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基于深度学习的汽车斜盘表面缺陷自动检测方法

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基于深度学习的汽车斜盘表面缺陷自动检测方法

作者：杨哲宇浙江农林大学

学位级别：硕士

汽车空调压缩机是汽车空调的重要部件,斜盘作为其关键零件,质量要求很高。在斜盘生产时,零件存在凹坑、划痕等缺陷,目前,生产中斜盘缺陷检测采用人工检测方法,企业对检测自动化有强烈要求。为此,本文依托浙江省科技厅重点项目:汽车空调... 详细信息

汽车空调压缩机是汽车空调的重要部件,斜盘作为其关键零件,质量要求很高。在斜盘生产时,零件存在凹坑、划痕等缺陷,目前,生产中斜盘缺陷检测采用人工检测方法,企业对检测自动化有强烈要求。为此,本文依托浙江省科技厅重点项目:汽车空调斜盘外圈智能工厂集成技术研究及应用示范(2020C01055),开展斜盘表面缺陷自动化检测方法的研究,全面实现斜盘外圈智能生产,主要工作如下:(1)搭建了缺陷样本采集装置,采用以CMOS相机为主体,环形光源辅助照射,采集斜盘缺陷图像。根据企业生产中斜盘外圈缺陷情况,将斜盘缺陷分为凹坑气泡、擦伤划痕和车白等七类,对各类缺陷的外形、图像特征进行分析,确定了检测光照和精度的要求;(2)完成自动检测系统装置。设计了缺陷自动检测流程,依据流程模块对各部分进行功能分析;根据检测精度、光照需求等对相机、镜头与光源等进行硬件选型;搭建了由运输机械臂、末端执行件和视觉硬件固定件等构成的检测硬件平台;(3)基于缺陷图像进行数据集构建,针对斜盘缺陷进行了样本训练;使用yolo v5原模型、课题组改进的yolo v5cc模型以及yolo v7模型进行检测对比,结果表明yolo v7精度较高,且训练时间成本并没有明显增加,因此本文选择yolo v7模型作为基础模型;将缺陷分为小面积目标缺陷与大面积目标缺陷,分别依据这两类缺陷特征对yolo v7模型进行进行算法改进,通过引入SPD-Conv代替原有的Conv模块,引入新的Dy Sample上采样模块改进对小面积缺陷的检测模型,使用PIou代替原有的损失函数,引入AKConv代替原有的Conv模块。检测结果表明算法改进后能有效提高缺陷检测准确率,降低误识别率;(4)使用对应缺陷数据集对两类缺陷特征分别进行训练与检测,结果表明针对小面积缺陷的检测m AP由74%提升至89%,针对大面积缺陷的检测m AP由81%提升至94.8%;将两个算法模型部署至自动检测系统中,采用单斜盘多个曝光时间拍照模式,传输至算法模型机进行实时检测,最终检测精准度到达89.4%。

关键词：斜盘表面缺陷自动检测系统深度学习 Yolo v7 双模型算法

冰孔约束下圆柱体倾斜入水空泡演化与流场特性数值模拟

同方学位论文库评论

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兵工学报 2024年

作者：杨哲鹿麟李强孙志群侯宇中北大学机电工程学院重庆长安望江工业(集团)有限责任公司

为研究冰孔约束对圆柱体倾斜入水过程的影响，基于流体体积多相流模型建立冰孔约束下的圆柱体入水数值方法，并通过实验测试，完成数值方法准确性的验证。在此基础上，开展不同冰孔孔径下圆柱体入水运动过程的模拟仿真，分析冰孔约束条... 详细信息

