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一种基于动态信息迭代的系统群组维修规划方法

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北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2104-2112页

作者：杨力陈懿高凯烨马小兵赵宇北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 北京信息科技大学经济管理学院北京100096

可用度是衡量设备系统服役效能的重要指标,目前大部分面向系统可用度优化的群组维修方法均为静态框架,无法充分利用健康状态信息实时高效调整维修计划。基于此,提出了一种考虑动态信息迭代机制的智能群组维修规划方法。该方法充分兼容... 详细信息

可用度是衡量设备系统服役效能的重要指标,目前大部分面向系统可用度优化的群组维修方法均为静态框架,无法充分利用健康状态信息实时高效调整维修计划。基于此,提出了一种考虑动态信息迭代机制的智能群组维修规划方法。该方法充分兼容突发型和退化型等典型系统故障分布特点,设计耦合预防性计划维修和机会维修的两级群组维修方案,并根据每次成组时的各部件实时状态-年龄信息,迭代更新下一次成组时间和需维修部件序列。针对飞机群组部件的算例验证表明,所提方法相比于传统的静态群组维修,在减少停机次数、提升稳态可用度方面具有显著优势。

关键词：智能维护可用度优化群组维修机会维修动态规划

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电磁屏蔽金属网栅的设计与研制

电磁屏蔽金属网栅的设计与研制

作者：杨力文西安工业大学

学位级别：硕士

随着科技迅速发展,各类电子仪器、通信设备带来便利性的同时所产生的电磁污染状况日益复杂,因而电磁屏蔽材料的研究受到广泛关注。在包括民用、军事、医疗等领域同时存在光学透明和电磁屏蔽功能的需求。如电子设备内部光电元件、避免电... 详细信息

随着科技迅速发展,各类电子仪器、通信设备带来便利性的同时所产生的电磁污染状况日益复杂,因而电磁屏蔽材料的研究受到广泛关注。在包括民用、军事、医疗等领域同时存在光学透明和电磁屏蔽功能的需求。如电子设备内部光电元件、避免电磁泄露;放舱、医疗等设备的观察窗,以应对电磁干扰、减少电磁辐射、保证使用人员的身体健康。因此,兼顾高透过率与电磁屏蔽性能的电磁屏蔽玻璃的研究具有重要意义。本文根据电磁屏蔽理论,设计与研制在3.5GHz±600MHz具有电磁屏蔽性能的金属网栅,并通过制备双面多层减反射膜在可见光区域450～900nm波段提高金属网栅的透光性能。使用CST STUDIO SUITE建立3D模型,同时基于金属网栅等效电路理论在MATLAB中建模对金属网栅尺寸结构进行仿真设计。使用正性光刻胶BP-212-7S通过接触式掩模曝光方法制备网栅结构。采用JPG-500高真空多功能磁控溅射设备,直流磁控溅射镀制金属网栅,将铬（Cr）、铜（Cu）分别作为金属网栅的过渡层与导电层镀制在玻璃基底上。制备并测试不同厚度金属网栅电磁屏蔽性能。通过测试网栅透光性能,结合可见光减反射膜增透效果,在k9玻璃上制备了线宽20μm,周期2000μm、2500μm金属网栅薄膜,在3.5GHz±600MHz频段内电磁屏蔽性能均达到12d B以上。采用ZZS800光学真空镀膜机采用离子束辅助热蒸发制备减反射膜。选择HfO2、MgF2薄膜膜系组合制备可见光波段减反射膜。使用TFCalc中针插法设计膜系结构,膜系结构为S/（HL）^3/A,在k9玻璃基底上分别制备单面、双面多层膜,经测试单、双面多层增透膜在450～900nm波段内平均透过分别为94.67%、97.89%。根据制备的双面减反射膜所测得透光率为参考,结合网栅透过率理论与电磁屏蔽仿真对比计算,选择镀制了线宽20μm、周期2000μm、2500μm的金属网栅上并制备可见光波段增透膜,450～900nm内透过率均在95%以上,在3.5GHz±600MHz频段内屏蔽性能最高达到16d B。

