检索结果-南通市图书馆

低光照环境下基于轻量级SuperPoint的单目VI-SLAM算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2024年

作者：曾旭东樊绍胜续尚植周宇霆长沙理工大学电气与信息工程学院电力机器人湖南省重点实验室

视觉惯性SLAM通过融合视觉与惯性约束项提升建图与定位的精度，然而在低光照环境下，视觉前端提取特征点的质量与跟踪稳定性差，导致视觉惯性SLAM算法跟踪易丢失，定位精度低。因此，本文基于VINS-Mono框架，提出一种单目视觉惯性SLAM... 详细信息

视觉惯性SLAM通过融合视觉与惯性约束项提升建图与定位的精度，然而在低光照环境下，视觉前端提取特征点的质量与跟踪稳定性差，导致视觉惯性SLAM算法跟踪易丢失，定位精度低。因此，本文基于VINS-Mono框架，提出一种单目视觉惯性SLAM算法——GS-VINS：首先，采用自适应图像增强算法，改善低光照图像的灰度分布；其次，提出基于SuperPoint的GN2＿SuperPoint特征检测网络，结合特征点动态跟踪模块，提高光流跟踪的稳定性。在EuRoc数据集与现实场景的实验表明，本文算法定位精度较VINS-Mono提升了26.57%，且对光照变化具有较强的鲁棒性，在对比实验中特征跟踪成功率提高了8%，现实场景中闭合误差能缩小约45.73%。证明了该方法在低光照环境中具有较好的精度与稳定性，为低光照下的视觉导航提供了新的解决方案，具有工程应用价值。

关键词：同时定位与建图视觉惯性系统低光照环境光流跟踪位姿估计

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

长江口潮滩高分辨率波流耦合模型

海洋通报 2024年

作者：邓珂彭忠于海升赵颖朱植阳何青华东师范大学崇明生态研究院华东师范大学河口海岸学国家重点实验室

海岸带潮滩地区在潮汐的影响下呈现出复杂的地貌形态和波浪-水流的相互作用。建立高分辨率的潮滩波流耦合模型，以模拟潮滩中的精细波浪水动力过程，对于海岸防护设施设计和滨海湿地生态修复工程至关重要。本文以长江口南汇潮滩为研究... 详细信息

海岸带潮滩地区在潮汐的影响下呈现出复杂的地貌形态和波浪-水流的相互作用。建立高分辨率的潮滩波流耦合模型，以模拟潮滩中的精细波浪水动力过程，对于海岸防护设施设计和滨海湿地生态修复工程至关重要。本文以长江口南汇潮滩为研究区域，通过提出基于无人机RTK数据的潮滩高程反演技术，构建考虑潮滩干湿界面交替变化的波浪-水流耦合方法，开展潮滩波浪和水流现场观测等手段，借助Delft3D软件包建立了长江口潮滩高分辨率波流耦合模型。该模型嵌套长江口大尺度模型和潮滩小尺度模型，整合了海图水深数据、船测水深数据以及无人机高程反演数据，模型的边界条件包括天文潮汐、风场、径流和二维波浪谱等时序数据。研究结果表明，该模型不仅成功重现长江口水位、波浪和水流等关键参数，还能够精准模拟潮滩上的非线性波流耦合过程，模型模拟的潮滩水位、流速和波高与实际观测数据高度吻合。该模型不仅可为海岸水动力-结构相互作用模型提供边界条件，还能为滨海湿地生态修复和河口海岸管理提供精准的水动力支持。

关键词： Delft3D 潮滩降尺度模型非线性波流耦合

基于文本和图像门控融合机制的多模态方面级情感分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机科学 2024年

作者：张添植周刚刘洪波刘铄陈静战略支援部队信息工程大学数学工程与先进计算国家重点实验室

多模态方面级情感分析是多模态情感分析领域的一项新兴任务，旨在对给定的方面实体在文本和图像中所体现的情感进行识别。尽管多模态方面级情感分析研究近年来取得了突破性的进展，但是现有的模型在多模态特征融合阶段大都仅采用简单的... 详细信息

