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基于改进粒子滤波算法的车速估计

重庆大学学报 2024年第3期47卷 44-52页

作者：高彦傅春耘杨忠杨官龙重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移... 详细信息

针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。

关键词：车速估计粒子滤波提议分布

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基于国产异构平台的奇异值分解法

计算机工程 2024年

作者：杨太龙赵红朋张磊曙光信息产业(北京)有限公司郑州大学计算机与人工智能学院

随着深度学习等高算力应用的发展，异构计算正在逐步成为并行计算的重要方向。国产异构平台近年来发展迅速，针对国产平台的架构定制开发适配的算法与软件有着重要意义。奇异值分解（SVD）作为线性代数库中用于处理一般矩阵的强大分解... 详细信息

随着深度学习等高算力应用的发展，异构计算正在逐步成为并行计算的重要方向。国产异构平台近年来发展迅速，针对国产平台的架构定制开发适配的算法与软件有着重要意义。奇异值分解（SVD）作为线性代数库中用于处理一般矩阵的强大分解器，在科学计算、人工智能、信号处理等众多领域都有应用。现有某类国产加速器的可用库中SVD算法性能远低于NVIDIA，这对相关应用的高效移植带来了挑战。通过调整算法流程减少线程启动与访存开销，提出了面向国产加速器的矩阵双对角化方法；通过卸载计算密集型任务到加速器，提出了面向国产异构平台的分治算法；通过CPU+加速器多流，提出了任务并行的奇异向量矩阵生成方法。最终形成一套奇异值算法的高效移植优化方案。该方案在不同的测试矩阵上，性能最高达到现有的商业闭源线性代数库MKL的9.8倍，以及现有开源异构计算线性代数库MAGMA的5.5倍。最终将其用于图像处理，并跨平台与MATLAB、NVIDIA公司的GPU线性代数库CUSOLVER做比较，结果表明其具有更快的速度且生成的图像与原图像相似度更高。

关键词：并行计算异构计算奇异值分解国产平台图像处理

液体环境下接触共振原子力显微术探针动力学行为研究

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固体力学学报 2024年

作者：杨长运周锡龙张帮志武汉理工大学新材料力学理论与应用湖北省重点实验室山东科技大学能源与矿业工程学院

接触共振原子力显微术是材料微纳米尺度力学性能测试的有力工具，可用于大气和液体环境。接触共振原子力显微术在液体环境下工作时，探针同时受到微悬臂-流体-样品之间的流固耦合作用以及针尖与样品相互作用，使得液体环境下探针微悬臂... 详细信息

接触共振原子力显微术是材料微纳米尺度力学性能测试的有力工具，可用于大气和液体环境。接触共振原子力显微术在液体环境下工作时，探针同时受到微悬臂-流体-样品之间的流固耦合作用以及针尖与样品相互作用，使得液体环境下探针微悬臂动力学特性与真空环境下有显著差异。本文将流体对探针微悬臂的影响等效为附加质量及附加阻尼，研究了液体环境下流体密度和粘度对其动力学特性的影响，以及针尖样品接触刚度和接触阻尼对其动力学特性的影响。结果表明，与液体粘度相比，液体环境下流体密度对微悬臂固有频率影响占主导地位；与液体密度相比，流体粘度对微悬臂品质因子影响占主导地位；探针高阶模态对于流体粘度和密度变化具有更高的灵敏度；随着液体环境下针尖样品接触刚度的增加，高阶模态对高接触刚度具有更高的灵敏度；低阶模态对于接触阻尼变化的灵敏度更高。此外，对微悬臂在不同激励方式下的动力学响应进行了对比研究，给出了液体环境不同激励方式下微悬臂动力学响应差异的原因。论文研究结果对于开展液体环境下接触共振原子力显微术微纳米力学成像，提高测量准确度和灵敏度具有重要指导意义。

关键词：接触共振微悬臂流固耦合复频率动力学分析

球状NiCoS的制备及其在KOH溶液中的电化学行为

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复合材料学报 2024年

作者：龙升刘依邹攀杨泛明贺国文湖南城市学院材料与化学工程学院低碳与环境功能材料湖南省普通高校重点实验室

NiCo2S4中Ni和Co元素可以同时参与充放电过程，获得较高的放电比容量和能量密度。对NiCo2S4中双电层电容和赝电容的贡献率进行分析，有助于推动电极材料的深入开发。以乙酸钴为Co源、乙酸镍为Ni源、硫代乙酰胺为沉淀剂，通过水热合成法... 详细信息

