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作者：杨吉武汉理工大学

学位级别：硕士

随着传感器技术和人工智能的发展,无人艇已逐渐从实验室内的仿真模拟进入到实船验证和军民融合的工程应用中。无人艇的相关研究主要集中在船体设计、自主导航、制导和控制等方面。无人艇的操纵性会因为任务配载、船速和外界环境干扰等... 详细信息

随着传感器技术和人工智能的发展,无人艇已逐渐从实验室内的仿真模拟进入到实船验证和军民融合的工程应用中。无人艇的相关研究主要集中在船体设计、自主导航、制导和控制等方面。无人艇的操纵性会因为任务配载、船速和外界环境干扰等因素的影响而发生改变,所以无人艇的运动控制算法应具有一定的自适应调节能力。同时,控制系统的性能会影响无人艇运动控制算法的执行和相关实船实验的开展。吊舱推进型无人艇因具有较好的机动性而受到相关行业的关注。因此本文以吊舱推进的iNav-Ⅱ型无人艇为研究对象,从控制系统设计和自适应控制算法设计两方面开展研究。(1)设计了iNav-Ⅱ型无人艇的控制系统首先设计并实现了基于嵌入式微控制器和以太网的无人艇分布式控制系统。然后利用跨平台开发环境Qt,并结合Eigen、Leaflet和OpenCV等开源库设计和开发了岸基地面站软件。通过陆上数据传输测试和无人艇操纵性实船实验验证了无人艇控制系统的有效性和可靠性。(2)设计了艏向控制器和艏摇角速度控制器首先利用带遗忘因子的递推最小二乘法对无人艇的状态空间型船舶线性数学模型进行参数在线辨识,实现了对无人艇操纵响应模型参数的在线估计。然后利用内模控制和在线估计得到的无人艇操纵响应模型分别设计和实现了无人艇的艏向控制器和艏摇角速度控制器,并对控制器的参数进行在线调节。通过实船实验验证了控制器的实际控制效果。(3)设计了路径跟踪控制器针对航行环境和船速变化下的无人艇路径跟踪控制问题,通过将所设计的艏向控制器和艏摇角速度控制器分别与LOS制导算法和L1制导算法相结合,构建了两种无人艇路径跟踪控制器。开展一系列的实船路径跟踪实验,实船实验结果表明所设计的无人艇路径跟踪控制器可以较好的实现iNav-Ⅱ型无人艇对参考路径的跟踪。

关键词：无人艇控制系统运动控制内模控制路径跟踪

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北京人寿保险公司个人寿险营销创新研究

北京人寿保险公司个人寿险营销创新研究

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作者：杨吉吉林大学

学位级别：硕士

1992年我国人寿保险业的对外开放,美国友邦将个人代理人营销制引入中国,标志着以个人代理人营销制度为主的个人寿险营销制度的真正起步,也宣告了我国寿险蓬勃发展的开始。个人寿险营销机制逐渐成为我国寿险公司发展寿险业务,扩大市场规... 详细信息

