检索结果-南通市图书馆

普洱 2024年第3期 92-95页

作者：杨嘉才(图) 罗嘉(图) 韩宾(图) 宋志刚(图) 夏荣春(图) 欧巴非(图) 阿窜(图) 黄雁(图) 不详

异构多智能体系统固定时间容错输出一致性研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

系统科学与数学 2024年

作者：王君杨嘉琦兰州理工大学电气工程与信息工程学院

针对存在外界有限能量干扰的异构故障多智能体系统容错输出一致性问题,本文提出了一种固定时间状态反馈控制与输出反馈控制相结合的容错输控制策略。首先设计自适应滑模观测器,使其在克服外界有限能量干扰的情况下,获取到执行器故障重构... 详细信息

针对存在外界有限能量干扰的异构故障多智能体系统容错输出一致性问题,本文提出了一种固定时间状态反馈控制与输出反馈控制相结合的容错输控制策略。首先设计自适应滑模观测器,使其在克服外界有限能量干扰的情况下,获取到执行器故障重构值;其次针对不能获取领导者状态的跟随者,设计分布式固定时间观测器,以实现每个跟随者在固定时间内估计到领导者状态;随之将故障重构值引入到分布式容错输出一致性控制协议中,并利用Lyapunov稳定性理论给出容错输出一致性控制增益的求解方法。最后,通过一个领导者和四个跟随者对异构多智能体系统固定时间容错输出一致性控制进行仿真实验,验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：异构多智能体系统自适应滑模观测器分布式固定时间观测器输出一致性控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

双院院士的成长路径对战略科学家培育的启示

科学学研究 2024年

作者：崔林蔚陈悦杨嘉敏辽宁大学信息资源管理学院大连理工大学科学学与科技管理研究所暨WISE实验室

深入挖掘战略科学家群体的成长历程，对发现和培养更多战略科学家、加快战略科技人才梯队的形成具有奠基性作用。文章采用案例研究法，以我国仅有的34位既是中国科学院院士、又是中国工程院院士的双院院士作为研究对象，通过深入分析每... 详细信息

深入挖掘战略科学家群体的成长历程，对发现和培养更多战略科学家、加快战略科技人才梯队的形成具有奠基性作用。文章采用案例研究法，以我国仅有的34位既是中国科学院院士、又是中国工程院院士的双院院士作为研究对象，通过深入分析每位院士的成长历程，挖掘院士们在不同成长阶段的关键影响因素，构建一个中心（国家使命）、三个核心（理论研究能力、工程实践能力和战略规划能力）的战略科学家能力模型，基于此，提出包含“基础能力形成——战略能力形成——战略职能发挥”三个主要阶段的战略科学家成长路径，以期为建立和完善我国战略科学家发现和培育机制提供相应的理论基础。

关键词：战略科学家院士成长路径影响因素

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向轮椅使用者的橱柜设计

面向轮椅使用者的橱柜设计

作者：杨嘉中南林业科技大学

学位级别：硕士

轮椅使用群体是肢体障碍人群中的一个重要分支,为轮椅使用者提供良好的无障碍生活环境是社会的义务与责任。厨房作为该群体家庭生活的核心空间之一,目前针对轮椅使用者的厨房无障碍设计及相关产品研究仍有欠缺。本文以具有独立生活能力... 详细信息

