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基于云教材的工业机器人校本教材的开发与探索

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科学与信息化 2022年第8期 141-143页

作者：杨再恩台州科技职业学院浙江台州 318020

随着移动互联网的发展,传统的教材形式逐渐变得更加多样化,云教材作为一种新型形态的教材载体,在数字化时代正在发挥着越来越重要的作用.本文以蓝墨云为教学实施平台,设计开发《工业机器人操作与现场编程》云教材,对云教材的开发实施应... 详细信息

随着移动互联网的发展,传统的教材形式逐渐变得更加多样化,云教材作为一种新型形态的教材载体,在数字化时代正在发挥着越来越重要的作用.本文以蓝墨云为教学实施平台,设计开发《工业机器人操作与现场编程》云教材,对云教材的开发实施应用情况展开分析,以教材改革促进教学效果的提升,以期推进高职院校的信息化教学改革.

关键词：云教材工业机器人校本开发

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基于机器视觉的工业机器人智能抓取系统设计

科技与创新 2023年第24期 29-31页

作者：杨再恩李文骥台州科技职业学院浙江台州318020 台州市英创智能科技有限公司浙江台州318010

随着智能制造的发展,工业机器人在现代生产中的应用越来越广泛,尤其在产线零件的抓取上极大地提高了自动化程度,但是传统工业机器人基于固定点示教的方式,无法实时精准抓取复杂形状的零件。提出将机器视觉与工业机器人技术相结合,基于... 详细信息

随着智能制造的发展,工业机器人在现代生产中的应用越来越广泛,尤其在产线零件的抓取上极大地提高了自动化程度,但是传统工业机器人基于固定点示教的方式,无法实时精准抓取复杂形状的零件。提出将机器视觉与工业机器人技术相结合,基于康耐视智能视觉相机,赋能工业机器人,提高产线零件的抓取精度,提升工业生产效率。结果表明,该系统具有良好的抓取稳定性,可以实现对零件颜色、形状、位置的精准识别与抓取,在工业生产中具有广阔的应用前景。

关键词：机器视觉工业机器人 PLC 智能抓取

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工业机器人课程思政的教学改革探索与实践

基于DM8127的智能视频助视器软件设计与开发

科学与信息化 2023年第13期 145-147页

作者：杨再恩李文骥台州科技职业学院浙江台州 318020 台州市英创智能科技有限公司浙江台州 318000

立德树人是我国教育的根本任务,高校思想政治教育应贯穿于高校教育工作全过程,除了思想政治理论课程,其他专业课程也应深化课程育人内涵,发挥育人功效.本文分析了当前工业机器人课程思政存在的问题与不足,结合工业机器人课程教学内容的... 详细信息

立德树人是我国教育的根本任务,高校思想政治教育应贯穿于高校教育工作全过程,除了思想政治理论课程,其他专业课程也应深化课程育人内涵,发挥育人功效.本文分析了当前工业机器人课程思政存在的问题与不足,结合工业机器人课程教学内容的特点,提炼课程知识体系中的思政元素,探索专业课程与思想政治理论课协同的实施路径与策略,全面推进高校课程思政建设.

关键词：工业机器人课程思政教学改革

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基于DM8127的智能视频助视器软件设计与开发

作者：杨再恩浙江工业大学

学位级别：硕士

眼睛作为人类最宝贵的感觉器官,是人类获取外界信息的最主要组成部分。低视力群体作为视觉障碍人群中重要的一部分,受低视力问题严重影响其生活质量,不仅给患者带来了生理和心理上的伤害,而且对其家庭也造成很大的困扰。目前低视力问题... 详细信息

眼睛作为人类最宝贵的感觉器官,是人类获取外界信息的最主要组成部分。低视力群体作为视觉障碍人群中重要的一部分,受低视力问题严重影响其生活质量,不仅给患者带来了生理和心理上的伤害,而且对其家庭也造成很大的困扰。目前低视力问题在康复领域中越来越受到重视,通过合适的电子助视器是提高残存的视力从而满足日常生活学习和工作的有效方法。在此背景下,本文以TI公司的高性能多核视频处理器DM8127为平台,设计并开发了一套智能视频助视器软件,本文的主要工作和取得成果如下:(1)阐述了本课题的研究背景和意义,分析了电子助视器在国内外的研究现状,介绍了嵌入式多媒体处理器的应用,并概括了本文的研究内容和结构安排。(2)阐述分析了DM8127多核视频处理器的软件开发框架McFW(Multi-Channel FrameWork),以及其最重要的Link工作机制,基于不同功能的各个Link,开发实现了具备基本助视功能的软件,包括图像采集、显示、缩放、变色等处理步骤。(3)引入谷歌开源OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)引擎,实现采集图像中字符的识别提取;再利用Freetype字体引擎实现从矢量字库文件中提取字型轮廓,结合识别得到的字符,构造还原出不同字体大小的图像;最后采用TTS(Text to Speech,文本转语音)软件库进行识别的字符到语音的转换,实现低视力群体视觉+听觉的文字信息获取方式。(4)基于DM8127的视频编解码模块M3-VIDEO核,基于编码Link设计拍照/视频录制保存功能,基于解码Link设计文件回放功能;基于FTP服务器与curl网络工具,设计文件网络传输功能,实现文件的上传与下载功能。(5)对本文内容进行了总结,并对进一步的研究方向进行了展望。

