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论外资立法的国内法国际化原则

政法论丛 2024年第4期 92-104页

作者：杨力上海交通大学凯原法学院、智慧司法研究院上海200030

国家外资立法是衡量一国对外开放程度的重要标志,应当遵循“国内法国际化”原则。该原则要求国家在制订和实施国内法时遵守国际规则,也可以让国内法对国际规则产生影响。全球治理格局已经变化,国内法性质的外资立法面对国际上性质不同... 详细信息

国家外资立法是衡量一国对外开放程度的重要标志,应当遵循“国内法国际化”原则。该原则要求国家在制订和实施国内法时遵守国际规则,也可以让国内法对国际规则产生影响。全球治理格局已经变化,国内法性质的外资立法面对国际上性质不同、程度差别的投资竞争性规则,亟需坚持“立基于整体、从个体切入”的共同体利益。一方面,国内外资立法的健全和实施不能忽略国际规则,也应科学合理地设定东道国的“剩余控制权”;另一方面,还应坚持国际上的义利平衡和兼顾,在关键议题上把握高水平与适应性、渐进性之间的均衡,以此形成对国际公法产生影响的中国方案。

关键词：外资立法国内法国际化剩余控制权义利平衡

书写母亲的历史——二战后日本国民历史学运动与妇女史的实践

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华中师范大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期63卷 146-157页

作者：杨力上海外国语大学日本文化经济学院上海200083

第二次世界大战之后,日本左翼思潮兴起,马克思主义的影响尤为重要。由马克思主义史家石母田正领导的国民历史学运动便是一例。这一运动倡导知识分子协助民众,书写工人、农民等民众的历史,进而重构日本历史的主体。在国民历史学运动中,... 详细信息

第二次世界大战之后,日本左翼思潮兴起,马克思主义的影响尤为重要。由马克思主义史家石母田正领导的国民历史学运动便是一例。这一运动倡导知识分子协助民众,书写工人、农民等民众的历史,进而重构日本历史的主体。在国民历史学运动中,妇女史书写是重要的组成部分,而“母亲的历史”的书写又是最为核心的内容。通过书写母亲的历史这一史学实践,国民历史学运动从立场、方法、资料等多个维度拓展了日本近现代史学发展的空间。

关键词：日本近现代史学马克思主义史学日本妇女史国民历史学运动石母田正

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基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法

现代电子技术 2024年第4期47卷 71-75页

作者：杨力广州华立学院广东广州511325

在三维场景图像中,像素色度不均匀会影响图像的视觉表现效果,维持像素色度的均匀分布是提升图像视觉表现效果的有效方法。为满足实际应用需求,大幅提升三维场景图像的视觉表现效果,提出一种基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法。首... 详细信息

在三维场景图像中,像素色度不均匀会影响图像的视觉表现效果,维持像素色度的均匀分布是提升图像视觉表现效果的有效方法。为满足实际应用需求,大幅提升三维场景图像的视觉表现效果,提出一种基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法。首先,确定视觉相机的内参、外参标记结果,通过极线校正双目图像的处理方式,完成基于双目视觉的三维场景图像标定;然后,求解像素代价聚合条件,根据像素节点的三维视差推导图像表面的重建表达式,完成基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法的设计。实验结果表明,双目视觉技术作用下,三维场景图像的像素色度呈现出较为均匀的分布状态,符合提升图像视觉表现效果的实际应用需求。

关键词：双目视觉三维场景图像表面重建视觉相机极线校正像素代价三维视差

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基于正态云相似度的综合评价模型构建及其应用

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基于正态云相似度的综合评价模型构建及其应用

作者：杨力北方民族大学

学位级别：硕士

现实世界存在许多不确定信息,如何科学、合理的处理不确定性信息一直是人工智能研究的热点和关键。随机性和模糊性是不确定性的代表性特点。云模型是一种实现定性概念与定量描述之间不确定性转换的理论模型,在处理过程中兼顾了随机性和... 详细信息