轮椅使用群体是肢体障碍人群中的一个重要分支,为轮椅使用者提供良好的无障碍生活环境是社会的义务与责任。厨房作为该群体家庭生活的核心空间之一,目前针对轮椅使用者的厨房无障碍设计及相关产品研究仍有欠缺。本文以具有独立生活能力的轮椅使用者为研究对象,围绕其人机特征、行为特点与使用需求,结合多种调研方式,并使用Kano模型、层次分析法和价值机会分析法等方法,旨在设计出真正满足轮椅使用者关键需求的橱柜。研究主要分为四个部分:(1)界定和划分了轮椅使用者,明确了研究目标人群,并对轮椅使用者人机特征进行调研分析。调研得出了目标用户的四项人体特征以及轮椅使用者人机工学尺度,包括了人体静态尺寸、轮椅外形尺寸、回转空间和可触及范围等,同时厨房空间无障碍设计规范等也被纳入参考,为轮椅使用者橱柜设计需求获取与功能尺寸分析提供了路径与依据。(2)通过问卷调查、实地调研、现场观察的调研方式,深入分析了轮椅使用者的厨房空间情况、橱柜各区域作业关键行为、厨房操作动线与停留时长,发掘并总结出20条轮椅使用者橱柜设计需求。采用Kano模型将需求进行属性划分,得到4种属性需求,最终排列优先级并量化属性需求,为轮椅使用者橱柜设计分析提供量化指标。(3)通过分析属性划分结果,明确了轮椅使用者橱柜需求层次,运用层次分析法量化了各层次需求优先级,得出了11个子层次需求相对重要度:坐姿舒适(0.3219)、高度可调(0.2162)、智能调控(0.1281)、活动自由(0.1128)等。总结出轮椅使用者橱柜设计原则并利用该设计原则指导设计要素分析。分解与量化轮椅使用者移动行为和操作动线,提出轮椅用户橱柜的基本布局形式及最优功能布局方案。同时分析了橱柜不同区域中轮椅用户所需的功能尺寸范围,提出了橱柜收纳方式、材料与色彩的选择建议,为后续设计开展提供了理论与数据支撑。(4)依照所得原则及相关数据,从功能、材料、尺度、造型、色彩五个方面对轮椅使用者橱柜进行设计,利用价值机会分析选出最佳方案。完成了包含吊柜(垂直、旋转)升降装置、操作台升降装置、语音识别装置的最终设计方案。通过ANSYS与ADAMS软件对最终方案进行受力与稳定性分析,验证了方案的可行性。最后运用Jack可视化人因仿真软件与定量分析方法展开设计评价,验证最终方案的合理性和有效性。

关键词：轮椅使用者行为特征 Kano AHP 橱柜设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车联网下公交专用道复用的动态清空控制方法

交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 12-20页

作者：董红召杨嘉炜全程浙江工业大学智能交通系统联合研究所杭州310014

传统公交专用道动态控制方法无法同时保证公交优先和车道利用率的提升,为解决该问题,本文提出车联网支持下公交专用道复用的动态清空控制方法(Dynamic Clearance Bus Lane,DCBL),建立随网联公交行驶车速和网联社会车辆换道时间动态变化... 详细信息

传统公交专用道动态控制方法无法同时保证公交优先和车道利用率的提升,为解决该问题,本文提出车联网支持下公交专用道复用的动态清空控制方法(Dynamic Clearance Bus Lane,DCBL),建立随网联公交行驶车速和网联社会车辆换道时间动态变化的清空框模型,同时定义换道迫切系数,结合模糊控制理论,设计考虑驾驶员换道心理的换道概率输出算法,以模拟驾驶员实际换道过程,最后通过数值仿真以验证DCBL控制方法的有效性。仿真实验结果表明:DCBL控制方法将适用的交通密度范围扩大至0~71 pcu·km^(-1),比传统的BLIP(Bus Lane with Intermittent priority)、IBL(Intermittent Bus Lane)控制方法适用范围增加了9~21 pcu·km^(-1);在40~70 pcu·km^(-1)的中高交通密度区间,DCBL控制方法将社会车辆平均车速保持在45.86 km·h^(-1),比传统控制方法提高了17.9%~24.7%,将公交平均车速保持在33.68 km·h^(-1),对比公交期望车速仅降低了6.4%;DCBL控制方法在路段中高密度区间对公交车的行驶延误小于25 s,比传统控制方法提高路段通行能力8.0%~18.3%。

关键词：智能交通公交专用道复用动态清空框换道概率车联网

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际组织中的国家权力——概念与测度

国际政治科学 2024年第3期 72-103页

作者：黄宇韬杨嘉豪中国社会科学院世界经济与政治研究所南开大学经济学院

国际组织的制度内竞争已成为国际政治的重要现象。追踪国家在关键国际组织中的权力排序以进行跨国别与跨时间比较具有重要价值。本文结合政治学概念测度经典范式,通过厘清背景概念、具体概念、收集分层指标与合成最终指数四步骤以测度... 详细信息