关键词：助视器 DM8127 McFW 光学字符识别 Freetype 矢量字库 TTS

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河流水利工程对碳循环影响研究综述

热带地理 2024年

作者：杨再智陈建耀中山大学地理科学与规划学院粤北岩溶区森林生态系统碳水耦合野外观测研究站中国林业科学研究院热带林业研究所南岭北江源森林生态系统国家定位观测研究站

文章在概述河流水利工程的发展基础上，重点关注其对碳循环过程的影响；综述水利工程碳循环研究案例，认为水利工程碳循环主要受地理位置、工程规模和运行管理影响，碳收支评价结果受计算方法、评价体系和数据差异影响，相关研究成果差... 详细信息

文章在概述河流水利工程的发展基础上，重点关注其对碳循环过程的影响；综述水利工程碳循环研究案例，认为水利工程碳循环主要受地理位置、工程规模和运行管理影响，碳收支评价结果受计算方法、评价体系和数据差异影响，相关研究成果差异较大。尝试利用沉积物碳含量与水库长期沉积量乘积，重新计算得出中国水库碳埋藏量约为21.03亿t，水电工程对能源结构碳减排估算结果表明水利工程具有显著的“功能性碳汇”效果，统计数据显示其碳足迹比火力发电低约937 g (CO2eq)/(kW·h)；参考2021年水力发电水平，水力发电每年可减少电力系统约3 984 Tg (CO2eq)碳排放。与此同时，文章还探讨了水利工程发展过程中的政策导向性问题，进一步阐明河流水利工程发展中遇到的碳中和、生态友好与服务功能兼顾的难点。未来，建议加强多尺度联合系统性研究和数据共享，建立统一的碳收支评价体系，深入研究河流水利工程发展过程中的多要素变化机制，探索科研-应用-政策的良性协同发展，强化“功能性碳源/碳汇”研究，积极推动水利工程在生态文明建设和“双碳目标”实现路径中创新发展。

关键词：河流水利工程碳循环碳减排生态环境效应多目标共建

基于技术接受模型的博物馆App使用意愿研究与优化设计

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基于技术接受模型的博物馆App使用意愿研究与优化设计

作者：杨再旺浙江农林大学

学位级别：硕士

博物馆是满足新时代人民精神文化需求的重要公共文化服务机构。在数字化时代背景下,随着众多博物馆推出App应用,博物馆App成为博物馆数字化服务的一种方式,不仅具有便捷、及时、互动等优势,还能够为用户提供更加个性化、多样化的文化体... 详细信息

博物馆是满足新时代人民精神文化需求的重要公共文化服务机构。在数字化时代背景下,随着众多博物馆推出App应用,博物馆App成为博物馆数字化服务的一种方式,不仅具有便捷、及时、互动等优势,还能够为用户提供更加个性化、多样化的文化体验。为探究影响博物馆App用户使用意愿的主要因素,并为此类App的开发与设计优化提供方向指引,本研究采用文献研究法、调查研究法和数据分析法,首先梳理国内外技术接受模型与博物馆App的研究现状与不足;基于技术接受模型理论,通过结构化访谈归纳出界面视觉感知、交互体验感知两个用户感知因素为一阶变量,感知易用性、感知有用性、信任感知三个用户感知因素为二阶变量;提出研究假设、构建用户体验影响机制的理论模型并进行量表设计;再发放问卷收集数据,通过探索性因子分析和验证性因子分析验证测量模型的可行性,形成博物馆App使用意愿量表;然后对收集的数据进行结构方程模型分析,验证假设模型,确认App用户使用意愿的主要影响因素;最后,基于上述研究分析提出博物馆App设计策略,运用量表定量分析临安博物馆App的用户体验效果,并依据通过验证的使用意愿影响因素和优化设计策略进行优化设计,再次召集用户体验评分以验证优化设计的效果。本文提出了博物馆App使用意愿假设模型、编制了博物馆App用户使用意愿量表;通过定量研究发现直接影响博物馆App使用意愿的二阶变量按照强度大小排序,依次为:感知易用性、信任感知、感知有用性,一阶变量界面视觉感知正向影响二阶变量感知易用性,一阶变量交互体验感知正向影响二阶变量感知有用性和感知易用性;提出了技术接受模型视角下博物馆App优化设计策略;通过设计策略指导设计实践,优化了临安博物馆App,结果得出优化设计方案使用意愿显著高于优化设计前;最终,通过优化设计实证了影响因素假设的成立,表明技术接受模型用于测量App用户的使用意愿和分析其影响因素具有较高的可行性,运用本研究编制的量表对博物馆App的开发与优化设计具有一定积极意义。