现实世界存在许多不确定信息,如何科学、合理的处理不确定性信息一直是人工智能研究的热点和关键。随机性和模糊性是不确定性的代表性特点。云模型是一种实现定性概念与定量描述之间不确定性转换的理论模型,在处理过程中兼顾了随机性和模糊性。云概念间的相似性度量方法作为云模型研究的重要组成部分,在各个应用领域发挥着重要作用。本文针对现有云概念相似度度量方法存在的部分问题,提出一种新的相似度算法;以该算法为基础,构建综合评价模型,并应用于土地资源承载力评价。具体工作如下:(1)提出基于Wasserstein距离的正态云概念相似性度量方法(Wasserstein distance based Cloud Model,WCM)。以云模型的含熵期望曲线为出发点,利用Wasserstein距离刻画两个多维正态分布的特点,在两正态分布间Wasserstein距离基础上,构造一种基于Wasserstein距离的正态云概念相似性度量方法,并对其性质进行了证明。通过算例分析以及在UCI时间序列数据集上进行分类实验,对现有相似度计算方法和WCM算法进行区分度、分类准确率和时间复杂度对比分析,实验结果表明WCM算法具有较好的区分度、较高的分类准确率和较低的时间复杂度。(2)以WCM算法作为理论基础,结合熵权法客观性特点,构建基于熵权-正态云相似度的综合评价模型。为验证该模型的有效性,本文选择以沥青路面性能评价为案例进行验证分析,实验结果表明基于熵权-正态云相似度的综合评价模型所得到的最终评价结果与实际情况一致,说明本模型具有较好的可行性。(3)运用基于熵权-正态云相似度的综合评价模型对重庆市土地资源承载力进行评价。首先通过描述性统计分析对重庆市的基本概况进行了解;其次构造土地资源承载力评价指标体系并建立评价等级;最后,选取“十二五”和“十三五”规划为时间段,分别对重庆市的综合土地资源承载力和各系统土地资源承载力进行评价。结果表明,“十三五”期间的综合土地承载力较“十二五”有所上升;生态环境、经济技术系统承载力有上升趋势,水土资源、社会人文系统保持稳定,若需进一步提高综合承载力,需要水土资源系统,经济技术系统方面入手,作好土地规划,经济建设等工作。

关键词：正态云模型 Wasserstein距离相似性度量综合评价模型土地资源承载力

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信息物理系统攻击威胁的防御策略综述

控制理论与应用 2024年

作者：文成林杨力湖州师范学院工学院湖州市工业系统智能感知与优化控制重点实验室湖州师范学院工学院广东石油化工学院自动化学院

信息物理系统是一种通过网络空间将物理对象和计算单元相连接的智能系统,其构建了“感知-传输-决策-控制”的一体化框架.由于信息物理系统应用于许多基础设施中,因此其安全问题引起了研究者的兴趣.首先阐述典型的信息物理系统建模方法,... 详细信息

信息物理系统是一种通过网络空间将物理对象和计算单元相连接的智能系统,其构建了“感知-传输-决策-控制”的一体化框架.由于信息物理系统应用于许多基础设施中,因此其安全问题引起了研究者的兴趣.首先阐述典型的信息物理系统建模方法,以满足性能分析的需求;然后从数学表示的角度构建三种代表性的网络攻击模型（DoS攻击，欺骗攻击以及重放攻击）,为防御方法的研究奠定基础;接着从特定防御方法和通用防御方法两个方面总结针对信息物理系统的防御手段及最新研究进展;最后从四个不同的角度指出现存问题,并且探讨了其未来的研究方向.

关键词：信息物理系统特定防御方法通用防御方法系统建模

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三头挤出成形氧化铝基陶瓷的精度研究

中国机械工程 2024年第3期35卷 481-486页

作者：彭子伟王寅成杨力樊自田华中科技大学材料科学与工程学院武汉430074

在自主构建的三头分层挤出成形装备的基础上,研究了单头挤出时挤出头直径d、挤出头移动速度v_(s)、挤出层高h对成形的氧化铝基陶瓷表面粗糙度及尺寸精度的影响;然后研究了双头和三头协同挤出时陶瓷坯体试样的配合精度。实验结果表明:单... 详细信息