为研究冰孔约束对圆柱体倾斜入水过程的影响，基于流体体积多相流模型建立冰孔约束下的圆柱体入水数值方法，并通过实验测试，完成数值方法准确性的验证。在此基础上，开展不同冰孔孔径下圆柱体入水运动过程的模拟仿真，分析冰孔约束条件下圆柱体入水过程中的空泡演化特性与运动特性。研究结果表明：冰孔约束改变了自由液面的流动情况，从而影响了表面喷溅方向和形态。另外，由于液体撞击冰孔壁消耗了部分空泡用于扩张的能量，导致空泡扩张受阻，并且撞击后形成‘反射流’，而‘反射流’与空泡扩张方向相反，进一步使空泡受阻，致使背水面空泡壁呈弯曲状。在较小冰孔直径工况下，空泡壁与冰孔发生直接接触，使空泡发生局部变形，并且扩张受阻。而在较大冰孔直径工况下，空泡壁未与冰孔接触，此时‘反射流’成为抑制空泡形态的主要原因；除此之外，冰孔约束下，自由液面处会出现了更大范围的剪切变形区域，并且腔内存在更多大尺度的涡旋，这些涡旋导致腔内的压力梯度增大，从而使空泡受到不同方向的压力，进而抑制自由液面处的空泡形态；冰孔约束导致圆柱体入水载荷峰值增大，并造成圆柱体的速度衰减更快。

关键词：冰孔约束倾斜入水空泡演化涡旋分布运动特性

6061铝合金近原子尺度化学机械抛光工艺优化

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光学学报 2024年第5期44卷 181-192页

作者：郭江徐海俊杨哲王磊赵宏鑫大连理工大学高性能精密制造全国重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院浙江宁波315000 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所北京100076

针对6061铝合金难以在化学机械抛光中获得高表面质量的问题,研究了抛光液中氧化剂(H2O2)、缓蚀剂(BTA)的质量分数和pH值对表面粗糙度的影响。基于响应曲面法设计实验,采用方差分析(ANOVA)检验各参数对表面粗糙度影响的显著性,分析参数... 详细信息

针对6061铝合金难以在化学机械抛光中获得高表面质量的问题,研究了抛光液中氧化剂(H2O2)、缓蚀剂(BTA)的质量分数和pH值对表面粗糙度的影响。基于响应曲面法设计实验,采用方差分析(ANOVA)检验各参数对表面粗糙度影响的显著性,分析参数的交互影响,得出抛光液的最佳组分配比。结果表明,6061铝合金的表面粗糙度随着pH值的增大先增大后减小再增大,随着H2O2和BTA质量分数的增加先减小后增大。在优选的抛光液参数组合(pH值为9.7,H2O2的质量分数为0.57%,BTA的质量分数为1.16%)下,实现最低表面粗糙度Sa为0.31 nm,获得了近原子尺度的超光滑表面。

关键词：光学设计 6061铝合金化学机械抛光响应曲面法表面粗糙度近原子尺度

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基于多级特征双向融合的小目标检测优化模型

计算机应用 2024年第9期44卷 2871-2877页

作者：潘烨新杨哲苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 江苏省计算机信息处理技术重点实验室(苏州大学) 江苏苏州215006

由于自身特征较小以及网络的深度造成特征丢失等客观原因,小目标的检测一直是目标检测领域的难点问题。针对以上问题,提出基于网络结构进行多次特征增强以优化小目标检测的模型。首先,替换主干网络中的空间金字塔池化(SPP)以优化梯度计... 详细信息

由于自身特征较小以及网络的深度造成特征丢失等客观原因,小目标的检测一直是目标检测领域的难点问题。针对以上问题,提出基于网络结构进行多次特征增强以优化小目标检测的模型。首先,替换主干网络中的空间金字塔池化(SPP)以优化梯度计算;其次,对网络颈部实行区分特征级别的多级双向融合,并对输出头添加自适应特征融合(AFF)模块,以实现多级的特征增强。实验结果表明,在COCO2017-val数据集上,当交并比(IoU)为0.5时,所提模型的平均精度均值达到61.4%,与目前较流行的YOLOv7模型相比提高了4.7个百分点,同时在单GPU上模型的检测帧率为78.2 frame/s,满足工业检测速度要求。

