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作者

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检索条件"作者=杨勇濠"
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弱通信条件下多水下自主航行器分布式编队轨迹规划
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控制与决策 2025年 第1期40卷 71-79页
作者: 宋逸哲 刘妹琴 董山玲 郑荣 魏平 浙江大学电气工程学院 西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室
针对随机通信时延和时变通信拓扑条件下的多水下自主航行器编队轨迹规划问题,将随机梯度上升算法引入分布式模型预测控制方法中,提出一种在线分布式轨迹规划方法.首先,通过采样贝塞尔曲线,将轨迹规划问题转化为一系列优化问题.然后,通... 详细信息
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融合智慧数据的图书馆数智服务平台研究
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图书馆 2025年
作者: 陈氢 李承 湖北数字工业经济发展研究中心 湖北工业研究院 湖北工业大学经济与管理学院
构建融合智慧数据的图书馆数智服务平台并论述其功能实现及业务运行,以应对现有智慧图书馆存在的业务场景难以识别、多模态数据缺乏治理、智能服务无法支撑主体协同创新等问题。首先分人机交互层、数智服务层、核心业务层、数据存储层... 详细信息
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墙背高填式省水船闸刚性桩组合地基处理研究
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人民长江 2025年
作者: 戈国庆 张毅 王曙光 何良德 孟彦廷 山东省交通规划设计院集团有限公司 河海大学港口海岸与近海工程学院
省水船闸在北方平原地区应用潜力大,但在软土覆盖层深厚的鲁西平原等地区,多级分布式省水船闸闸室结构本身和墙背高填土将引起地基显著沉降,不利于工程安全。本文以渡槽穿黄-八级分散式省水船闸为依托,考虑厚覆盖层、高水头、墙背... 详细信息
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石膏种类对掺减水剂水泥浆体流动行为的影响
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硅酸盐学报 2025年
作者: 舒鑫 张倩倩 杨勇 冉千平 江苏苏博特新材料股份有限公司高性能土木工程材料国家重点实验室 东南大学材料科学与工程学院
为探明混凝土拌合早期流动性剧烈变化的本质,从石膏种类出发,采用熟料与不同石膏(二水石膏、半水石膏)制备了5种水泥,聚焦其前1 h浆体流动性经时变化,考察减水剂吸附、矿物相溶解、水化产物析出等过程,从而揭示浆体早期流动性经... 详细信息
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母亲情感温暖与幼儿社会情感能力的关系:媒介沉迷的中介和亲子互动质量的调节
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陕西学前师范学院学报 2025年
作者: 韩毅初 钱嘉 湖州师范学院教师教育学院
为探讨母亲情感温暖对幼儿社会情感能力的影响及其作用机制,基于生态系统理论和新生态理论构建了一个有调节的中介模型,重点考察幼儿媒介沉迷的中介作用及亲子互动质量的调节作用。以353名母亲为被试,采用屏幕暴露量表、家庭环境量表、... 详细信息
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总体国家安全观视阈下科技安全概念诠释
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北京理工大学学报(社会科学版) 2025年 第1期27卷 162-173页
作者: 肖君拥 杨勇 北京理工大学法学院 北京100081
科技安全是国家安全的重要组成部分。理论概念的研究是分析和解决科技领域实践问题的基本方式,科技安全概念奠定了相关研究的理论基础、方法基础和范式基础,直接影响实践的具体方向。从科技安全的概念出发,梳理科技安全概念的理论嬗变... 详细信息
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基于轨出电压暂态特征的轨道电路分路不良识别
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西南交通大学学报 2025年
作者: 王小敏 熊旭洲 杨勇 杨武东 江磊 西南交通大学信息科学与技术学院 四川省列车运行控制技术工程研究中心 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
针对ZPW-2000A轨道电路分路不良问题,考虑分路电阻与分路不良的关系,提出一种基于轨出电压暂态特征分析的轨道电路分路不良智能识别方法。首先,采用变分模态分解(VMD)算法提取轨出电压的暂态信号,并利用海洋捕食者算法自适应优化... 详细信息
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艾沙康唑特殊人群药代动力学研究进展
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中国临床药理学与治疗学 2025年
作者: 谢婧娴 杜建军 陈璐 张丽娟 杨勇 西南医科大学药学院 四川省医学科学院四川省人民医院/电子科技大学医学院个体化药物治疗四川省重点实验室
艾沙康唑是新一代三唑类抗真菌药,用于治疗成人侵袭性毛霉菌病。儿童、体外膜肺氧合患者、肝损伤患者、肾损伤及血液净化患者、危重症及实体器官移植受者等特殊人群中艾沙康唑药代动力学特征有所不同,从而影响患者治疗安全性、有效性... 详细信息
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Integrated data analysis on the electron temperature profile of HL-2A with the Bayesian probability inference method
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Plasma Science and Technology 2022年 第5期 261-276页
作者: 潘文安 王天博 王志斌 杨勇濠 吴豪 Geert VERDOOLAEGE 杨曾辰 刘春华 郭文平 李兵利 刘自结 吴文斌 许敏 Sino-French Institute of Nuclear Engineering and Technology Sun Yat-sen University Ghent University University of Science and Technology of China Southwestern Institute of Physics
Data analysis on tokamak plasmas is mainly based on various diagnostic systems, which are usually modularized and independent of each other. This leads to a large amount of data not being fully and effectively exploit...
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聚羧酸减水剂的标记及其在竞争吸附研究中的应用
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硅酸盐学报 2025年
作者: 张倩倩 李长城 舒鑫 周栋梁 杨勇 冉千平 黄振 高性能土木工程材料国家重点实验室江苏苏博特新材料股份有限公司 常州第六元素材料科技股份有限公司 四川苏博特新材料有限公司 东南大学材料科学与工程学院
工程应用中,混凝土外加剂通常混合使用以解决不同的问题。然而,由于缺乏有效的标记方法,聚羧酸减水剂(PCE)之间的竞争表征困难。基于酰胺化反应,将萘胺作为发色团、与氨基聚醚同时接枝到聚丙烯酸主链上,制备了一种标记的聚羧酸,... 详细信息
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