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主题

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机构

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作者

  • 3,139 篇 杨国华
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检索条件"作者=杨国佐"
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融合改进A*算法在机器人路径规划中的应用研究
融合改进A*算法在机器人路径规划中的应用研究
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作者: 重庆理工大学
学位级别:硕士
路径规划作为导航中的重要技术,直接影响着移动机器人执行任务的效率。本研究提出一种基于改进A*算法与人工势场法的融合算法,解决传统A*算法邻域节点计算过多、启发式函数不能满足复杂环境的要求与人工势场法存在局部最小值和目标不可... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
柴油引燃天然气火焰温度场和碳烟浓度场分析
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第9期45卷 1735-1743页
作者: 王定文 董全 樊旭 夏天峰 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院 黑龙江哈尔滨150001
针对柴油引燃高压直喷天然气火焰温度场和碳烟浓度场尚不明确的问题,在定容燃烧弹平台上,采用高压直喷天然气共轴喷射器,利用高速彩色相机结合双色法研究了不同油/气喷射压力和油/气喷射间隔对高压直喷天然气燃烧后的火焰温度和碳烟KL... 详细信息
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碳纤维圆管增强超弹多孔结构振动特性研究
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振动与冲击 2024年 第11期43卷 111-117页
作者: 樊永乐 杨金水 李爽 刘彦 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学青岛创新发展基地 山东青岛266000
随着船舶工业技术的快速发展,对动力系统隔振装置提出了更加苛刻的要求,现有的橡胶阻尼材料虽然具备良好的减振效果,但仍然存在着质量大、力学承载性能和吸能性能不足等问题,针对上述背景,将橡胶阻尼材料与力学性能优异的碳纤维圆管相... 详细信息
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习近平关于公共卫生安全重要论述的逻辑理路、科学内涵与时代价值
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理论学刊 2024年 第4期 14-22页
作者: 阮一帆 钟元 马克思主义学院 湖北武汉430074
党的十八大以来,习近平就公共卫生安全问题作出了一系列重要论述。这些重要论述汲取了马克思恩格斯关于公共卫生安全的重要思想,总结了中国共产党人对公共卫生安全工作的实践经验,传承创新了中华优秀传统文化中的健康思想,系统阐明了新... 详细信息
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基于多尺度特征融合的轻量级火灾检测算法
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计算机工程与应用 2024年
作者: 杨国 刘璇 郜敏 许迪 南京审计大学计算机学院
针对传统火灾检测算法存在的检测精度不足及速度瓶颈,特别是对于小规模初发火情与大规模迅速蔓延火灾的识别难题,本研究提出一种基于多尺度特征融合的轻量级火灾检测算法,首先设计了EDBAN模块以替代YOLOv8中的C2f模块,提升模型的泛... 详细信息
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基于双端初始电流行波时频矩阵相似度的柔性直流输电线路保护原理
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中国电机工程学报 2024年 第7期44卷 2604-2615,I0008页
作者: 张韵琦 王聪博 余越 杨国 曹虹 电网安全与节能国家重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市海淀区100192
针对目前柔性直流(voltage source converter-based high voltage DC,VSC-HVDC)电网的线路保护中存在的问题,提出一种基于双端初始电流行波(Initial current traveling wave,ICTW)时频矩阵相似度的柔性直流输电线路保护原理。首先,对柔... 详细信息
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《马克思恩格斯全集》历史考证版第二部分第4卷第2册(马克思《资本论》第三册主要手稿)前言
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马克思主义与现实 2024年 第1期 53-58页
作者: 海娴(译) 张凤凤(审校) 不详
《马克思恩格斯全集》历史考证版第二部分第4卷第2册由曼弗雷德·弥勒等人编辑,狄茨出版社于1992年出版,收录马克思《资本论》第三册的主要手稿《总过程的各种形态》。这部手稿写于1864年夏至1865年12月期间,分为两个写作阶段;恩格斯以... 详细信息
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非齐次Neumann边界条件下具有p-Laplacian算子的脉冲方程解的存在数量
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山东大学学报(理学版) 2024年 第8期59卷 42-47页
作者: 杨国 刘健 山东财经大学统计与数学学院 山东济南250014
在非齐次Neumann边界条件下研究一类具有p-Laplacian算子的脉冲微分方程非平凡解的存在性的充分条件,在非线性项满足L1-Carathéodory条件下利用变分方法结合相应的临界点理论得到非平凡解的存在数量的2个定理,给出具体的例子,结合牛顿... 详细信息
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列车移动荷载与非一致地震动作用下轨道-路基系统动力响应
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振动与冲击 2024年 第18期43卷 297-305页
作者: 王成功 杨国 青岛理工大学土木工程学院 山东青岛266525
为研究列车移动荷载与非一致地震动耦合作用下轨道-路基系统动力响应规律,以京沪高铁和CRH3型列车为研究对象,建立了三维精细化有限元模型,进行了耦合荷载作用下轨道-路基系统动力响应分析。通过平稳地震动时程乘以包络函数合成了非一... 详细信息
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可见光波段高温标定的简化方法
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中国光学(中英文) 2024年 第3期17卷 580-585页
作者: 李云龙 李周 孙志远 杨国 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033
为了提高可见光波段(0.3μm~0.9μm)高温标定的效率,提出了可见光波段高温标定的简化方法。本文提出了带有曝光时间变量的可见光波段的高温标定模型,通过大量实验发现,RGB相机各个通道的灰度值不仅随曝光时间递增呈线性变化,且随黑体辐... 详细信息
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