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数字超声波探伤仪对冷轧辊白点缺陷性质分析

数字超声波探伤仪对冷轧辊白点缺陷性质分析

2006年西南地区第九届NDT学术年会暨2006年全国射线检测新技术研讨会

作者：牛德法杨勃生周永雄昆明力神重工有限公司理化计量室昆明力神重工锻造分公司

轧辊是轧机设备的的关键零件,但生产过程中往往会出现很多质量问题。本文主要讲述利用数字超声波探伤仪对轧辊白点,夹杂、疏松和粗晶缺陷进行分析,给予生产过程中轧辊的质量起到控制作用。

关键词：硬度白点含氢量灵敏度频率指向角

来源： cnki会议评论

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重症中暑患者急性肾损害的临床分析

中国中西医结合肾病杂志 2009年第2期10卷 134-136页

作者：庄永泽魏丽芳赖国祥盖哓波杨勃生南京军区福州总医院肾脏科福建医科大学福总临床医学院福州350025 福建医科大学福建医科大学福总临床医学院福州350025 南京军区福州总医院呼吸内科福州350025 南京军区福州总医院心血管内科福州350025 南京军区福州总医院神经内科福州350025

目的:探讨重症中暑患者急性肾损害的发生率、临床表现、影响其发生的因素及治疗。方法:总结分析我院收治的42例军队重症中暑患者的临床表现与救治经验。结果:17例出现肾损害表现,占40.5%,其中16例出现不同程度蛋白尿,伴镜下血尿者9例,1... 详细信息

目的:探讨重症中暑患者急性肾损害的发生率、临床表现、影响其发生的因素及治疗。方法:总结分析我院收治的42例军队重症中暑患者的临床表现与救治经验。结果:17例出现肾损害表现,占40.5%,其中16例出现不同程度蛋白尿,伴镜下血尿者9例,1例因DIC而肉眼血尿、肾衰竭。急性肾衰竭(ARF)9例。单因素分析显示休克、DIC、肝功能衰竭及横纹肌溶解均为重症中暑并发ARF的影响因素,而病程长短及血WBC计数者升高并不影响其ARF的发生率。经综合治疗,平均住院(12.1±10.9)d,治愈者37例,好转1例,死亡4例,有效率90.5%。12例热射病并发多脏器功能衰竭综合征(MODS)者抢救成功率66.7%,4例死亡原因均为MODS、DIC。除4例死亡外,13例尿蛋白及镜下血尿均恢复正常。结论:重症中暑患者急性肾损害在临床上并不少见,多为可逆性,采取综合性救治技术,提高MODS成功率才能提高重症中暑患者的救治水平。

关键词：重症中暑急性肾损害热射病多脏器功能衰竭综合征

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乳胶凝集试验用于快速诊断结脑的初步分析

中国防痨通讯 1990年第1期12卷 20-21页

作者：吴成翰高晓燕洪一飞王德春杨勃生朱忠勇郑春雨吴端溪南京部队福州总医院 350001 福建省福州市结核病医院

本文应用 LPA 法位测结核性脑膜炎、非结核性脑膜炎及脑疾患、肺结核病人和正常人脑脊液中结核菌抗体(IgM、IgG)水平。结果显示,结脑组抗体水平明显高于其它各组(P<0.01)。如以抗体滴度≥1:40为阳性诊断标准,则本法检测抗体的敏感性为86... 详细信息

本文应用 LPA 法位测结核性脑膜炎、非结核性脑膜炎及脑疾患、肺结核病人和正常人脑脊液中结核菌抗体(IgM、IgG)水平。结果显示,结脑组抗体水平明显高于其它各组(P<0.01)。如以抗体滴度≥1:40为阳性诊断标准,则本法检测抗体的敏感性为86.7%,特异性为98.5%,且本法具有快速、简便、设备要求不高、价格低廉等特点。

关键词：结核性脑膜炎乳胶凝集试验诊断

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地奥心血康治疗偏头痛

新医学 1996年第5期 260-260页

作者：穆军山洪一飞杨勃生

地奥心血康治疗偏头痛穆军山，洪一飞，杨勃生，等，新药与临床，１９９５，１４（６）：３５８～３６０偏头痛７２例，男２９例，女４３例，年龄１６～５２岁，病程１～２０年。治疗前停用一切止痛和影响血小板聚集的药物，给地奥心血... 详细信息

地奥心血康治疗偏头痛穆军山，洪一飞，杨勃生，等，新药与临床，１９９５，１４（６）：３５８～３６０偏头痛７２例，男２９例，女４３例，年龄１６～５２岁，病程１～２０年。治疗前停用一切止痛和影响血小板聚集的药物，给地奥心血康２００～３００ｍｇ，口服，每日３...

关键词：偏头痛军山勃生脑病缅甸心(中医) 心血治疗后

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京市计算智能与智能系统重点实验室教育部数字社区工程研究中心

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义，是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战，楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征，导致仿人机... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义，是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战，楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征，导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云，基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取；其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况，构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作；最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明，本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%，且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度，能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计