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作者

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检索条件"作者=杨光午"
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基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年 第1期58卷 36-46页
作者: 林子骜 肖聚亮 赵炜 刘海涛 龙晖 牛一凡 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350 北京新风航天装备有限公司 北京100854
机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为... 详细信息
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夏玉米不同阶段及类型倒伏对籽粒灌浆及产量的影响
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中国生态农业学报(中英文) 2025年
作者: 李树岩 杨光 余卫东 薛昌颖 魏庆伟 周佳布 侯英雨 中国气象局河南省农业气象保障与应用技术重点实验室/河南省气象科学研究所 鹤壁市气象局 国家气象中心
倒伏是影响夏玉米高产稳产的重要灾害因素, 为研究不同阶段和类型倒伏对夏玉米籽粒灌浆及产量的影响, 本研究选取‘郑单1002’ (稀植大穗型)和‘豫单9553’ (密植小穗型) 2个品种, 在4个关键生育阶段(大喇叭口期E1、花期E2、籽... 详细信息
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清灰模式对大口径褶皱式滤筒清灰效果的影响
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工业安全与环保 2025年
作者: 黄琬岚 范俊哲 颜翠平 杨光 马瑞智 西南科技大学环境与资源学院固体废物处理与资源化教育部重点实验室
为了降低工业生产中除尘器运行阻力,提高有效过滤面积并维持稳定运行,选取定时清灰与定阻清灰2种清灰模式进行比较。结果表明,相较于定时清灰,定阻清灰可以实现清灰周期与运行阻力的最佳配合,清灰效率更高,平均残余压降更低,平... 详细信息
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瞬时受体电位香草酸亚型1激动剂辣椒素对创伤失血休克大鼠的保护作用
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中国临床药理学与治疗学 2025年
作者: 郭玲 彭小勇 邓蒙生 朱英国 翁昌梅 程祥云 王建民 李涛 刘良明 杨光 陆军军医大学大坪医院野战外科研究部武器杀伤生物效应评估研究室 陆军军医大学大坪医院野战外科研究部战伤休克与输血研究室
目的:研究瞬时受体电位香草酸亚型1(TRPV1)激动剂辣椒素(CAP)对创伤失血休克大鼠的保护作用,并采用网络药理学的方法进一步探讨其可能的作用机制。方法:将45只SD大鼠按照随机数字表法分为5组:正常组、休克组、乳酸林格氏液(LR... 详细信息
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两种肌少症小鼠模型的功能表型、肌肉质量及力量特点比较
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中国组织工程研究 2025年 第14期29卷 2922-2929页
作者: 江强 于洁 耿子翔 王宁 郭嘉 杨光 王培歌 赵咏芳 上海中医药大学附属曙光医院石氏伤科医学中心 上海市201203 上海市中医药研究院骨伤科研究所 上海市201203
背景:地塞米松和后肢悬吊是常用的动物肌少症造模方法,具有造模时间短、操作简便、成本低等特点。目的:比较地塞米松和后肢悬吊诱导小鼠肌少症模型在肌肉质量、力量及功能表型以及分子机制表型方面的差异。方法:采用随机抽样法将30只C57... 详细信息
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弧形管道顶弯技术的创新研制
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施工技术 2017年 第S1期46卷 573-575页
作者: 杨光 程峥 李冬 北京城建九建设工程有限公司 北京100039
现代异形建筑产品越来越常见,其中弧形等不规则管道的加工敷设一直是机电安装专业的重点和难点。目前常用的施工方法有斜口焊接法、机械折弯法等,方法虽然较多,但都存在成本高、耗能大、质量差,操作复杂等问题。本技术取代传统做法,利... 详细信息
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温肾通督方促进小鼠脊髓损伤的修复
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中国组织工程研究 2025年 第6期29卷 1118-1126页
作者: 赵瑞华 陈思娴 郭杨 石磊 吴承杰 吴毛 杨光 张昊恒 马勇 南京中医药大学中医学院·中西医结合学院 江苏省南京市210023 南京中医药大学骨伤修复与重建新技术实验室 江苏省南京市210023 南京中医药大学无锡附属医院 江苏省中医退行性骨关节病临床医学创新中心江苏省无锡市214071
背景:前期研究证实,温肾通督方可通过抑制脾脏B细胞焦亡、促进微血管内皮细胞吞噬髓鞘碎片、影响小胶质细胞迁移和浸润、促进受损神经元恢复、降低脊髓损伤后神经元凋亡等促进脊髓损伤恢复,但其机制尚不明确。目的:探讨温肾通督方对脊... 详细信息
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混合博弈问题的求解与应用综述
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软件学报 2025年 第1期36卷 107-151页
作者: 董绍康 李超 杨光 葛振兴 曹宏业 陈武兵 杨尚东 陈兴国 李文斌 高阳 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京邮电大学计算机学院 软件学院网络空间安全学院
近年来,随着人工智能技术在序贯决策和博弈对抗等问题的应用方面取得了飞速发展,围棋、游戏、德扑和麻将等领域取得了巨大的进步,例如, AlphaGo、OpenAI Five、AlphaStar、DeepStack、Libratus、Pluribus和Suphx等系统都在这些领域中达... 详细信息
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有限分配格的自同态半群
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西安交通大学学报 1990年 第3期24卷 95-99页
作者: 许光 西安交通大学数学系
设 P 是有限偏序集,L 是有限分配格.它们分别对应有限分配格P~*=Hom_(POS)(P,2) 及有限偏序集 L~*=Hom_(DL)(L(?)2) 。并且 L~*(序)反同构于 L的联既约元集,L^(**)(格)同构于 L.本文证明了对于有限配格 L,End_(DL)L 反同构于 End_(POS)... 详细信息
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扫描细化算法的地图自动矢量化研究
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测绘学报 2012年 第2期41卷 309-314页
作者: 刘人 李燕 昆明理工大学国土资源工程学院 云南昆明650093
根据栅格线体的形态特征设计通过对栅格线体的序贯推扫及截断扫描获取截断处的中心像素的扫描细化算法。细化结果受线体边缘条件的影响小、特征像素较少。设计了针对于扫描细化算法的自动追踪矢量化算法,其特点包括减少坐标转换量以及... 详细信息
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