关键词：深度学习小目标目标检测计算机视觉特征融合

深层—超深层海相碳酸盐岩地震勘探技术发展与攻关方向

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石油地球物理勘探 2024年第2期59卷 368-379页

作者：李闯韩令贺杨哲闫磊丰超王振卿中国石油勘探开发研究院西北分院甘肃兰州730020 中国石油大学(北京)油气资源与工程全国重点实验室北京102249 中国石油勘探开发研究院北京100083

随着塔里木盆地顺北油气区、轮南地区轮探1井在8200 m深度以下获得工业油气流,碳酸盐岩勘探迅速向深层-超深层领域迈进,向地震勘探技术提出了严峻挑战。主要分析了超深层复杂波场地震成像理论研究进展及面临的问题。在超深层储层预测关... 详细信息

随着塔里木盆地顺北油气区、轮南地区轮探1井在8200 m深度以下获得工业油气流,碳酸盐岩勘探迅速向深层-超深层领域迈进,向地震勘探技术提出了严峻挑战。主要分析了超深层复杂波场地震成像理论研究进展及面临的问题。在超深层储层预测关键技术方面,分析了由地震数据结构表征识别小断裂、基于数字岩心的孔隙结构定量化预测方法等现状;从勘探地质需求的角度,提出深层—超深层碳酸盐岩储层与流体预测技术发展趋势和重点攻关方向,以期为海相碳酸盐岩地震勘探的理论及技术研究提供借鉴。获得以下认识:①针对超深层低信噪比地震数据,Q叠前深度偏移和TTI介质RTM技术在碳酸盐岩储层成像中取得了一定效果,基于波动理论的层间多次波压制、各向异性Q⁃RTM、最小二乘Q⁃RTM及各向异性全方位角度域成像技术是重点攻关方向。②深层—超深层强非均质性碳酸盐岩储层地震预测技术存在欠缺理论依据、预测精度较低等问题,亟待加强理论方法探索和技术攻关。③地震岩石物理实验与储层地质的深度融合以及基于双相介质波动特征(频率、频散与衰减等)的储层敏感属性精细化地震预测技术、人工智能碳酸盐岩储层定量预测及流体检测技术等均是重要发展方向,“可靠的深层地震资料、多学科联合的储层高精度表征和深度学习人工智能”发展趋势十分明显。

关键词：超深层海相碳酸盐岩地震成像断裂识别岩石物理人工智能

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过渡循环对风力机疲劳评估的影响及修正

振动与冲击 2024年第3期43卷 241-246,275页

作者：赵艳杨哲王新武李晓露陈枫洛阳理工学院土木工程学院河南洛阳471023 洛阳理工学院河南省新型土木工程结构国际联合实验室河南洛阳471023 洛阳理工学院河南省装配式建筑结构工程技术研究中心河南洛阳471023 浙江运达风电股份有限公司杭州450001

随着风力机的装机容量和尺寸的不断增大,其运行环境更为复杂,疲劳问题突出,需要准确预测风力机结构遭受的实际疲劳损伤。通过对1.5 MW风力机的塔底应变进行长期监测,研究了不同方法在处理雨流计数后残余数据点问题上的准确性。首先,通... 详细信息

随着风力机的装机容量和尺寸的不断增大,其运行环境更为复杂,疲劳问题突出,需要准确预测风力机结构遭受的实际疲劳损伤。通过对1.5 MW风力机的塔底应变进行长期监测,研究了不同方法在处理雨流计数后残余数据点问题上的准确性。首先,通过采用不同的计算时窗,分析过渡循环对疲劳损伤的影响,选择的计算时窗越短,得到的疲劳损伤误差越大,当计算时窗为10 min时,误差达到了20.7%。然后,使用残波串联法处理残余数据点,此时选择不同的计算时窗得到的损伤值均与将监测时段内所有数据作为连续序列得到的结果相同,证明了该方法在处理雨流残余数据时的准确性。该成果为风力机结构疲劳损伤在线预测提供了解决方法,可以更加准确的得到构件的实时损伤。