NiCo2S4中Ni和Co元素可以同时参与充放电过程，获得较高的放电比容量和能量密度。对NiCo2S4中双电层电容和赝电容的贡献率进行分析，有助于推动电极材料的深入开发。以乙酸钴为Co源、乙酸镍为Ni源、硫代乙酰胺为沉淀剂，通过水热合成法制备具有优异电化学性能的球状电极材料硫钴酸镍(NiCo2S4)。利用X射线衍射、X射线光电子能谱、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、Mapping和N2吸附-脱附技术对NiCo2S4的物相、形貌、组成和孔结构进行分析，并对其在KOH电解液中的充放电行为进行探究。结果表明，球状NiCo2S4制备成功，并且Ni、Co和S的比例为1 : 2.1 : 4.2。NiCo2S4为立方相多晶体，晶格常数为0.9387 nm。Ni和Co分别以Ni2+/Ni3+和Co2+/Co3+的形式存在于NiCo2S4的晶格之中。NiCo2S4的孔体积为0.402 cm3/g，并且介孔比例为90.6%。NiCo2S4在KOH溶液中同时产生双电层电容和赝电容，两者所占比例分别为60.6%、39.4%。电流密度为0.2 A/g时，放电比容量为409.7 F/g，能量密度为14.2 W·h/kg。循环10000次，容量保持率为90.3%。

关键词： NiCo S KOH 球状电容器充放电双电层赝电容

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区块链架构下蜂蜜供应链可信监管溯源模型

计算机应用研究 2024年第3期41卷 671-675页

作者：杨万龙陈琳长江大学计算机科学学院湖北荆州434023

针对传统蜂蜜溯源效率低下、可信度较低等问题进行了研究,在分析了蜂蜜溯源标准后,结合区块链技术和IPFS技术构建了高可信蜂蜜溯源方案。首先提出了分层存储策略,解决了信息上链及溯源效率较低的问题;然后以多链构架隔离数据,提出基于... 详细信息

针对传统蜂蜜溯源效率低下、可信度较低等问题进行了研究,在分析了蜂蜜溯源标准后,结合区块链技术和IPFS技术构建了高可信蜂蜜溯源方案。首先提出了分层存储策略,解决了信息上链及溯源效率较低的问题;然后以多链构架隔离数据,提出基于外部随机预言的代理重加密方案,由智能合约完成密文重加密,同时附上消息认证码,解决了信息可信度低、假冒伪造和隐私数据泄露风险;最后,为防止突发性负载导致的数据不一致,提出了预上链机制,即“高流量打包预先上链,低流量补充上链”方案。为验证可行性,对上述方案使用Apache Bench工具进行仿真测试,结果表明,该方案实现了基本数据的有效上链、可控监管和可信溯源,能够满足企业、监管部门和用户的多级需求。

关键词：区块链多链代理重加密突发性负载星际文件系统

乙酸钾修饰界面用于高效稳定的钙钛矿太阳电池

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太阳能学报 2024年第4期45卷 51-58页

作者：户立文胡隆生杨亿凡李国龙宁夏大学材料与新能源学院银川750021 中国三峡新能源(集团)股份有限公司北京101100 石家庄铁道大学土木工程学院石家庄050043

使用乙酸钾(KAc)修饰电子传输层,正置结构的SnO_(2)/perovskite界面使用其具有的羧基和碱金属阳离子调节能级。研究发现,KAc薄膜的引入会对钙钛矿薄膜产生一定的表面陷阱钝化作用,表现出非辐射复合的减少以及体内和界面电荷复合的抑制... 详细信息

使用乙酸钾(KAc)修饰电子传输层,正置结构的SnO_(2)/perovskite界面使用其具有的羧基和碱金属阳离子调节能级。研究发现,KAc薄膜的引入会对钙钛矿薄膜产生一定的表面陷阱钝化作用,表现出非辐射复合的减少以及体内和界面电荷复合的抑制。此外,调节钙钛矿晶体的生长,产生晶粒尺寸从450 nm增至600 nm且无针孔的钙钛矿薄膜,缺陷密度显著降低。结果表明,通过使用KAc来修饰电子传输层,可明显减少SnO_(2)电子传输层的缺陷及能级差;优化后的太阳电池效率提高7.63%,量子效率(IPCE)从87.3%增大到90.1%。