多模态方面级情感分析是多模态情感分析领域的一项新兴任务，旨在对给定的方面实体在文本和图像中所体现的情感进行识别。尽管多模态方面级情感分析研究近年来取得了突破性的进展，但是现有的模型在多模态特征融合阶段大都仅采用简单的拼接方法，而没有考虑图像中是否存在与文本语义不相关的信息，这在一定程度上可能会为模型引入额外的噪声。为了解决上述问题，提出了一种基于文本和图像门控融合机制的多模态方面级情感分析模型（TIGFM）。该模型在文本和图像做交互的同时引入了从数据集图像中所提取的形容词-名词对（ANPs），并将其中形容词的加权作为图像辅助信息，此外在特征融合阶段通过构建一种动态控制图像和图像辅助信息输入的门控机制实现多模态特征融合。实验结果表明，TIGFM模型在两个基于Twitter的数据集上取得了具有竞争力的结果，进而验证了所提出方法的有效性。

关键词：多模态方面级情感分析门控融合机制形容词-名词对图像辅助信息语义相关性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌套阵的疏密子阵融合DOA估计方法

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：王娜赵宣植刘增力侯书画昆明理工大学信息工程与自动化学院

为有效利用嵌套阵包含疏密子阵的几何结构以提高估计性能，本文提出一种在两子阵上分别测向再融和的波达方向（direction of arrival ，DOA ）估计方法。通过理论分析和实际案例阐明融合嵌套阵的两子阵测向结果可以消除信源角度估计模... 详细信息

为有效利用嵌套阵包含疏密子阵的几何结构以提高估计性能，本文提出一种在两子阵上分别测向再融和的波达方向（direction of arrival ，DOA ）估计方法。通过理论分析和实际案例阐明融合嵌套阵的两子阵测向结果可以消除信源角度估计模糊，且不会出现互质阵解模糊时伴随的匹配错误。利用无需谱峰搜索的求根MUSIC（root-MUSIC）方法在嵌套阵两子阵上求解测向结果，若稀疏子阵间距为N倍半波长，推导出对其复根开N次方可获含模糊角的高精度估计，再结合最小方差准则与精度较低但无模糊的密集子阵测向结果进行融合，最终得到高精度的DOA估计。与嵌套阵已有算法相比，该算法提高了DOA估计精度和分辨率，由于无需两子阵协方差降低了计算量，且能够支持嵌套阵的分布式配置。仿真结果验证了所提算法的有效性。

关键词：嵌套阵列求根MUSIC 方差融合疏密子阵波达方向估计稀疏子阵密集子阵解模糊

财务柔性对企业创新投资的影响研究——基于企业风险承担和成本粘性的中介作用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

财会通讯 2024年第7期 73-77页

作者：杨利红付植慧西安科技大学管理学院陕西西安710054

本文以2015—2021年沪深A股上市公司为研究样本,实证检验了财务柔性和创新投资的关系以及企业风险承担和成本粘性在二者间的中介作用。结果表明,财务柔性对创新投资具有正向影响,且企业风险承担和成本粘性在二者间中存在中介作用。

关键词：财务柔性企业风险承担成本粘性创新投资

主实体增强型层叠指针网络在中文医学实体关系抽取中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机科学 2024年第S1期51卷 97-102页

作者：姜植瀚昝红英张莉吉林大学软件学院长春130012 郑州大学计算机与人工智能学院郑州450001 吉林大学生命科学学院长春130012

随着中国医学事业的快速发展,中文医学文本的数量不断增加。为了从这些中文医学文本中提取有价值的信息,并解决中文医学领域的实体关系抽取问题,研究人员已经提出一系列基于双向LSTM的模型。然而,由于双向LSTM的训练速度等问题,文中引... 详细信息