关键词：金属网栅可见光增透膜光刻电磁屏蔽

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自动驾驶汽车交通事故侵权责任研究

自动驾驶汽车交通事故侵权责任研究

作者：杨力哲扬州大学

学位级别：硕士

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基于多深度相机融合的机械臂抓取系统

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 435-444页

作者：洪诚康杨力江文松罗哉中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018

针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰、遮挡等问题,使物体点云形状缺失或变形,3D特征存在不稳定性,提出一种多深度相机融合方法。利用多相机标定结果拼接各个相机视角下的点云数据,通过k邻域去噪算法除去点云中的噪声点... 详细信息

针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰、遮挡等问题,使物体点云形状缺失或变形,3D特征存在不稳定性,提出一种多深度相机融合方法。利用多相机标定结果拼接各个相机视角下的点云数据,通过k邻域去噪算法除去点云中的噪声点,再对去噪点云数据进行体素化降采样,使拼接后的点云在空间均匀分布,从而获取完整的物体形状。同时建立了一个端到端的神经网络,通过输入多相机拍摄的RGB-D图像来预测二指平行夹爪的3D位置和3D方向。为优化预测抓取结果,改进了神经网络中对预测结果的鲁棒性评估,提出力螺旋空间场评价方法,提高了4%的成功率。最后将该抓取系统应用于AR5机械臂,实现了91%的抓取成功率。

关键词：机械臂抓取深度学习点云拼接手眼标定

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基于社会服务功能的研究生教育评价体系初探

学位与研究生教育 2024年第5期 25-33页

作者：田琳杨力苈湖南大学教育科学研究院长沙410082 香港大学教育学院中国香港518118

研究生教育是高等教育人才培养的最高层次,是国家创新体系的重要组成部分,在推动社会进步与经济发展中发挥着重要作用。立足研究生教育政策,在总结各类评价体系的基础上,构建一套围绕社会服务功能的研究生教育评价体系。该评价体系涉及... 详细信息

研究生教育是高等教育人才培养的最高层次,是国家创新体系的重要组成部分,在推动社会进步与经济发展中发挥着重要作用。立足研究生教育政策,在总结各类评价体系的基础上,构建一套围绕社会服务功能的研究生教育评价体系。该评价体系涉及全球性人才、知识生产与转化、经济贡献、文化传创、软实力等多个维度,兼具国际可比和中国特色两重特征,特别强调研究生教育对公共福祉的贡献。构建该评价体系旨在以评促建,引导研究生教育服务国家重大需求和地区经济社会发展,从而推动研究生教育在人才培养、科学研究、社会服务三方面的均衡发展。

关键词：研究生教育评价体系社会服务公共福祉以评促建

低危骨髓增生异常综合征患者应用低氧诱导因子脯氨酰羟化酶抑制剂治疗贫血的疗效和安全性分析

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中华血液学杂志 2024年第3期45卷 290-293页

作者：吕悦林赠华杨力刘红南通大学附属医院血液内科、南通大学医学院南通226001

骨髓增生异常综合征是起源于造血干细胞的一组异质性髓系肿瘤性疾病,表现为骨髓病态造血和高风险向急性髓系白血病转化。低危患者的治疗主要是改善造血,提高生活质量。罗沙司他是全球首个口服小分子低氧诱导因子脯氨酰羟化酶抑制剂,与... 详细信息

骨髓增生异常综合征是起源于造血干细胞的一组异质性髓系肿瘤性疾病,表现为骨髓病态造血和高风险向急性髓系白血病转化。低危患者的治疗主要是改善造血,提高生活质量。罗沙司他是全球首个口服小分子低氧诱导因子脯氨酰羟化酶抑制剂,与传统红细胞生成素不同,罗沙司他通过多种途径纠正贫血。本研究回顾性分析罗沙司他使用前后低危骨髓增生异常综合征患者贫血、铁代谢、血脂及炎症指标等变化,以评价其治疗效果及安全性,为罗沙司他在低危骨髓增生异常综合征中的应用提供理论及实践数据。