在自主构建的三头分层挤出成形装备的基础上,研究了单头挤出时挤出头直径d、挤出头移动速度v_(s)、挤出层高h对成形的氧化铝基陶瓷表面粗糙度及尺寸精度的影响;然后研究了双头和三头协同挤出时陶瓷坯体试样的配合精度。实验结果表明:单头挤出时,d为0.41 mm,v_(s)为10 mm/s,h/d为0.85条件下,陶瓷侧表面粗糙度较低(为24.423μm),尺寸偏差最小为0.67%;双头协同挤出成形时,双头定位配合误差为1.03%,侧表面尺寸粗糙度为30.671μm;三头协同挤出成形时,三头定位配合误差为1.15%,侧表面尺寸粗糙度为30.671μm。最后,采用双头与三头挤出成形工艺方法制备出氧化铝基陶瓷试样,验证了多头多材料协同挤出的可行性。

关键词：三头挤出成形氧化铝基陶瓷多头协同多材料精度

一种基于动态信息迭代的系统群组维修规划方法

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北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2104-2112页

作者：杨力陈懿高凯烨马小兵赵宇北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 北京信息科技大学经济管理学院北京100096

可用度是衡量设备系统服役效能的重要指标,目前大部分面向系统可用度优化的群组维修方法均为静态框架,无法充分利用健康状态信息实时高效调整维修计划。基于此,提出了一种考虑动态信息迭代机制的智能群组维修规划方法。该方法充分兼容... 详细信息

可用度是衡量设备系统服役效能的重要指标,目前大部分面向系统可用度优化的群组维修方法均为静态框架,无法充分利用健康状态信息实时高效调整维修计划。基于此,提出了一种考虑动态信息迭代机制的智能群组维修规划方法。该方法充分兼容突发型和退化型等典型系统故障分布特点,设计耦合预防性计划维修和机会维修的两级群组维修方案,并根据每次成组时的各部件实时状态-年龄信息,迭代更新下一次成组时间和需维修部件序列。针对飞机群组部件的算例验证表明,所提方法相比于传统的静态群组维修,在减少停机次数、提升稳态可用度方面具有显著优势。

关键词：智能维护可用度优化群组维修机会维修动态规划

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基于多深度相机融合的机械臂抓取系统

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 435-444页

作者：洪诚康杨力江文松罗哉中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018

针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰、遮挡等问题,使物体点云形状缺失或变形,3D特征存在不稳定性,提出一种多深度相机融合方法。利用多相机标定结果拼接各个相机视角下的点云数据,通过k邻域去噪算法除去点云中的噪声点... 详细信息

针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰、遮挡等问题,使物体点云形状缺失或变形,3D特征存在不稳定性,提出一种多深度相机融合方法。利用多相机标定结果拼接各个相机视角下的点云数据,通过k邻域去噪算法除去点云中的噪声点,再对去噪点云数据进行体素化降采样,使拼接后的点云在空间均匀分布,从而获取完整的物体形状。同时建立了一个端到端的神经网络,通过输入多相机拍摄的RGB-D图像来预测二指平行夹爪的3D位置和3D方向。为优化预测抓取结果,改进了神经网络中对预测结果的鲁棒性评估,提出力螺旋空间场评价方法,提高了4%的成功率。最后将该抓取系统应用于AR5机械臂,实现了91%的抓取成功率。

关键词：机械臂抓取深度学习点云拼接手眼标定

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基于社会服务功能的研究生教育评价体系初探

学位与研究生教育 2024年第5期 25-33页

作者：田琳杨力苈湖南大学教育科学研究院长沙410082 香港大学教育学院中国香港518118

研究生教育是高等教育人才培养的最高层次,是国家创新体系的重要组成部分,在推动社会进步与经济发展中发挥着重要作用。立足研究生教育政策,在总结各类评价体系的基础上,构建一套围绕社会服务功能的研究生教育评价体系。该评价体系涉及... 详细信息

研究生教育是高等教育人才培养的最高层次,是国家创新体系的重要组成部分,在推动社会进步与经济发展中发挥着重要作用。立足研究生教育政策,在总结各类评价体系的基础上,构建一套围绕社会服务功能的研究生教育评价体系。该评价体系涉及全球性人才、知识生产与转化、经济贡献、文化传创、软实力等多个维度,兼具国际可比和中国特色两重特征,特别强调研究生教育对公共福祉的贡献。构建该评价体系旨在以评促建,引导研究生教育服务国家重大需求和地区经济社会发展,从而推动研究生教育在人才培养、科学研究、社会服务三方面的均衡发展。

关键词：研究生教育评价体系社会服务公共福祉以评促建