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多维阵列张量模型的鲁棒波束成形方法

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2175-2183页

作者：毕权杨李旦张建秋复旦大学信息科学与工程学院上海200433

传统波束成形算法在应对维数较高的多维阵列时,训练快拍数难以满足远大于信号维数这一要求,从而导致波束成形器性能急剧下降。针对这一问题,本文给出了多维阵列输出数据的张量模型,基于多维阵列子维度的可分离性,引入张量波束成形方法,... 详细信息

传统波束成形算法在应对维数较高的多维阵列时,训练快拍数难以满足远大于信号维数这一要求,从而导致波束成形器性能急剧下降。针对这一问题,本文给出了多维阵列输出数据的张量模型,基于多维阵列子维度的可分离性,引入张量波束成形方法,分析了其在训练快拍数需求上具有的优势。然后,基于张量波束成形中子维度干扰协方差矩阵的模型,通过直接估计干扰协方差矩阵实现了一种鲁棒张量波束成形方法。分析表明:该方法可更好地应对非均匀杂波环境以及相干干扰,并得到更高的输出信干噪比,以给出的二维极化敏感阵列为例,所提方法的训练快拍数需求为传统方法的1/3,相干干扰下输出信干噪比提高了约2.5 dB,仿真验证了分析的有效性。

关键词：鲁棒波束成形张量波束成形多维阵列相干干扰

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困在镜子里的人

花城 2024年第4期 21-46页

作者：杨殳不详

镜中永远是此刻/此刻通向重生之门——北岛《时间的玫瑰》搬往四牌楼小区新居第一天,小刘遭受了一惊一吓,他说,就好像惊悚片开头的伏笔,故事尚未展开,主人公水平如镜的生活已悄然起了变化。那天一早,搬家公司提前到达,厢货张开黑洞洞的... 详细信息

镜中永远是此刻/此刻通向重生之门——北岛《时间的玫瑰》搬往四牌楼小区新居第一天,小刘遭受了一惊一吓,他说,就好像惊悚片开头的伏笔,故事尚未展开,主人公水平如镜的生活已悄然起了变化。那天一早,搬家公司提前到达,厢货张开黑洞洞的嘴巴,直冲单元门等着。小刘和妻子却还在恼气,边恼气,边打包,将不及再细分的零碎塞进纸箱,看也不看,丢垃圾似的。

关键词：北岛四牌楼重生《时间的玫瑰》

基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1638-1646页

作者：胡飘张丽杨闳竣杨妍中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解... 详细信息

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解精度高;其次,基于导纳模型力柔顺控制机理识别操作医生的力意图生成机械臂期望运动轨迹;然后,设计虚拟状态,提高模型预测控制算法的显式处理约束能力,利用模型预测控制的滚动优化和反馈校正特性提高控制鲁棒性;最后,结合成机械臂模型预测导纳控制器.设计三环PID(Proportional integral derivative)控制对照试验,验证了模型预测控制算法的轨迹跟踪性能更好,可以更好的实现期望的导纳动态,从而得到更优的柔顺效果.在此基础上,进一步验证模型预测导纳控制器在具有强耦合性、复杂系统参数结构特性的机械臂上的主动约束效果.结果表明模型预测导纳控制算法能实现比传统三环PID控制更好的柔顺性,且具备满足膝关节置换手术需求的安全性.本文有望促进半主动手术机器人的实际应用.

关键词：手术机器人人机交互模型预测导纳控制安全约束

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基于DBSCAN算法的通信局房蓄电池智能监控检测分析系统

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网络安全和信息化 2024年第5期 89-91页

作者：及秋晨及莹翁国栋河北省石家庄市接待中心中国联合网络通信有限公司重庆市分公司

基于DBSCAN算法开发通信局房蓄电池智能监控检测分析系统，实践证明，蓄电池平均生命周期提升了3年。

关键词：

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聚乙二醇对羟基磷灰石除氟性能的影响

复合材料学报 2024年第7期41卷 3643-3655页

作者：马明明崔淑慧杨家琴西安工程大学环境与化工学院西安710048

为改善羟基磷灰石(HAP)合成过程易团聚导致其除氟效率不高的不足,本文应用清洁简便、绿色环保的电化学合成法,将亲水性强、分散性优异的非离子型表面活性剂聚乙二醇(PEG)加入到制备HAP的混合支持电解液中,在铜片作工作电极的表面制备出... 详细信息

为改善羟基磷灰石(HAP)合成过程易团聚导致其除氟效率不高的不足,本文应用清洁简便、绿色环保的电化学合成法,将亲水性强、分散性优异的非离子型表面活性剂聚乙二醇(PEG)加入到制备HAP的混合支持电解液中,在铜片作工作电极的表面制备出新型HAP复合材料(PEG/HAP),并与纯HAP的晶体结构、孔径、比表面积、表面形貌、元素占比和官能团对比,以揭示PEG/HAP除氟效率高于HAP的内在机制。结果发现,PEG/HAP与HAP有相同的晶面结构特征蜂、元素和化学键,但PEG/HAP的各元素含量占比、羟基和磷酸根离子官能团的吸收峰位和吸收强度与HAP有一定差异;PEG使HAP从短棒状的表面形貌变成有利于交换和吸附氟离子的多孔和孔隙结构,其平均孔径由16.58 nm减小到11.93 nm,比表面积从24.29 m^(2)/g增加到29.83 m^(2)/g;虽然PEG/HAP与HAP的吸附类型均为Ⅳ型的H3滞后环,二者介孔分布范围一致,但PEG/HAP的微孔和介孔数量明显高于HAP。尽管两种材料对氟离子的吸附反应均显示熵增、吸热和自发过程特征,吸附等温模型均符合Langmuir-Freundlich,但PEG/HAP的颗粒内扩散速率常数略大于HAP,PEG/HAP的吸附氟离子容量(9.56 mg/g)高于HAP(8.36 mg/g);且去除氟离子的循环再生次数从HAP的4次增加到PEG/HAP的6次。此外,PEG的存在并没有影响制备条件参数如支持电解液pH值对HAP吸附氟离子容量的影响趋势,但却使HAP吸附氟离子容量增加。共存阴离子如Cl^(-)、NO_(3)^(-)、SO_(4)^(2-)、CO_(3)^(2-)均不干扰PEG/HAP和HAP对氟离子的吸附。

