检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

困在镜子里的人

花城 2024年第4期 21-46页

作者：杨殳不详

镜中永远是此刻/此刻通向重生之门——北岛《时间的玫瑰》搬往四牌楼小区新居第一天,小刘遭受了一惊一吓,他说,就好像惊悚片开头的伏笔,故事尚未展开,主人公水平如镜的生活已悄然起了变化。那天一早,搬家公司提前到达,厢货张开黑洞洞的... 详细信息

镜中永远是此刻/此刻通向重生之门——北岛《时间的玫瑰》搬往四牌楼小区新居第一天,小刘遭受了一惊一吓,他说,就好像惊悚片开头的伏笔,故事尚未展开,主人公水平如镜的生活已悄然起了变化。那天一早,搬家公司提前到达,厢货张开黑洞洞的嘴巴,直冲单元门等着。小刘和妻子却还在恼气,边恼气,边打包,将不及再细分的零碎塞进纸箱,看也不看,丢垃圾似的。

关键词：北岛四牌楼重生《时间的玫瑰》

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多维阵列张量模型的鲁棒波束成形方法

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2175-2183页

作者：毕权杨李旦张建秋复旦大学信息科学与工程学院上海200433

传统波束成形算法在应对维数较高的多维阵列时,训练快拍数难以满足远大于信号维数这一要求,从而导致波束成形器性能急剧下降。针对这一问题,本文给出了多维阵列输出数据的张量模型,基于多维阵列子维度的可分离性,引入张量波束成形方法,... 详细信息

传统波束成形算法在应对维数较高的多维阵列时,训练快拍数难以满足远大于信号维数这一要求,从而导致波束成形器性能急剧下降。针对这一问题,本文给出了多维阵列输出数据的张量模型,基于多维阵列子维度的可分离性,引入张量波束成形方法,分析了其在训练快拍数需求上具有的优势。然后,基于张量波束成形中子维度干扰协方差矩阵的模型,通过直接估计干扰协方差矩阵实现了一种鲁棒张量波束成形方法。分析表明:该方法可更好地应对非均匀杂波环境以及相干干扰,并得到更高的输出信干噪比,以给出的二维极化敏感阵列为例,所提方法的训练快拍数需求为传统方法的1/3,相干干扰下输出信干噪比提高了约2.5 dB,仿真验证了分析的有效性。

关键词：鲁棒波束成形张量波束成形多维阵列相干干扰

基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2024年第9期46卷 1638-1646页

作者：胡飘张丽杨闳竣杨妍中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解... 详细信息

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解精度高;其次,基于导纳模型力柔顺控制机理识别操作医生的力意图生成机械臂期望运动轨迹;然后,设计虚拟状态,提高模型预测控制算法的显式处理约束能力,利用模型预测控制的滚动优化和反馈校正特性提高控制鲁棒性;最后,结合成机械臂模型预测导纳控制器.设计三环PID(Proportional integral derivative)控制对照试验,验证了模型预测控制算法的轨迹跟踪性能更好,可以更好的实现期望的导纳动态,从而得到更优的柔顺效果.在此基础上,进一步验证模型预测导纳控制器在具有强耦合性、复杂系统参数结构特性的机械臂上的主动约束效果.结果表明模型预测导纳控制算法能实现比传统三环PID控制更好的柔顺性,且具备满足膝关节置换手术需求的安全性.本文有望促进半主动手术机器人的实际应用.

关键词：手术机器人人机交互模型预测导纳控制安全约束

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

技术封锁与并购：基于文本分析的实证研究

科学学研究 2024年

作者：彭家乐谢伟李习保清华大学经济管理学院

要探讨中国企业打破国外技术封锁的策略和措施，首先需要了解技术封锁对中国企业的影响及机制。本文以2016-2022年中国上市公司的并购事件为样本，采用文本分析的方法构建技术封锁指标，实证检验技术封锁对企业并购的影响及其作用机理... 详细信息

要探讨中国企业打破国外技术封锁的策略和措施，首先需要了解技术封锁对中国企业的影响及机制。本文以2016-2022年中国上市公司的并购事件为样本，采用文本分析的方法构建技术封锁指标，实证检验技术封锁对企业并购的影响及其作用机理。结论表明：技术封锁减少企业并购次数。企业拥有的非沉淀性冗余增强技术封锁对企业并购决策的负向影响，而沉淀性冗余对技术封锁与企业并购关系的正向影响并不显著。进一步研究发现，技术封锁通过增加企业融资约束，进而抑制企业并购决策。本文通过揭示技术封锁对企业并购的影响及其作用机制，并拓展影响这一关系的边界条件，为技术封锁的结果研究补充文献支撑。同时，本文将文本分析的方法引入技术封锁的度量，为未来该领域的研究提供了参考。

关键词：技术封锁企业并购资源冗余融资约束文本分析

人源肿瘤异种移植模型在罕见癌症中的应用进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

药物评价研究 2024年第5期47卷 1160-1168页

作者：陈诚曹保红上海美迪西生物医药股份有限公司上海201299

随着早期诊疗、靶向药物和免疫疗法的普遍应用,大部分常见癌症的5年生存率都有较明显的提升。相比于常见癌症,罕见癌症由于其发病率较低,长期缺乏足够的关注度。然而,基于庞大的人口总数,罕见癌症的发病数依然是不容忽视的,但有效治疗... 详细信息

