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基于改进Blinn-Phong光照模型的机载SVS地形着色方法

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电光与控制 2024年第2期31卷 92-97页

作者：俞键杨世保赵宝奇丁浩冯国昌中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471000 空装驻洛阳地区第二军事代表室河南洛阳471000

三维地形着色技术是机载合成视景系统的重要技术之一,传统的纹理贴图需要大量纹理数据库存储资源,基于光线追踪的全局光照模型对嵌入式软硬件资源要求高。针对这一问题,设计了一种基于改进Blinn-Phong光照模型的机载合成视景系统(SVS)... 详细信息

三维地形着色技术是机载合成视景系统的重要技术之一,传统的纹理贴图需要大量纹理数据库存储资源,基于光线追踪的全局光照模型对嵌入式软硬件资源要求高。针对这一问题,设计了一种基于改进Blinn-Phong光照模型的机载合成视景系统(SVS)地形着色方法,改进了光照模型,优化了顶点颜色映射、法向量计算算法。仿真试验结果表明,改进方法存储占用、内存占用显著低于纹理贴图,在CPU占用率、GPU占用率、显示帧率方面优于改进前,适用于机载合成视景系统应用场景。

关键词：合成视景系统三维地形可视化 Blinn-Phong光照模型

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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

基于无线电地图的无人机边缘计算系统优化方法研究

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基于无线电地图的无人机边缘计算系统优化方法研究

作者：胡因豪南昌大学

学位级别：硕士

在通信系统中,由于物联网设备数量的日益增多,需要计算的任务同样与日俱增,设备本身的计算能力的限制成为物联网发展中不可忽视的问题。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术的出现,可将计算密集型任务卸载至移动网络边缘,有效... 详细信息

在通信系统中,由于物联网设备数量的日益增多,需要计算的任务同样与日俱增,设备本身的计算能力的限制成为物联网发展中不可忽视的问题。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术的出现,可将计算密集型任务卸载至移动网络边缘,有效减轻设备的计算负担,可以有效地克服这一挑战。然而,传统的边缘计算服务器通常是固定部署在机房或者基站内,无法根据移动用户需求进行灵活部署,难以匹配移动用户的动态计算需求,导致计算资源利用率较低。在此背景下,将边缘计算服务器搭载至无人机,充分利用无人机的灵活性提供立即响应的计算服务,弥补了固定服务器的服务覆盖缺陷,使无人机MEC成为当下的研究热点。虽然无人机MEC比起传统静态MEC有很多优势,但是也面临如下挑战:1)无人机MEC计算卸载时所处的通信环境复杂,无人机与用户的信道信息难以获取且快速变化,限制了用户与无人机之间的任务卸载速率,降低了边缘计算的服务性能;2)无人机的机载能量有限,为多个地面用户提供边缘计算服务时,需要进行合理的设计(如无人机轨迹设计、用户聚类等)以提升无人机资源利用效率。本文围绕无人机MEC场景,通过无线电地图刻画区域内的无线通信环境,为无人机设计位置/轨迹和资源分配算法,提升无人机边缘计算网络在复杂城市环境中的计算服务能力。本文的具体的研究工作和创新点如下:(1)针对无人机MEC在复杂城市环境下的部署问题。首先构造了无人机作为中继辅助边缘计算的系统模型,无人机依次悬停在多个待优化的位置,并将用户的任务转发至基站的服务器进行计算,需要找出最佳的部署位置实现通信质量的优化。首先采用了无线电地图刻画了所在区域的无线电环境,无线电地图能够表征信道状态等通信信息在物理空间内的分布情况,这些信息可以用于提升无人机位置部署和资源分配的准确性。接着利用无线电地图,通过优化算法找出使无人机到用户以及无人机到基站两条链路的整体通信性能最优的悬停位置;接着使用蚁群算法再次对悬停位置进行优化以降低无人机的能耗;最终实现无人机的能量和通信速率的整体最大化。仿真结果表明,本文提出的算法在能量和通信速率的整体指标上显著优于基准算法。(2)针对无人机MEC在能量开销的轨迹设计问题。构造了无人机作为中继辅助用户集群边缘计算的系统模型,在第一个问题的基础上提出一种改进的DBSCAN(Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise)聚类算法。无人机依次为用户群服务,并将用户的任务转发至基站的服务器进行计算,需要找出最佳的轨迹实现能量开销的优化。首先采用了K-means算法对整个用户集群按距离进行分簇。接着利用无线电地图,通过使用改进的DBSCAN算法对分簇后的结果按信道增益和距离再次分簇,并找到其中的簇头节点,接着找出使无人机到簇头节点以及无人机到基站两条链路的整体通信性能最优的悬停位置,设计轨迹;最终实现无人机的能量开销最小化。仿真结果表明,本文提出的算法在系统能量指标上显著优于基准算法。