关键词：聚乙二醇羟基磷灰石电化学合成除氟性吸附性

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广义无障碍视角下的感官花园研究进展

科技导报 2024年第17期 65-73页

作者：冯天仪贾巍杨东南大学建筑学院天津大学建筑学院

基于广义无障碍理论视角，总结了关于感官花园相关研究，发现其逐渐向服务群体、涉及空间和设计性能方面的广义无障碍方向转变。从研究方法、健康效益、通行设计与感官设计策略等方向梳理了感官花园的学术动态，提出广义无障碍景观是感... 详细信息

基于广义无障碍理论视角，总结了关于感官花园相关研究，发现其逐渐向服务群体、涉及空间和设计性能方面的广义无障碍方向转变。从研究方法、健康效益、通行设计与感官设计策略等方向梳理了感官花园的学术动态，提出广义无障碍景观是感官花园的发展趋势，未来感官花园研究应扎实拓展循证依据，并转译为精细化、可实施的设计导则。

关键词：感官花园广义无障碍健康残疾人老年人

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基于语言经济学的商务英语实践教学

山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 229-231页

作者：杨大沾黔南民族师范学院外国语学院

提高商务英语实践教学的有效性和合理性，能够使教育质量和教育成效得到提高。在商务英语教学过程中涉及到大量经济学相关的知识，比如价值与效用、效益与费用等。本文针对语言经济学背景的商务英语实践教学体系进行分析，并探析语言经... 详细信息

提高商务英语实践教学的有效性和合理性，能够使教育质量和教育成效得到提高。在商务英语教学过程中涉及到大量经济学相关的知识，比如价值与效用、效益与费用等。本文针对语言经济学背景的商务英语实践教学体系进行分析，并探析语言经济学视域下商务英语教学体系创建的问题，提出针对性的改革路径，以突出商务英语专业价值，促进专业和经济发展。

关键词：语言经济学商务英语教学改革

治疗性聆听对孤独症谱系障碍儿童社会交往功能的疗效

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中国康复理论与实践 2024年第3期30卷 362-367页

作者：刘萍及翔王林平黄富表首都医科大学康复医学院北京市100068 中国康复研究中心北京博爱医院北京市100068

目的观察治疗性聆听对孤独症谱系障碍(ASD)儿童在社会交往功能方面的影响。方法 2022年1月至2023年1月,北京博爱医院ASD儿童40例随机分为A组(n=20)和B组(n=20),两组均接受基础康复治疗和常规作业治疗,B组在常规作业治疗的同时进行治疗... 详细信息

目的观察治疗性聆听对孤独症谱系障碍(ASD)儿童在社会交往功能方面的影响。方法 2022年1月至2023年1月,北京博爱医院ASD儿童40例随机分为A组(n=20)和B组(n=20),两组均接受基础康复治疗和常规作业治疗,B组在常规作业治疗的同时进行治疗性聆听训练,共8周。治疗前后采用残疾儿童功能评定量表(PEDI)、儿童孤独症评定量表(CARS)、孤独症行为量表(ABC)、Peabody运动发育量表第2版(PDMS-2)和加拿大作业活动行为评估(COPM)进行评定。结果治疗后,两组各项指标均明显改善(|t|> 3.194, P 2.122, P <0.05)。结论在常规作业治疗的基础上进行治疗性聆听训练,可以更有效地改善ASD儿童的感觉处理障碍和社会交往功能。

关键词：孤独症谱系障碍治疗性聆听作业治疗社会交往

婴儿晚发型B族链球菌感染及其预防的研究进展

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上海交通大学学报（医学版） 2024年第8期44卷 1044-1049页

作者：李一白崔瑞及高珊胡嘉晋郭晓英中国医科大学第一临床学院沈阳110122 辽宁省沈阳市妇幼保健院新生儿科沈阳110014 辽宁省肥胖与糖脂代谢性疾病重点实验室/中国医科大学健康科学研究院沈阳110122 中国医科大学公共卫生学院沈阳110122

B族链球菌(group B Streptococcus,GBS)是革兰阳性链球菌家族的主要成员,在新生儿和小婴儿感染谱中占有重要地位。出生<7 d的新生儿发生的GBS感染被称为GBS早发型病(GBS early-onset disease,GBS-EOD),7~89 d的新生儿和婴儿发生的GBS感... 详细信息

B族链球菌(group B Streptococcus,GBS)是革兰阳性链球菌家族的主要成员,在新生儿和小婴儿感染谱中占有重要地位。出生及暴露于人类免疫缺陷病毒环境等是导致GBS-LOD的危险因素。接种疫苗、调节肠道微生态、补充乳铁蛋白作为预防母婴GBS感染的措施在不断发展完善中。此外,加强孕产妇保健和健康教育、强化看护者的手卫生意识、做好环境和设备的消毒工作、实施隔离等常规感染控制策略在预防GBS-LOD中也发挥了重要作用。该文综述了婴儿GBS-LOD的流行病学特征、传播方式、危险因素及预防措施,以期帮助临床医护人员提高对疾病的认识和临床实践能力。

关键词：婴儿晚发型 B族链球菌感染预防