随着早期诊疗、靶向药物和免疫疗法的普遍应用,大部分常见癌症的5年生存率都有较明显的提升。相比于常见癌症,罕见癌症由于其发病率较低,长期缺乏足够的关注度。然而,基于庞大的人口总数,罕见癌症的发病数依然是不容忽视的,但有效治疗手段的缺失使得罕见癌症患者的预后不佳。罕见癌症的研究难点之一在于癌种群体分散,样本量较小,难以进行相关的临床研究。而患者来源的异种移植模型可有效保存患者样本,高度模拟原发肿瘤,是研究罕见癌症的有利工具。就罕见癌症的概念和人源肿瘤异种移植模型在不同类别的罕见癌症如腺样囊性癌、胆管癌、肛管癌、恶性间皮瘤、罕见妇科癌症、睾丸癌、黑色素瘤、恶性胚胎肿瘤、脊索瘤、胃肠胰神经内分泌肿瘤、肾上腺皮质癌、胶质母细胞瘤、血液系统恶性肿瘤中的应用进展进行综述,以期为探索罕见癌症发病机制及开发更具有前景的抗罕见癌症药物提供参考。

关键词：罕见癌症人源肿瘤异种移植模型腺样囊性癌胆管癌肛管癌恶性间皮瘤罕见妇科癌症睾丸癌黑色素瘤恶性胚胎肿瘤脊索瘤胃肠胰神经内分泌肿瘤肾上腺皮质癌胶质母细胞瘤血液系统恶性肿瘤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进GWO和贪婪算法的覆盖优化方法

传感技术学报 2024年第9期37卷 1602-1612页

作者：苟平章郭保永郭苗西北师范大学计算机科学与工程学院

针对能量异构无线传感器网络中节点随机部署时，节点冗余造成覆盖率低的问题，提出一种基于改进灰狼优化和贪婪算法的两阶段覆盖优化方法IGWO-GA。首先，将静态节点和移动节点随机部署在目标区域内；其次，根据网络的覆盖率、节点的能... 详细信息

针对能量异构无线传感器网络中节点随机部署时，节点冗余造成覆盖率低的问题，提出一种基于改进灰狼优化和贪婪算法的两阶段覆盖优化方法IGWO-GA。首先，将静态节点和移动节点随机部署在目标区域内；其次，根据网络的覆盖率、节点的能量和虚拟移动距离建立多因素协同适应度函数，将灰狼包围策略划分为内层包围和外层包围，并提出猎物权重因子动态分配策略，确定移动节点的初选位置序列；最后，在终选位置优化阶段，提出贪婪算法确定节点与初选位置的最优匹配，重新进行节点部署，从而完成覆盖优化。仿真结果表明，相较于DPSO、IPSO-IRCD、GWO、GRDSA,IGWO-GA能够有效提高网络覆盖率，降低节点能耗，延长网络生命周期。

关键词：异构无线传感器网络覆盖优化灰狼优化算法多因素协同包围策略动态权重贪婪算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

产学合作经历与科学家离群创新的产生

科学学研究 2024年

作者：韩令晖陈劲李习保清华大学经济管理学院清华大学技术创新中心

本研究探讨了产学合作经历如何影响科学家离群创新的产生。通过分析1993至2018年间中国专利数据，本研究采用面板负二项随机效应回归模型，考察了产学合作对科学家离群创新的作用及其边界条件。研究结果表明，产学合作经历显著提高了科... 详细信息

本研究探讨了产学合作经历如何影响科学家离群创新的产生。通过分析1993至2018年间中国专利数据，本研究采用面板负二项随机效应回归模型，考察了产学合作对科学家离群创新的作用及其边界条件。研究结果表明，产学合作经历显著提高了科学家发现离群创新的概率，这可能是因为产学合作增强了科学家对产业目标和思维模式的理解，同时激发了他们对科研成果商业化的关注。此外，科学家的组织内搜索资源，如个人创新经验和合作网络，调节了产学合作经历对科学家发现离群创新可能性的影响。具体而言，科学家的创新经验宽度越高，产学合作经历的正面影响越弱；而组织内间接合作者数量越多，产学合作的正面影响同样被削弱。本研究为理解科学家在创新生态系统中的角色提供了新的视角，并为促进科学成果转化为技术创新提供了管理启示。

关键词：产学合作离群创新科学家创新经验合作网络

一种“绿电”熔盐储能系统的建模与动态特性研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

动力工程学报 2024年第3期44卷 455-461页

作者：李应保罗润洪黄杰中控技术股份有限公司杭州310000

提出一种“绿电”熔盐储能系统,同时对熔盐储热系统的关键设备进行了机理模型分析,并进行了数学模型辨识实验和动态特性分析。结果表明:熔盐储热系统普遍具有大惯性的特点,通过设计多级加热和换热装置可以有效控制熔盐系统中熔盐和蒸汽... 详细信息

提出一种“绿电”熔盐储能系统,同时对熔盐储热系统的关键设备进行了机理模型分析,并进行了数学模型辨识实验和动态特性分析。结果表明:熔盐储热系统普遍具有大惯性的特点,通过设计多级加热和换热装置可以有效控制熔盐系统中熔盐和蒸汽的温度、流量和压力等参数的变化,提高供热蒸汽的品质,保证整套系统的运行稳定性,满足工业现场供热与发电需求。

关键词：熔盐储能绿电电网谷段机理模型动态特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

云桌面架构中传输协议的优化与实现

云桌面架构中传输协议的优化与实现

作者：朱保电子科技大学

学位级别：硕士