1992年我国人寿保险业的对外开放,美国友邦将个人代理人营销制引入中国,标志着以个人代理人营销制度为主的个人寿险营销制度的真正起步,也宣告了我国寿险蓬勃发展的开始。个人寿险营销机制逐渐成为我国寿险公司发展寿险业务,扩大市场规模,提高寿险市场占有率和盈利率的重要手段,推动了我国寿险业发展,成为寿险营销主要方式和途径。北京作为全国政治文化中心,其寿险业发展在国内处于绝对领先地位,无论从市场竞争、保费贡献量、保险深度、保险密度、保险公司营销模式、营销渠道等都处于发展前沿。正是由于其发展快速、竞争激烈的特性,其营销经营呈现出先进的营销方式、管理经验,与国际接轨的运作趋势。北京寿险发展面临由过去粗放型经营向精细化经营转变,由过去传统销售方式向专业化销售方式转变,从过去以产品为中心向以客户为中心进行转变,在这种新形势下,如何完成这样的转换过程,对于北京和整个中国保险业未来发展起着承上启下的作用。寿险营销是人寿保险公司为实现自身的经营目标,通过挖掘潜在顾客对人身险产品的需求,设计和开发满足消费者需要的人身险产品,并策划、组织、控制和实现人身险产品销售,从而满足消费者与企业双方需求的市场活动。本文从北京寿险市场供求分析出发,分析目前市场现状,保费持续保持高速增长,人力发展稳步提升。同时竞争主体最多,市场竞争最为激烈。从保险深度、密度、北京市人均GDP水平分析市场潜力。从人寿保险公司常态经营指标人力、人均件数、件均保费进行分析,阐述保险公司为了提高保费在几大经营指标上进行营销运作管理,通过一系列营销策略提升指标,描述目前北京寿险公司个人寿险营销经营现状,指出目前存在问题,例如保险代理人制度不完善、保险代理人留存率低、保险代理人诚信危机、目前营销方式存在不规范等,提出个人寿险营销方式创新的意义。从公司营销体制的变革来看,作为未来个人寿险营销主要模式来看,个人代理人制度的完善关系到寿险行业发展的前途。本文从培训体系、代理人品质管理体系和佣金体系等方面剖析营销体制的变革。从公司营销方式的创新出发,目前市场出现了电话销售、社区开拓、顾问式行销、会议营销等多种创新型营销方式,而且在市场高速发展的情况下,需要营销方式不断更新,与市场需求相匹配。从公司营销手段的提升来看,传统简单依靠代理人往返于客户和寿险公司之间营销手段不能适应现在市场的发展,依靠于电脑技术的E行销出现、实现所有投保流程电子化,通过网上投保、移动展业流程,业务员只需要笔记本电脑、上网卡、移动POS机,就可以轻松完成展业流程。从公司营销业务的整合来看,综合金融集团是寿险公司未来发展的发向,个人理财规划师是保险代理人未来的定位。一个代理人为客户提供寿险、财产险、证券、信托、银行等全方位金融服务,真正好做到一个客户,一站式服务。本文通过以上方面提出北京市人寿保险公司营销创新方案的设计。如何让寿险营销成为以满足客户需求为导向的,以科技化、电子化管理手段为基础的、以新型营销模式为广大客户所接受的综合性金融服务体系成为本文提出的最新论点。最后提出创新方案的内部管理保障需要公司培训支持、公司人才的引进匹配和政策的规范。

关键词：寿险营销代理人制度营销创新综合金融 E行销

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马茂广的词

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雨露风 2024年第8期 12-12页

作者：马茂广

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决绝与缱绻:德莱塞小说创作论

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作家 2012年第18期 67-68页

作者：杨吉风鲁东大学

纵观西奥多·德莱塞的小说,一个显著的特征是,作品内部普遍地存在着复杂的二重性性:既表现出对传统文化越界与背离的决绝姿态,又体现出对精神价值与理想难以割舍与缱绻的情愫。本文认为,形成这种特征的根源在于作家本身创作思想的矛盾性。

关键词：西奥多·德莱塞二重性决绝缱绻

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图说工厂安全管理 1版

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丛书名：图说管理系列

2011年

作者：杨吉华

工厂安全管理能提高工厂安全管理意识和生产效率，避免或杜绝安全事故的发生。本书针对工厂安全管理的各个方面进行了详细阐述，包括安全目标管理、安全目视管理、安全常识、安全教育、安全检查、安全事故的预防、安全事故的应急与处理... 详细信息

ISBN: (纸本)9787115246523

工厂安全管理能提高工厂安全管理意识和生产效率，避免或杜绝安全事故的发生。本书针对工厂安全管理的各个方面进行了详细阐述，包括安全目标管理、安全目视管理、安全常识、安全教育、安全检查、安全事故的预防、安全事故的应急与处理、班组安全管理、机械安全管理、特种设备的安全管理、厂内交通安全管理、电力安全管理、消防安全管理以及职业健康安全管理等内容。　　本书图文并茂，由实景图片展示、工作内容解读和操作要点提示三个模块组成，形式轻松活泼，易于理解。这种编排方式在管理类图书中比较新颖，有助于读者更好地学习和运用。

关键词：图解安全管理

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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天寒红薯香

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河北林业 2024年第1期 39-39页

作者：钱永广不详

转眼到了大雪节气,气温说降就降,让人冷的瑟瑟发抖。傍晚,我走在街头的巷子里,不经意间,我的鼻尖,闻到了一缕烤红薯的香味,顿时让我精神一振。循着诱人的香味,我的目光,被牵向了一个圆柱形烤桶。在烤桶的顶部,摆着一圈被烤得焦黄的红薯... 详细信息