关键词：无人机移动边缘计算无线电地图系统能耗轨迹设计

农民农村共同富裕水平测度、区域差异及空间收敛性研究

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农村经济 2024年第3期 1-15页

作者：张广辉邓因辽宁大学经济学院辽宁沈阳110036

从发展性、分配性、保障性及可持续性四个维度构建农民农村共同富裕水平评价指标体系,利用纵横向拉开档次法、Dagum基尼系数、Kernel密度估计及空间收敛模型分析2010-2021年间农民农村共同富裕水平的区域差异、动态演进及空间收敛特征... 详细信息

从发展性、分配性、保障性及可持续性四个维度构建农民农村共同富裕水平评价指标体系,利用纵横向拉开档次法、Dagum基尼系数、Kernel密度估计及空间收敛模型分析2010-2021年间农民农村共同富裕水平的区域差异、动态演进及空间收敛特征。研究结果表明期间内全国农民农村共同富裕水平呈现出多个特征。一是我国农民农村共同富裕整体水平偏低,但呈波动上升趋势,三大区域农民农村共同富裕水平呈现“东部>中部>西部”的梯度分布格局。二是区域间差异始终是导致农民农村共同富裕水平总体差异的首要原因,西部内部差异明显高于东部及中部地区,且东—西部的区域间差异最大。三是全国及三大区域农民农村共同富裕水平存在不同的空间极化特征和分布延展性,东部地区存在一定程度的两级分化现象。四是除中部地区具有发散特征外,全国及东、西部地区都呈明显的σ收敛趋势。全国及三大区域均存在绝对和条件β收敛,在条件β收敛下,全国及中部地区存在正向空间溢出效应,而东部及西部地区则相反,区域内存在虹吸效应。此外,不同区域的经济发展、财政支农、贸易开放度等对农民农村共同富裕的影响具有显著异质性。由此,必须深入推动农村产业融合发展,积极探索区域协调发展模式,精准施策促进农民农村共同富裕。

关键词：农民农村共同富裕纵横向拉开档次法区域差异空间收敛性

核心素养导向的科学教材分析:一种单元分析框架的建立和应用

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全球教育展望 2024年第6期53卷 42-55页

作者：夏雪梅陈柏因上海市教育科学研究院普通教育研究所上海200032 香港大学教育学院中国香港999077

教材是核心素养目标转化为教学实践的重要中介,是教师教学和学生学习的重要资源。科学教材的分析与编制应以核心素养为导向,然而已有的科学教材分析研究在核心素养目标的理解及相关的分析框架、方法上存在不足。核心素养导向的科学教材... 详细信息

教材是核心素养目标转化为教学实践的重要中介,是教师教学和学生学习的重要资源。科学教材的分析与编制应以核心素养为导向,然而已有的科学教材分析研究在核心素养目标的理解及相关的分析框架、方法上存在不足。核心素养导向的科学教材单元分析框架包含五个“内容-课标一致性”子维度和五个“教学转化”子维度。应用该框架分析美国科学教材单元,提炼核心素养融入科学教材编制的具体策略,能为我国核心素养导向的科学教材的编制与修订提供参考。

关键词：科学核心素养科学教材教材单元教材分析

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玉娇龙(组诗)

