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检索条件"作者=杨士霖"
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基于上下文感知的强化学习AUV控制器研究
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舰船科学技术 2024年 第11期46卷 108-114页
作者: 徐春晖 徐德胜 周仕昊 杨士霖 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 辽宁省水下机器人重点实验室 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
为了提升基于强化学习的自主水下航行器(Autonomous Underwater vehicle,AUV)控制器在复杂海况中对环境干扰的鲁棒性,设计一种利用上下文信息进行环境感知的强化学习控制器。结合水下机器人运动学及动力学方程对深度跟踪任务进行建模,... 详细信息
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感伤主义与情感政治——情感史视角下的20世纪40年代“文人电影”研究
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当代电影 2024年 第2期 85-91页
作者: 上海大学上海电影学院
有别于早期“社会派”“进步派”电影的乐观主义,以《新闺怨》《不了情》《哀乐中年》《小城之春》为代表的20世纪40年代“文人电影”,受感伤文化传统、主体审美意识及社会政治环境的复合影响,在情感表达上集感伤主义之大成。一种情感... 详细信息
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不同针刺手法对MCAO/R大鼠眼针穴区肥大细胞活化作用的研究
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中华中医药学刊 2024年
作者: 海英 辽宁中医药大学附属医院神经内科
目的 探讨不同针刺手法对脑缺血再灌注(MiddleCerebralArteryOcclusion/Reper-fusion,MCAO/R)大鼠眼针穴区肥大细胞活化作用的影响。方法35只大鼠随机分为空白对照组、模型对照组、无手法组、刮柄组、捻转组。采用改良线栓法创建MCA... 详细信息
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日光温室番茄栽培温湿度评价与调控策略优化
日光温室番茄栽培温湿度评价与调控策略优化
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作者: 西北农林科技大学
学位级别:硕士
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热电双层膜热电性能的模拟与实验验证
热电双层膜热电性能的模拟与实验验证
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作者: 太原科技大学
学位级别:硕士
热电材料和器件可以将热能直接转化为电能,具有非常广阔的应用前景。其中薄膜热电材料具有结构紧凑、可靠性高、高表面体积比、制造成本低等优点,引起越来越多的关注。目前,热电双层膜的电输运性能的预测一般采用并联模型理论,然而并联... 详细信息
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面向医学文本的多标签分类方法研究
面向医学文本的多标签分类方法研究
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作者: 武汉纺织大学
学位级别:硕士
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流式大数据平台下的弹性数据迁移能效优化策略
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通信学报 2024年 第2期45卷 188-200页
作者: 蒲勇 许小龙 于炯 李梓 国冰磊 南京信息工程大学软件学院 江苏南京210044 新疆大学软件学院 新疆乌鲁木齐830002 湖北文理学院计算机工程学院 湖北襄阳441053
针对流式计算框架在最初设计时缺乏能效方面的考虑,导致其存在高能耗与低效率的问题,提出一种流式大数据平台下的弹性数据迁移节能优化策略。首先,建立负载预测模型与资源判定模型,并进一步设计负载预测算法,通过预测负载变化趋势确定... 详细信息
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艺术批评与电影精神:爱森斯坦论埃尔·格列柯
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北京电影学院学报 2024年 第9期 55-64页
作者: 张超群 中央戏剧学院电影电视系 中国电影艺术研究中心
谢尔盖·爱森斯坦作为电影史上最重要的电影创作者之一,其在艺术批评方面的理论文章常常被人所忽视。在爱森斯坦的艺术理论写作中,西班牙画家埃尔·格列柯是他最为关注的对象之一。爱森斯坦将电影视为绘画艺术的继承者,是艺术最新的发... 详细信息
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残余应力对材料循环压痕响应的影响
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吉林大学学报(工学版) 2024年
作者: 李莉佳 李虹瑞 谢朋书 崔达 呼咏 吉林大学机械与航空航天工程学院 长春工业大学机电工程学院 吉林大学数控装备可靠性教育部重点实验室
为了表达残余应力对材料压入响应影响规律,本文利用有限元模拟和循环压痕方法研究了残余应力下材料在压入实验中的力学行为和循环变形特性,揭示了材料力学性能参数以及残余应力对材料循环压入响应的影响。通过单因素压痕实验,得到了... 详细信息
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企业数字化转型与碳减排:直接影响、作用机制与带动效应
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统计与决策 2024年 第10期40卷 173-178页
作者: 膨宇 贾静 郭可佳 尹昱 首都经济贸易大学城市经济与公共管理学院 北京100070 北京第二外国语学院欧洲学院 北京100024 西北师范大学经济学院 兰州730070
文章聚焦企业数字化转型的环境绩效,深入剖析中国企业数字化转型对碳排放的直接影响、作用机制与带动效应,并利用我国A股上市公司面板数据进行实证检验。结果表明:数字化转型能有效降低企业碳排放水平,主要通过降低环境治理成本、提升... 详细信息
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