方向。传统的岩石矿物识别方法主要依赖人工经验和半自动系统,而深度学习凭借其卓越的特征提取和自动学习能力,为复杂矿物的自动化智能识别带来了全新解决方案... 详细信息
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白藜麦多糖对2型糖尿病小鼠糖脂代谢的调节作用
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食品工业科技 2024年
作者: 臧延青 营营 王长远 曹阳 黑龙江八一农垦大学食品学院 国家杂粮工程研究技术中心 黑龙江八一农垦大学动物科技学院
本文旨在研究白藜麦多糖(White quinoa polysaccharide,WQP)对糖尿病模型小鼠的降糖降脂作用,将小鼠分成模型组,多糖组(800 mg/kg),空白对照组三组。试验期间测定小鼠体重、空腹血糖(Fasting blood glucose,FBG)和口服糖耐量... 详细信息
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轧制变形量对Zn-3Cu合金显微组织、力学和耐腐蚀性能的影响
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稀有金属材料与工程 2024年 第5期53卷 1437-1443页
作者: 李然然 杨家财 林建国 张德 湘潭大学材料科学与工程学院 湖南湘潭411105
以Zn-3Cu合金为研究对象。研究轧制变形量对Zn-3Cu合金的显微组织、力学性能和耐腐蚀性能的影响。结果表明,随着轧制变形量的增加,Zn-3Cu合金基体晶粒细化程度不断加深,合金中的CuZn4相沿着轧制方向不断被拉长并出现部分断裂。Zn-3Cu合... 详细信息
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引种捕食螨胡瓜新小绥螨在中国的适生区分布预测
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生态学报 2024年 第12期44卷 5219-5229页
作者: 李玉 郭倩倩 刘怀 李广云 西南大学植物保护学院昆虫学及害虫控制工程重庆市重点实验室 重庆400715 西南大学长江上游农业生物安全与绿色生产教育部重点实验室 重庆400715
胡瓜新小绥螨(Neoseiulus cucumeris)是一种商业化的广食性生防天敌,可以防治多种农业害螨和害虫,具有重要的经济和生态价值。但是作为一种外来引种的捕食螨,它在我国的适生区域分布以及气候变化对其分布的影响尚不明确。根据胡瓜新小... 详细信息
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三级公立医院绩效考核管理中KPI的应用进展
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中国医院 2024年 第5期28卷 59-63页
作者: 杨天 王迪 长春中医药大学护理学院 吉林省长春市130117 吉林省人民医院 吉林省长春市130021
随着薪酬制度和绩效考核改革在全国深入开展,在现有体系的基础上完善绩效考核指标有助于保证考核的公平性和合理性。关键绩效指标(keyperformanceindicator,KPI)可以将医院总发展目标层层分解细化成具体的、可实现的阶段性目标,并与个... 详细信息
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追寻动态电路中的“不变量”
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物理教师 2024年 第2期45卷 61-62,82页
作者: 杨天 李红梅 重庆市大学城第一中学校 重庆401331 安徽省亳州市涡阳第二中学 安徽亳州233600
从动态电路中电压变化量与电流变化量的比值入手,分析动态电路中普遍存在的不变量及其原因,得出动态电路中电压变化量与电流变化量的比值为不变量是普遍存在的结论,以“不变量”为中心合理地选择研究对象,是解决动态电路问题的关键因素.
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基于声纳搜索累积探测概率的平台路径优化方法
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系统仿真学报 2024年
作者: 卫翔 刘星璇 付殿峥 杨天 杨家轩 中国科学院沈阳自动化研究所 海军潜艇学院
针对面向移动目标的移动搜索平台最优路径研究不足问题,提出了一种基于累积搜索概率理论的移动搜索平台路径优化方法。首先基于传感器性能评价的重要标准之一的累积探测概率(Cumulative detection probability,CDP),利用时序相关... 详细信息
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