关键词：风力机疲劳损伤雨流计数法残波过渡循环残波串联法

智能化水平对传统能源企业财务绩效的影响研究——基于煤炭行业的实验证据

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会计之友 2024年第15期 102-110页

作者：杨哲薛小荣李艳武晓明陕煤集团神木张家峁矿业有限公司西安财经大学西安科技大学管理学院

文章依据“支撑—能力—产出”理论框架,选取煤炭上市公司2012—2022年面板数据,利用智能化投入数据构建指标,测度我国煤炭企业智能化水平,发现智能化水平对传统能源企业财务绩效具有显著正向影响,其中管理层能力发挥中介作用。进一步... 详细信息

文章依据“支撑—能力—产出”理论框架,选取煤炭上市公司2012—2022年面板数据,利用智能化投入数据构建指标,测度我国煤炭企业智能化水平,发现智能化水平对传统能源企业财务绩效具有显著正向影响,其中管理层能力发挥中介作用。进一步研究发现,在规模较大、现金流充裕的企业,智能化水平的效果更显著。文章不仅丰富了智能化水平与传统能源企业财务绩效的研究内容,而且对强化管理层能力在传统能源企业智能化建设中的作用有着重要现实意义。

关键词：智能化水平传统能源企业财务绩效管理层能力

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国际空间站商业化发展研究

载人航天 2024年第1期30卷 129-134页

作者：张蕊杨哲宋国梁北京空间科技信息研究所北京100094 北京卫星制造厂有限公司北京100094

美国在建造和运营国际空间站过程中,大力发展商业载人航天,建立了较为成熟的商业模式。综述了国际空间站商业化发展背景、推进举措、实施效果。在国家层面,持续改革完善商业航天政策,美国第一至三号总统航天政策令中,要求相关政府机构... 详细信息

美国在建造和运营国际空间站过程中,大力发展商业载人航天,建立了较为成熟的商业模式。综述了国际空间站商业化发展背景、推进举措、实施效果。在国家层面,持续改革完善商业航天政策,美国第一至三号总统航天政策令中,要求相关政府机构改进对商业航天的监管,营造良好的发展环境;在管理层面,建立商业载人航天管理机制,开展商业货物运输和乘员运输,与空间科学促进中心签订协议管理空间站商业应用。国际空间站商业化相关做法取得了较好的效果,提升综合效益,同时也暴露出运输安全性、应用管理不到位相关问题,在研究国际空间站商业化发展的基础上,提出了建立健全商业化发展机制、健全完善商业应用管理体系、探索发展重点商业应用方向等方面的建议。

关键词：国际空间站商业化空间科学促进中心商业补给服务

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面向选择退出权的移动应用隐私合规分析方法

小型微型计算机系统 2024年第8期45卷 1953-1959页

作者：杜小林杨哲慜复旦大学软件学院上海200438 复旦大学计算机科学技术学院上海200438

近年来,法律法规中规定了用户享有退出数据共享等特定数据实践的权利,即选择退出权.为保障该权利,应用在进行数据实践时需提供相应的退出选项.然而,现有工作主要关注网页,而忽略了移动应用对选择退出权的遵从情况.本文首次提出应用是否... 详细信息

近年来,法律法规中规定了用户享有退出数据共享等特定数据实践的权利,即选择退出权.为保障该权利,应用在进行数据实践时需提供相应的退出选项.然而,现有工作主要关注网页,而忽略了移动应用对选择退出权的遵从情况.本文首次提出应用是否提供了符合其数据实践的选择退出选项这一隐私合规问题.针对该问题,本文设计了一种融合布局结构特征、语义特征以及代码行为特征的隐私合规分析方法.该方法通过布局结构分析和语义分析精准识别应用中的选择退出选项,通过静态程序分析检测应用数据实践行为,最后基于本体检查两者间的一致性来评估应用合规性.实验表明,该方法准确率达91.23%,平均耗时200.98秒,证实了其有效性与可用性.

关键词：选择退出权隐私合规安卓应用通用数据保护条例