转眼到了大雪节气,气温说降就降,让人冷的瑟瑟发抖。傍晚,我走在街头的巷子里,不经意间,我的鼻尖,闻到了一缕烤红薯的香味,顿时让我精神一振。循着诱人的香味,我的目光,被牵向了一个圆柱形烤桶。在烤桶的顶部,摆着一圈被烤得焦黄的红薯,它们浑身正散发着農裳香气,让我若舍不能。烤红薯的是一个老人,他胸系一件蓝围裙,头戴一顶旧棉帽,像极了我的父亲。我用手指了指一只烤得最为焦黄的红薯,老人立即用纸袋,帮我裹了一只。

关键词：烤红薯圆柱形香味

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皮肤科住院患者合并AIDS/HIV感染92例临床分析

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中国中西医结合皮肤性病学杂志 2024年第2期23卷 163-166页

作者：吴雨泓刘岩李铁男王强裴洪利王丽张婷婷祝琳琳广维孙晓冬沈阳市第七人民医院辽宁沈阳110003

目的探讨皮肤科住院患者合并获得性免疫缺陷综合征/人类免疫缺陷病毒(AIDS/HIV)感染的临床特征。方法通过回顾性分析,总结2016年1月—2021年12月我院皮肤科住院患者中92例合并AIDS/HIV感染的临床资料。结果共有合并AIDS/HIV感染患者92例... 详细信息

目的探讨皮肤科住院患者合并获得性免疫缺陷综合征/人类免疫缺陷病毒(AIDS/HIV)感染的临床特征。方法通过回顾性分析,总结2016年1月—2021年12月我院皮肤科住院患者中92例合并AIDS/HIV感染的临床资料。结果共有合并AIDS/HIV感染患者92例,男性80例,女性12例,平均年龄(44.47±14.08)岁。共涉及7个病种,其中带状疱疹43例(46.74%),湿疹28例(30.43%),银屑病9例(9.78%),多形红斑4例(4.35%),药疹5例(5.43%),过敏性紫癜2例(2.17%)和丹毒1例(1.09%)。伴发2种皮肤病7例(7.61%):湿疹+玫瑰糠疹2例,湿疹+带状疱疹、湿疹+带状疱疹后遗神经痛、湿疹+重度痤疮、湿疹+银屑病、湿疹+痒疹各1例;伴发3种以上皮肤病1例(1.09%):重症多形红斑+脂溢性皮炎+多发性传染性软疣+寻常疣+甲真菌病。合并梅毒31例,包括隐性梅毒28例,显性梅毒3例。合并AIDS/HIV感染的皮肤病住院患者以炎症性及病毒性皮肤病为主,部分患者皮肤症状较重或合并2种以上皮肤病。结论皮肤科住院患者合并AIDS/HIV感染的临床表现除部分症状重或合并2种以上皮肤病外,其余临床症状不明显有隐蔽性。皮肤科医护人员应充分重视,注意防护。

关键词：皮肤科人类免疫缺陷病毒获得性免疫缺陷综合征临床分析

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将中华优秀传统文化融入家庭教育的策略

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幸福家庭 2024年第8期 128页

作者：姜正广

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“留学费用500万元回国月薪7000元”，海归镀金不如老家买房？

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知音（海外版） 2024年第13期 48页

作者：广坤

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摄影采风吉安行

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江西农业 2024年第6期 5-9页

作者：徐金星(摄) 唐建华(摄) 周培建(摄) 祝广华(摄) 邱振宇(摄) 李宝明(摄) 不详

近日,江西省农业摄影协会走进吉安市开展摄影采风活动,用专业的视角、独道的光影、清纯的色彩展现江西田园风光的独特魅力以及秀美乡村建设美景,为广大群众献上了一份丰富的视觉盛宴。摄影师们走进田间地头、美丽乡村、农家小院,实地感... 详细信息

近日,江西省农业摄影协会走进吉安市开展摄影采风活动,用专业的视角、独道的光影、清纯的色彩展现江西田园风光的独特魅力以及秀美乡村建设美景,为广大群众献上了一份丰富的视觉盛宴。摄影师们走进田间地头、美丽乡村、农家小院,实地感受乡村的发展变化,用专业的视角聚焦乡村振兴热火朝天的场景,利用手中的镜头,多视角、多维度拍摄反映吉安市在产业发展、美丽乡村、经济建设等工作中取得的新成效、新面貌,展现江南水乡生机勃勃的乡村振兴新画卷。

关键词：美丽乡村乡村振兴摄影协会采风活动田园风光视觉盛宴江西省农业吉安市

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