关键词：钙钛矿太阳电池结晶度缺陷密度乙酸钾

基于萘环稠合策略构筑间位双硼类纯绿光窄光谱发光材料

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Science China Materials 2024年第5期67卷 1581-1587页

作者：李祯龙李治张硕刘旻昊高戈游劲松宾正杨 Key Laboratory of Green Chemistry and Technology of Ministry of Education College of ChemistrySichuan UniversityChengdu610064China

硼氮多重共振(MR)发光材料在宽色域有机发光二极管(OLEDs)中具有重要应用前景,因此受到广泛关注.其中,间位双硼骨架凭借其高效率和极窄的发光光谱,在蓝光发光材料的构筑中已展现出独特优势,但如何基于间位双硼骨架构筑绿光窄光谱发光分... 详细信息

硼氮多重共振(MR)发光材料在宽色域有机发光二极管(OLEDs)中具有重要应用前景,因此受到广泛关注.其中,间位双硼骨架凭借其高效率和极窄的发光光谱,在蓝光发光材料的构筑中已展现出独特优势,但如何基于间位双硼骨架构筑绿光窄光谱发光分子却鲜有报道.本论文基于萘环稠合策略设计并合成了绿光发光分子BN-NAP和BNANAP,其最大发射峰分别为511和518 nm,并保持了窄光谱发光性质,其发光半峰宽(FWHM)仅为26和20 nm.利用BN-ANAP作为发光材料制备得到纯绿光OLED器件,其CIE坐标为[026,067],最大外量子效率(EQEmax)为21.0%,同时具有较小的效率滚降.

关键词： multiple resonance narrowband emitter pure-green emission organic light-emitting diodes

面向EtherCAT总线的伺服系统误差及插补算法误差辨识方法

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机床与液压 2024年第13期52卷 15-21页

作者：侯欢李翔龙谢希杨四川大学机械工程学院四川成都610065 创新方法与创新设计四川省重点实验室四川成都610065

目前,工业运动控制中多采用EtherCAT总线进行主站和从站之间的通信,在EtherCAT总线上传输着大量的运动数据信息。基于此,提出一种面向EtherCAT总线的伺服系统误差及插补算法误差辨识方法。此方法通过ET2000和Wire-Shark抓获运动过程中Et... 详细信息

目前,工业运动控制中多采用EtherCAT总线进行主站和从站之间的通信,在EtherCAT总线上传输着大量的运动数据信息。基于此,提出一种面向EtherCAT总线的伺服系统误差及插补算法误差辨识方法。此方法通过ET2000和Wire-Shark抓获运动过程中EtherCAT总线上的数据,筛选有效数据生成pcapng文件,再对此文件和运动控制系统的ENI xml文件进行解析获得目标位置和实际位置信息,最后对得到的位置信息进行误差分析。针对各类误差设计了相应的运动轨迹,在机床上对单轴点位运动、两轴插补运动及两轴前瞻插补运动进行了多组运动控制实验,完成了伺服响应滞后、伺服动态性能不匹配、跟随误差、位置到位抖动以及插补算法误差等的辨识,通过此方法可获得单轴的运动控制精度以及多轴运动之间相互配合的能力。

关键词：伺服系统误差 EtherCAT总线插补算法误差

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“话”龙“点”茶:“龙茶”与龙纹茶器

茶道 2024年第3期 38-43页

作者：关西杨(文/图) 不详

“古老的东方有一条龙,它的名字就叫中国;古老的东方有一群人,他们全都是南山腾瑞龙的传人……”每次听到这首耳熟能详的歌曲,总让人心潮澎湃。龙,中华民族的图腾与独特的精神标识。岁逢甲辰,福跃龙腾。在这个属于全世界“龙的传人”的... 详细信息

“古老的东方有一条龙,它的名字就叫中国;古老的东方有一群人,他们全都是南山腾瑞龙的传人……”每次听到这首耳熟能详的歌曲,总让人心潮澎湃。龙,中华民族的图腾与独特的精神标识。岁逢甲辰,福跃龙腾。在这个属于全世界“龙的传人”的春节里,福建博物院和福建省非遗博览苑这两家文博机构几乎同时推出龙年生肖主题展,前者名为“龙行中华”甲辰龙年生肖文物大联展,后者名为“龙腾福地”新春主题非遗作品展。

关键词：龙的传人生肖福建博物院精神标识非遗