关键词：骨髓增生异常综合征急性髓系白血病疗效和安全性红细胞生成素造血干细胞效果及安全性提高生活质量炎症指标

乡村振兴背景下家庭文化资本的扶智影响研究——基于乡村儿童阅读素养视角的实证分析

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中国图书馆学报 2024年

作者：淳姣唐璞妮杨瑞杨力彬四川省广元市朝天区人民政府四川旅游学院图书馆中共成都市委党校四川大学图书馆

人才和文化振兴是全面推进乡村振兴的重要内容，核心是通过扶智改变人的素质、提高人的能力。现有对扶智的研究缺乏从阅读素养视角，分析乡村家庭文化资本对乡村儿童的影响。因此，本研究从阅读素养视角出发，采用方便抽样法，通过问卷... 详细信息

人才和文化振兴是全面推进乡村振兴的重要内容，核心是通过扶智改变人的素质、提高人的能力。现有对扶智的研究缺乏从阅读素养视角，分析乡村家庭文化资本对乡村儿童的影响。因此，本研究从阅读素养视角出发，采用方便抽样法，通过问卷对四川、湖北、重庆、江西和贵州五省的948名乡村儿童的情况开展调查，并采用分层多元回归模型及单因素方差法分析。研究发现，客体文化资本家庭藏书量、主体文化资本亲子阅读和父母学习支持以及制度文化资本母亲受教育水平对乡村儿童阅读素养有显著影响。进而提出通过乡村儿童阅读素养促进乡村扶智目标实现的核心逻辑在于在乡村空心化大环境下对残缺的乡村家庭文化资本的修复和完善，并将乡村儿童主要监护陪护人（母亲和祖辈）作为主要参与力量。为此，研究提出四条乡村扶智实施思路：建立乡村儿童家庭尤其是低年级儿童家庭藏书福利配给机制，为寄宿制乡村儿童建立班级图书借阅角并完善借阅机制，建立面向乡村儿童监护陪护人的亲子阅读技能培训体系，以及通过县区级政府牵头建立与完善乡村阅读活动福利激励机制。这四条建议相辅相成，在实施时不应偏废其一。表8。参考文献27。

关键词：乡村振兴扶智家庭文化资本乡村儿童阅读素养

数据和知识双驱动的空中集群目标作战意图识别

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兵工学报 2024年

作者：李洋军黄琦龙杨力陈旭南京理工大学自动化学院

针对集群目标空间特性多元时变和传统数据驱动模型过分依赖经验样本等问题，提出一种针对集群目标的数据和知识双驱动作战意图识别方法。考虑集群目标空间形态等编队特点，构造基于目标编队外包络线和最小外接矩形的集群特征向量，增强... 详细信息

针对集群目标空间特性多元时变和传统数据驱动模型过分依赖经验样本等问题，提出一种针对集群目标的数据和知识双驱动作战意图识别方法。考虑集群目标空间形态等编队特点，构造基于目标编队外包络线和最小外接矩形的集群特征向量，增强敌情数据的特征表达效果；建立基于专家经验的知识模型和结合注意力机制的长短期记忆(LSTM)网络模型，前者基于约束规则生成意图预识别向量，后者预测输出意图概率分布的残差；利用一种可学习的残差估计器结构，自适应调整双模型的融合比率，并设计多目标损失函数控制双模型的影响权重，最终通过双模型的融合有效克服传统数据模型高精度和数据样本不足的矛盾。实验表明，提出方法的精度相比LSTM和Attention-LSTM分别提升约5.34%和4.98%，且对样本量的依赖性显著低于传统数据驱动方法。

关键词：集群目标作战意图数据驱动知识驱动注意力机制

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王迎春、杨力舟作品

新美域 2024年第7期 71-73页

作者：王迎春杨力舟中国国家画院北京市文史馆中央文史研究馆

关键词：