北京文学（精彩阅读） 2024年第8期 190-194页

作者：陈陈相因不详

新文学史“鲁郭茅”体制与俄苏文学史模式的本土化

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文艺争鸣 2024年第7期 45-56页

作者：方维保安徽师范大学文学院

中国新文学史叙述范式中的作家型文学史,有着古今中外历史叙述传统的支撑,由此形成了“先贤祠”式的叙述。但是,供奉在“先贤祠”中的新文学作家,并不是被散漫地堆积在殿堂里的,而是遵守着严格的祭奠秩序的。正如洪子诚先生所说:“作家... 详细信息

中国新文学史叙述范式中的作家型文学史,有着古今中外历史叙述传统的支撑,由此形成了“先贤祠”式的叙述。但是,供奉在“先贤祠”中的新文学作家,并不是被散漫地堆积在殿堂里的,而是遵守着严格的祭奠秩序的。正如洪子诚先生所说:“作家在当代文学史中的位置问题,这是写当代史时都会遇到的难题。”(1)尽管学界很不喜欢将作家排座次,但在中国新文学编纂史中又是确实的存在。

关键词：新文学作家中国新文学当代文学史新文学史洪子诚叙述范式叙述传统当代史

技治何以走向善治?——教育治理现代化的伦理省思

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电化教育研究 2024年第2期45卷 35-41页

作者：焦龙保北京师范大学教育学部北京100875

当前,推进教育治理现代化是实现教育现代化所亟须解决的重要理论与实践问题。教育治理现代化隐含着技术化的必然逻辑,其最终指向的是教育善治。基于这一论断,文章从分析技治的现代化路径与善治的价值旨向入手,揭示贯穿在教育治理的工具... 详细信息

当前,推进教育治理现代化是实现教育现代化所亟须解决的重要理论与实践问题。教育治理现代化隐含着技术化的必然逻辑,其最终指向的是教育善治。基于这一论断,文章从分析技治的现代化路径与善治的价值旨向入手,揭示贯穿在教育治理的工具、机制和理念三个方面的技术化逻辑,教育善治要求目的善和手段善的统一。然而,技术化的两面性意味着技治手段并不必然带来教育善治。教育治理的技术化逻辑易于异化为技术至上主义,技术至上主义的推崇将使得教育治理面临商谈伦理、责任伦理、情感伦理缺失的风险。因此,需要重新思考教育治理的实践逻辑,建构教育公共治理的机制,采用情理融合的治理方式,更好地保障教育技治走向教育善治。

关键词：教育治理治理现代化技术化善治伦理

中国现代长篇小说的文体成长与张恨水小说的历史地位

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学术界 2024年第8期 104-113页

作者：方维保安徽师范大学文学院安徽芜湖241002

张恨水长篇小说的历史地位,只有从文体成长的角度,将其放到中国“现代文学三十年”中才能看得出来。1920年代的新文学长篇小说以知识分子生活为题材,偏重情绪主义,情节结构软弱;而张恨水小说则以市民生活为表现对象,偏重于客观化的自然... 详细信息

张恨水长篇小说的历史地位,只有从文体成长的角度,将其放到中国“现代文学三十年”中才能看得出来。1920年代的新文学长篇小说以知识分子生活为题材,偏重情绪主义,情节结构软弱;而张恨水小说则以市民生活为表现对象,偏重于客观化的自然主义叙述。他的《金粉世家》以浑圆的结构、磅礴的气势和天才的组织,成为现代长篇小说文体走向成熟的标志。1930年代的新文学长篇小说虽然摆脱了五四时期的柔弱,但在情节线索设置、人物形象塑造等方面又存在着概念化、本质化和简单化的痼疾。同期张恨水的《啼笑因缘》《夜深沉》等小说则创造了更具有长篇小说文体意味的长时段成长叙述。1940年代的新文学长篇小说,或复制前现代时期的流浪汉叙事,或泥足于五四抒情主义,或陷于抗战罗曼司,在文体创造上乏善可陈。只有张恨水的《纸醉金迷》紧扣抗战后期陪都市民生活现实,以极其细密精微的自然主义叙述揭示了市民阶层的精神状态。张恨水为现代长篇小说文体的成长、成熟作出了卓越的贡献。

关键词：张恨水长篇小说文体成长市民生活史诗自然主义