国际组织的制度内竞争已成为国际政治的重要现象。追踪国家在关键国际组织中的权力排序以进行跨国别与跨时间比较具有重要价值。本文结合政治学概念测度经典范式,通过厘清背景概念、具体概念、收集分层指标与合成最终指数四步骤以测度“国际组织中的国家权力”。在概念厘清阶段,运用后置反事实工具逆向推理建立“完全自主”的国际组织所需满足的条件,归纳国际组织在运营中所面临的关键约束,进而明确国家在组织中的权力要素来源。在指数合成阶段,通过多次运用主成分分析法以检证所选指标的合理性,在避免主观赋权、多重共线性等问题的同时进行降维处理。由于联合国在国际秩序中的重要性,将其作为研究对象进行实证分析,测度出2012—2020年世界各国在组织内的权力排序变化,并进一步对联合国开发计划署进行分析,以检验本测度方法的合理性与可复制性。研究发现,尽管中国的权力排序实现了上升,但传统强国在联合国内的优势依旧难以被打破,国际话语权的结构性不平衡依然突出。中国应更有针对性地对微观层面的不足之处进行强化,进而提升在国际组织中的话语权。

关键词：国际组织国家权力反事实推理主成分分析联合国

同方期刊数据库

多道负刚度阻尼伸臂结构减震性能的随机响应分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑结构学报 2024年第5期45卷 55-68页

作者：孙飞飞杨光刘越杨嘉琦同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092 同济大学建筑工程系上海200092

针对传统黏滞阻尼伸臂(conventional damped outrigger, CDO)结构中由于外柱刚度有限造成最大附加阻尼比受限的不足,引入负刚度机制,将负刚度装置与阻尼器并联,形成负刚度阻尼伸臂(negative stiffness damped outrigger, NSDO)结构,在... 详细信息

针对传统黏滞阻尼伸臂(conventional damped outrigger, CDO)结构中由于外柱刚度有限造成最大附加阻尼比受限的不足,引入负刚度机制,将负刚度装置与阻尼器并联,形成负刚度阻尼伸臂(negative stiffness damped outrigger, NSDO)结构,在降低阻尼需求、控制结构的风振及地震作用响应方面具有显著的优势。基于连续化的Timoshenko梁建立多道负刚度阻尼伸臂结构的简化分析模型,并通过虚拟小质量法建立核心筒-伸臂结构的状态空间方程,最终通过求解Lyapunov方程得到结构的随机地震响应。并以两道伸臂为例,对两道NSDO(简称“2NSDO”)结构、两种布置方案的混合伸臂结构进行了随机地震响应参数化分析。结果表明:与传统阻尼伸臂结构相比,合理设置的NSDO结构的减震效果明显提高,层间位移角与无控结构(仅核心筒)层间位移角之比(即层间位移角减震效果)从0.68降至0.25以下,有害层间位移角的减震效果从0.71降至0.4以下,加速度、基底剪力和倾覆弯矩的减震效果均从0.7左右降至0.5以下;对比不同的NSDO布置形式,对于有害层间位移角、加速度、基底剪力和倾覆弯矩指标,2NSDO结构和传统伸臂(conventional outrigger, CO)在下部、NSDO在上部(1CO+1NSDO)的混合伸臂结构具有基本相同的显著减震效果,均能降至0.55以下,NSDO在下部、CO在上部(1NSDO+1CO)混合伸臂结构的可降至0.82以下;对于层间位移角,2NSDO结构的减震效果最好,可降至0.25左右,1CO+1NSDO和1NSDO+1CO结构的分别降至0.3和0.4以下。综合考虑减震效果及对结构静力刚度的影响,工程中更推荐采用1CO+1NSDO的伸臂布置形式。

关键词：伸臂结构负刚度阻尼伸臂多伸臂随机地震响应减震效果

维普期刊数据库

抽动障碍共患注意缺陷多动障碍的相关危险因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

抽动障碍共患注意缺陷多动障碍的相关危险因素分析

作者：杨嘉鑫承德医学院

学位级别：硕士

目的:探讨抽动障碍（Tic disorder,TD）共患注意缺陷多动障碍（Attention deficit hyperactivity disorder,ADHD）患儿血液中维生素A（VA）、维生素D（VD）、维生素E（VE）、血清铁（SI）、血清铁蛋白（SF）、胰岛素样生长因子-1（IGF-... 详细信息