随着中国医学事业的快速发展,中文医学文本的数量不断增加。为了从这些中文医学文本中提取有价值的信息,并解决中文医学领域的实体关系抽取问题,研究人员已经提出一系列基于双向LSTM的模型。然而,由于双向LSTM的训练速度等问题,文中引入了层叠指针网络框架来处理中文医学文本的实体关系抽取任务。为了弥补层叠指针网络框架中主实体识别能力不足以及解决复用编码层时的梯度问题,文中提出了主实体增强模块,并引入了条件层归一化方法,从而提出了面向中文医学文本的主语增强型层叠指针网络框架(Subject Enhanced Cascade Binary Pointer Tagging Framework for Chinese Medical Text,SE-CAS)。通过引入主实体增强模块,能够精确识别有效的主实体,并排除错误实体。此外,还使用条件层归一化方法来替代原模型中的简单相加方法,并将其应用于编码层和主实体编码层。实验结果证明,所提模型在CMeIE数据集上取得了5.73%的F1值提升。通过消融实验证实,各个模块均能带来性能提升,并且这些提升具有叠加效应。

关键词：实体关系抽取层叠指针网络医学关系抽取深度学习主语识别

草菇响应假单胞菌(Pseudomonas sp.)Z9侵染后的代谢组分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微生物学通报 2024年第7期 2435-2449页

作者：陈晗黄在兴丁承培韦植元苏广林刘斌广西大学农学院食用菌研究所

【背景】假单胞菌(Pseudomonas sp.) Z9是引起草菇黄斑病的病原，称之为草菇黄斑病菌，但其致病机制尚未明确。【目的】研究草菇黄斑病菌侵染草菇后的差异代谢物及代谢通路，为认识其致病机制提供依据。【方法】以被病菌侵染前后不同时... 详细信息

【背景】假单胞菌(Pseudomonas sp.) Z9是引起草菇黄斑病的病原，称之为草菇黄斑病菌，但其致病机制尚未明确。【目的】研究草菇黄斑病菌侵染草菇后的差异代谢物及代谢通路，为认识其致病机制提供依据。【方法】以被病菌侵染前后不同时间的草菇子实体为材料，测定其细胞膜透性的丙二醛(malondialdehyde, MDA)和相对电导率的变化，以及活性氧代谢相关酶即超氧化物歧化酶(superoxide dismutase, SOD)、过氧化氢酶(catalase, CAT)和多酚氧化酶(polyphenol oxidase, PPO)的活性变化，同时利用非靶向代谢组学探究菌株Z9侵染草菇24 h后的代谢物差异。【结果】接种病菌48 h内的草菇MDA含量随时间延长呈上升趋势，且均显著高于CK组(P<0.05);CAT和SOD活性随时间延长逐渐上升，24h时达到峰值，PPO活性则先下降后上升；两组处理草菇相对电导率均呈先上升后趋于稳定的趋势，12h后趋于稳定；草菇两组样本间的代谢物差异显著，共筛选并鉴定出131个差异代谢物。KEGG通路富集分析发现差异代谢物主要富集在氨基酸代谢途径，其中色氨酸代谢和酪氨酸代谢是差异代谢物富集最多的通路。丁香酸是草菇被黄斑病菌Z9侵染后含量增加最大的代谢物，其计算变量投影重要度(variable important for the projection, VIP)值达1.355 6。【结论】草菇受黄斑病菌侵染后细胞膜被持续过氧化；推测草菇通过产生丁香酸清除由Pseudomonas sp. Z9刺激产生的活性氧(reactive oxygen species, ROS)来避免细胞氧化损伤，酪氨酸代谢途径是病原侵染草菇产生病斑的一个重要代谢途径。

关键词：草菇假单胞菌侵染抗氧化酶代谢组

线上排他行为、阶段性特征与数字平台治理:三方动态博弈分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

经济研究 2024年第5期59卷 132-150页

作者：蔡跃洲王麒植钟洲中国社会科学院大学应用经济学院 100732 中国社会科学院数量经济与技术经济研究所 100732 中国社会科学院经济大数据与政策评估实验室 100732 中央财经大学中国财政发展协同创新中心 102206