关键词：博物馆App 使用意愿技术接受模型量表开发

乡村振兴视域下清水江林业契约文书中的生态法治理念之价值

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贵州民族研究 2024年第1期45卷 61-66页

作者：王敏余贵忠杨再忠贵州大学法学院贵州贵阳550025 贵州财经大学法学院贵州贵阳550025

清水江林业契约文书中的生态法治理念是古代中国生态法治文化之精髓,亦是该流域本土生态法治文化的集体印记与智慧结晶,其与当下的生态法治理念同根同源,价值不可估量。文章在现有研究基础上扩展其契约自由、主体平等之生态法治理念的... 详细信息

清水江林业契约文书中的生态法治理念是古代中国生态法治文化之精髓,亦是该流域本土生态法治文化的集体印记与智慧结晶,其与当下的生态法治理念同根同源,价值不可估量。文章在现有研究基础上扩展其契约自由、主体平等之生态法治理念的法治特征,并将其纳入法治之中,以探索出其在乡村振兴场域下理论之生态伦理、实践之生态本位、制度之生态法治及信仰之精神支撑等价值,使其成为支撑乡村生态振兴的中流砥柱,彰显对清水江流域的乡村振兴建设有着重要的现实意义。

关键词：乡村振兴林业契约文书生态法治理念

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初中思想政治课堂教学中学生学习兴趣的培养

现代阅读(教育版) 2013年第4期 101-102页

作者：杨再恩福建省泉州晋江市安海镇子江中学

长期以来,学生对初中政治的学习缺乏兴趣,这缺乏严重地阻碍了初中政治教学质量的提高。本文笔者从创设生动有趣的课前导入;利用现代教学手段;利用趣味的课堂小故事以及创设情境表演等方面对如何提高初中思想政治课堂教学中学生学习兴趣... 详细信息

长期以来,学生对初中政治的学习缺乏兴趣,这缺乏严重地阻碍了初中政治教学质量的提高。本文笔者从创设生动有趣的课前导入;利用现代教学手段;利用趣味的课堂小故事以及创设情境表演等方面对如何提高初中思想政治课堂教学中学生学习兴趣进行了论述。

关键词：初中思想政治课堂教学学习兴趣培养

血浆无细胞线粒体外线粒体DNA与牙周炎临床指标的相关性研究

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国际口腔医学杂志 2024年第3期51卷 288-295页

作者：杨再目曹沛刘振华栾庆先北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室、口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 北京市中关村医院口腔科北京100190

目的血浆无细胞线粒体外线粒体DNA(cf-exmtDNA)具有促炎潜能,本文探讨血浆cf-exmtDNA与牙周炎临床指标的相关性。方法纳入18~45岁受试者78人,其中牙周健康者11人,牙龈炎患者11人,牙周炎患者56人。检查并记录基线牙周指标、年龄、性别、... 详细信息

目的血浆无细胞线粒体外线粒体DNA(cf-exmtDNA)具有促炎潜能,本文探讨血浆cf-exmtDNA与牙周炎临床指标的相关性。方法纳入18~45岁受试者78人,其中牙周健康者11人,牙龈炎患者11人,牙周炎患者56人。检查并记录基线牙周指标、年龄、性别、体质指数(BMI)和空腹血糖(FBG)。取4 mL抗凝静脉血,采用二次离心法提取其中cf-exmtDNA,使用实时荧光定量聚合酶链式反应检测cf-exmtDNA拷贝数。比较不同牙周炎症状态组血浆cf-exmtDNA水平,并对血浆cf-exmtDNA与平均探诊深度(mPD)、平均附着水平(mCAL)、平均出血指数(mBI)、平均菌斑指数(mPLI)、年龄、FBG、BMI等指标进行相关性分析以及多重线性回归分析。结果牙周炎组血浆cf-exmtDNA水平显著高于牙周健康组(P=0.042);样本整体血浆cf-exmtDNA水平与年龄(P=0.023)、mPD(P<0.001)、mCAL(P=0.006)、mBI(P=0.026)呈正相关关系;多重回归分析中,血浆cf-exmtDNA水平主要取决于mPD。结论在18~45岁人群中,牙周炎患者血浆cf-exmtDNA水平较牙周健康者显著升高,血浆cf-exmtDNA水平与年龄、mPD、mCAL、mBI呈正相关关系。

关键词：牙周炎无细胞DNA 线粒体DNA 横断面研究牙周临床指标

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