目的:探讨抽动障碍（Tic disorder,TD）共患注意缺陷多动障碍（Attention deficit hyperactivity disorder,ADHD）患儿血液中维生素A（VA）、维生素D（VD）、维生素E（VE）、血清铁（SI）、血清铁蛋白（SF）、胰岛素样生长因子-1（IGF-1）的水平及一般因素如遗传因素、社会家庭心理因素等与TD共患ADHD之间的关系,为早期发现TD共患ADHD并及早干预提供理论依据。方法:1.选择2022年11月-2023年11月间在承德医学院附属医院儿科门诊诊断的共105例TD患儿作为观察组,将观察组按照是否共患ADHD分为TD组62例及TD+ADHD组43例。同期正常体检的正常儿童50例作为对照组。2.观察组的患儿由其抚养者（父亲或母亲）,填写关于抽动障碍共患注意缺陷多动障碍影响因素的问卷、Conners父母症状问卷（PSQ）,以便了解儿童基本信息及其家庭情况、评估并诊断TD+ADHD。3.所有儿童均于上午8:30-10:30空腹抽取1-2ml静脉血液,置入抗凝管内,于4℃下以2000r/min的速度离心15min,取出上层血清,测定血清中维生素A、维生素D、维生素E、SI、IGF-1。使用美国DXI800免疫自动分析仪测定血清铁蛋白水平。4.计量资料以均数±标准差(（?）±s)表示,多组均数比较采用方差分析,P0.05）,VD水平有显著性差异（P0.05）。3.对照组、TD组与TD共患ADHD组SI、SF、IGF-1水平比较对照组SI水平与TD组相比,两组间无统计学差异（P>0.05）,对照组SI水平与TD共患ADHD组相比,两组间存在统计学差异（P0.05）,对照组SF水平与TD共患ADHD组相比,两组间存在统计学差异（P0.05）。结论:1.一般因素中,ADHD家族史是TD共患ADHD的可能危险因素,家庭月收入、单亲家庭与TD共患ADHD的发病具有相关性。***、VD水平与TD及TD共患ADHD的发病具有相关性,且TD及TD共患ADHD患儿VA、VD水平低于健康儿童;VD水平在TD共患ADHD患儿中显著降低,因此VD可作为早期发现TD共患ADHD的参考指标之一。***、SF水平与TD共患ADHD发病有关,TD共患ADHD患儿体内SI、SF水平低于TD组与健康儿童,因此SI、SF可作为早期发现TD共患ADHD的参考指标。

关键词：抽动障碍共患病注意缺陷多动障碍儿童危险因素

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

日本开展国际科技合作的实践路径与启示

科学管理研究 2024年第5期 159-168页

作者：方慈杨嘉麟马宗文中国科学技术交流中心香港中文大学文学院国家科技基础条件平台中心

扩大国际科技交流合作，打造具有全球竞争力的开放创新生态，是利用全球创新资源推动科技创新发展的有效手段，也是建设世界科技强国的必然要求。以日本为研究对象，通过实地走访、文献调研、案例分析等方法，从科技计划实施、科研经费... 详细信息

扩大国际科技交流合作，打造具有全球竞争力的开放创新生态，是利用全球创新资源推动科技创新发展的有效手段，也是建设世界科技强国的必然要求。以日本为研究对象，通过实地走访、文献调研、案例分析等方法，从科技计划实施、科研经费投入、科技人才培养、牵头国际大科学计划等角度，深入分析日本主要科技管理机构开展国际科技交流合作的经验，包括：加强科技与外交协同、开展“一国一策”式国际科技合作、建立梯次衔接的资助体系、全周期培养科技创新人才、搭建多类型合作网络、加强前沿科技战略研究、强化科技援助、“飞地”运行国际大科学计划、优化管理机制等，进而提出服务支撑我国扩大国际科技交流合作的建议。

关键词：日本国际科技合作科技计划科技人才国际大科学计划

新型四苯乙烯衍生物的设计、合成及光谱性质研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新型四苯乙烯衍生物的设计、合成及光谱性质研究

作者：杨嘉琇三峡大学

学位级别：硕士