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基于连杆机器人构型理论的偶氮二异庚腈破碎方案研究
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中国塑料 2021年 第10期35卷 92-98页
作者： 吴虎 李鑫宁 杨先海 杨立勇 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255000 山东旺泰科技有限公司 山东淄博255130
针对偶氮二异庚腈(ABVN)物理加工方案存在的问题,提出了采用连杆机器人对料筒底部剩余物料进行破碎的解决方法,基于李群李代数理论设计了连杆机器人构型,生成了多种等效运动链,并对其进行了优选。结果表明,选用RRR型连杆机器人进行加工... 详细信息
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城市生活垃圾中转站举升装置设计与应用
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环境污染治理技术与设备 2003年 第2期4卷 73-76页
作者： 吕传毅 杨先海 曹冲振 董涛 山东理工大学 淄博255012
对地平式城市垃圾中转站的 3种举升装置进行了详细分析 ,指出了其存在的问题 ,提出了一种新型的链条式城市垃圾中转站举升装置 ,它结构紧凑 ,运行平稳可靠 ,成本低 ,噪音小 ,节能省电 ,是垃圾中转站新型优选产品 。
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微细切削性能有限元仿真分析
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计算机仿真 2014年 第3期31卷 243-247页
作者： 代玉娟 程祥 杨先海 张升 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049
研究切削加工系统精度优化问题,分析建立了能体现微细切削加工特点的切削模型以及材料失效模型,较好的实现了微细切削加工过程的有限元仿真分析。基于建立的微细切削模型,仿真分析了微细切削加工中切屑的成形过程,以及影响微细切削加工... 详细信息
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基于知识的平行分度凸轮机构的智能设计系统的研究
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制造业自动化 2013年 第23期35卷 128-131页
作者： 胡伟健 杨先海 孟璐 山东理工大学机械工程学院 淄博255049 山东理工大学科技处 淄博255049
根据基于知识的理论,对平行分度凸轮机构的智能设计系统进行了研究。介绍了平行分度凸轮机构的主要结构,建立了系统的流程图,重点对知识表达、知识获取等设计系统的关键技术进行了研究。采用面向对象表示方式为主的知识表达,运用实例推... 详细信息
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冲裁模CAD/CAM软件系统PDCADM的研究与开发
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山东理工大学学报（自然科学版） 1997年 第1期14卷 14-17页
作者： 杨先海 山东工程学院机械工程系
本文总结了研究开发的冲裁模CAD/CAM软件系统PDCADM的特点,给出了软件及硬件环境,论述了研究的新方法的应用结果。
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高强度双质材料挂车轻量化关键技术综述
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山东理工大学学报（自然科学版） 2022年 第3期36卷 33-37页
作者： 朱玉麒 郭前建 袁伟 王文华 李飞 杨先海 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049 蒙阴县飞达矿山工程机械有限公司 山东临沂276200
挂车轻量化是节能减排、提高载货比重、降低成本的重要途径之一,已成为国内外挂车制造业的重要发展目标。通过对轻量化材料、激光-MIG复合焊接工艺、挂车结构优化设计进行综述分析,讨论了挂车轻量化过程中存在的材料选取以及焊接技术问... 详细信息
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一种基于改进Canny算法的塑胶手套残次品检测方法
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塑料科技 2017年 第10期45卷 102-105页
作者： 李文文 杨先海 潘广堂 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049
为提高塑胶手套质量检测的检测精度和效率,提出了一种Canny结合多阈值的改进边缘检测算法。该改进算法运用直方图拟合曲线提供多阈值,从而对塑胶手套边缘进行检测。实验证明,该方法能够准确识别出塑胶手套中的残次品,并且实现了塑胶手... 详细信息
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RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构误差分析
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济南大学学报（自然科学版） 2021年 第2期35卷 102-107页
作者： 于珊珊 李为民 杨先海 河北工业大学机械工程学院 天津300130 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255000
针对二自由度球面解耦并联机构工作空间不足的问题,提出一种新型P5R运动支链,基于该运动支链设计RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构;采用环路增量法对RR-P5R型并联机构进行误差分析,建立位置、速度、加速度误差模型。结果表明,该RR-P5... 详细信息
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生活垃圾专用装载装置尺寸优化设计
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工程设计学报 2012年 第5期19卷 350-355页
作者： 贺磊 吉晓民 吕传毅 杨先海 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 陕西西安710048 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049
针对现有垃圾中转站无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案.运用遗传算法对生活垃圾六杆举卸装置进行运动优化设计,建立了目标函数和约束条件,实现了垃圾翻斗举卸轨迹的优化,利用ADAMS进行了动力优化,确定... 详细信息
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增创新优势开创新局面再创新业绩实现新跨跃
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江苏港口 2003年 第1期 12-15页
作者： 杨先海 无锡海通港务公司
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