科学治理数字平台的线上排他行为是全球范围内的重要议题。国内外既有理论研究与现实案例更习惯于对相关行为进行“对”“错”判断,本文尝试提出第三条路径,即根据数字经济不同发展阶段的主要矛盾和个案具体情况,相机选择适宜的规制立... 详细信息

科学治理数字平台的线上排他行为是全球范围内的重要议题。国内外既有理论研究与现实案例更习惯于对相关行为进行“对”“错”判断,本文尝试提出第三条路径,即根据数字经济不同发展阶段的主要矛盾和个案具体情况,相机选择适宜的规制立场和监管措施。以中国数字经济发展为基础的三方动态博弈模型分析表明:线上排他行为既可能产生限制线上竞争的“选择限制效应”,也可能产生促进线上线下竞争的“投资保护效应”。在线上经济发展初期,投资“搭便车”问题的存在往往会使得投资保护效应带来的积极影响超过选择限制效应的消极影响,因而线上排他行为更可能提升社会福利。随着线上经济不断走向成熟,投资“搭便车”不再是主要矛盾,线上排他行为对线上竞争的负面影响逐渐显现,进而降低社会福利。阿里巴巴“双十一”购物节及“二选一”行为对电商发展产生的影响较好地印证了上述机制。本文认为,数字平台治理应根据其发展阶段相机行事,在用户培育期审慎包容线上排他行为以期实现与限期专利保护类似的积极效果,而在平稳成熟期则强化线上排他行为的反垄断规制以保障数字经济健康发展。

关键词：线上线下竞争排他行为阶段性特征数字平台平台治理

华北板块北缘东段柳河盆地早白垩世鹰嘴砬子组碎屑锆石U-Pb定年及其地质意义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球科学 2024年第3期49卷 907-921页

作者：梁云怡许中杰周洋程日辉蓝艺植何奕言吉林大学地球科学学院吉林长春130061 自然资源部东北亚矿产资源评价重点实验室吉林长春130061

华北板块北缘在晚中生代受到古太平洋板块西向俯冲作用的影响,发育强烈的构造变形及大规模的岩浆活动.研究区柳河盆地地处华北板块北缘,对其开展研究能够为约束华北板块北缘晚中生代构造演化阶段提供沉积方面的证据.依据对盆地早白垩世... 详细信息

华北板块北缘在晚中生代受到古太平洋板块西向俯冲作用的影响,发育强烈的构造变形及大规模的岩浆活动.研究区柳河盆地地处华北板块北缘,对其开展研究能够为约束华北板块北缘晚中生代构造演化阶段提供沉积方面的证据.依据对盆地早白垩世鹰嘴砬子组样品碎屑组分、岩性序列、沉积相演化特征的研究,结合碎屑锆石U-Pb年代学判断,盆地样品矿物组成具有石英含量较低,岩屑和长石含量较高的特点,显示沉积物物源主要来自岩浆弧物源区.两组碎屑锆石U-Pb年龄组成相似,以晚中生代为主,古元古代为辅.L1-B178样品(岩心)碎屑锆石存在约127Ma的主峰和约2553Ma的次峰;P303-B3样品(剖面)存在约126Ma的主峰和约2545Ma的次峰,中生代沉积物物源可能来自盆地东北侧丰富的岩浆岩.早白垩世鹰嘴砬子组最年轻碎屑锆石颗粒的U-Pb年龄限定岩层的最大沉积年龄为(125±4)Ma,介于早白垩世巴雷姆阶与阿普特阶,与层内流纹岩样品(124.3±0.7)Ma的锆石加权平均年龄吻合.通过对柳河盆地样品矿物组成特点、沉积相演化和碎屑锆石U-Pb年代学特征综合判断,盆地在(125±4)Ma已接收到古太平板块俯冲作用带来的物源.

关键词：柳河盆地早白垩世鹰嘴砬子组锆石U-Pb定年物源地质年代学岩石学