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利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用

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武汉大学学报（信息科学版） 2010年第2期35卷 156-159页

作者：吴富梅杨元喜崔先强信息工程大学测绘学院郑州市陇海中路66号450052 西安测绘研究所西安市雁塔路中段1号710054 长安大学地测学院西安市雁塔路126号710054

提出了一种通过部分状态不符值来构造自适应因子的方法。实测算例结果表明,当观测无异常时,由预测残差构造的自适应因子和由部分状态不符值构造的自适应因子都能够较好地抑制动态模型误差的影响,相比于标准Kalman滤波精度都有所提高,并... 详细信息

提出了一种通过部分状态不符值来构造自适应因子的方法。实测算例结果表明,当观测无异常时,由预测残差构造的自适应因子和由部分状态不符值构造的自适应因子都能够较好地抑制动态模型误差的影响,相比于标准Kalman滤波精度都有所提高,并且这两种自适应滤波的精度相当;但是当观测存在异常时,由预测残差构造的自适应因子不能分辨模型误差和观测误差,而由部分状态不符值构造的自适应因子能够抵制观测异常的影响,因此,滤波结果优于由预测残差构造的自适应因子的滤波结果。

关键词： GPS/INS紧组合导航自适应滤波预测残差部分状态不符值

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抗差高斯-雅克比组合平差法

武汉大学学报（信息科学版） 2015年第7期40卷 932-937页

作者：薛树强杨元喜长安大学地测学院陕西西安710054 中国测绘科学研究院北京100830 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054

基于粗差出现的频率信息,建立了观测污染分布模型和粗差数目二项分布模型,讨论了超定方程组基础解粗差分群的性质。通过对基础解解集进行聚类分析,提取基础解解集的零粗差分群,并提出了抗差高斯-雅克比组合平差法。以GPS伪距单点定位为... 详细信息

基于粗差出现的频率信息,建立了观测污染分布模型和粗差数目二项分布模型,讨论了超定方程组基础解粗差分群的性质。通过对基础解解集进行聚类分析,提取基础解解集的零粗差分群,并提出了抗差高斯-雅克比组合平差法。以GPS伪距单点定位为例,利用观测方程基础解的零粗差分群进行了抗差高斯-雅可比组合平差。算例表明,即使杠杆观测为粗差观测,抗差高斯-雅可比组合平差法仍具有高效性和稳健性。

关键词：粗差二项分布基础解组合平差分群抗差估计

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国标《工程岩体分级标准》的应用与进展

岩石力学与工程学报 2012年第8期31卷 1513-1523页

作者：邬爱清柳赋铮长江科学院水利部岩土力学与工程重点实验室湖北武汉430010

依据已发表的与《工程岩体分级标准》(GB50218—94)(简称《国标》)相关的各类文献成果的整理与分析,对《国标》执行以来的工程应用实践效果、《国标》与RMR,Q系统及HC法等分级方法的相关性、在行业标准制订上的推动作用、以及基于《国... 详细信息

依据已发表的与《工程岩体分级标准》(GB50218—94)(简称《国标》)相关的各类文献成果的整理与分析,对《国标》执行以来的工程应用实践效果、《国标》与RMR,Q系统及HC法等分级方法的相关性、在行业标准制订上的推动作用、以及基于《国标》的研究方法进展及相关完善建议等进行总结和综述。基于多个工程200余组实测数据的统计分析,给出《国标》BQ值与RMR分值间的综合统计回归公式,对《国标》BQ法与RMR法级别划分的对应性进行验证。研究表明,该分级方法体系严谨,具有很强的科学性和可操作性。利用岩体基本质量指标BQ,减少分级的主观性,提高分级的精度,降低工作难度,方便不同设计阶段的工程应用。另一方面,在已有实践基础上,有必要对该分级方法作进一步的修订和完善。

关键词：岩石力学工程岩体岩体分级国标应用效果 BQ法与RMR法相关性进展综述

利用GRACE数据反演格陵兰冰盖冰雪质量变化

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武汉大学学报（信息科学版） 2009年第8期34卷 961-964页

作者：杨元德鄂栋臣晁定波武汉大学中国南极测绘研究中心武汉市珞喻路129号430079 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室武汉市珞喻路129号430079

比较分析了不同多项式条带滤波的效果,从中选出了适合GRGS数据的条带滤波;估算了2002-07～2007-09格陵兰冰盖冰雪质量变化的空间分布,并给出了格陵兰冰盖冰雪质量变化约为-116±9km3/a,对应海平面变化的贡献约为0.32±0.02mm/a。

关键词： GRACE 格陵兰 ICE5G GLDAS 等效水高等效体积

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随机模型对解算西安流动SLR站坐标的影响

武汉大学学报（信息科学版） 2019年第12期44卷 1765-1770页

作者：秦显平杨元喜地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054

合理的参数估计及精度评定不仅需要可靠的函数模型,而且需要正确的随机模型。从权函数和粗差编辑两方面,研究了不同随机模型对西安流动卫星激光测距(satellite laser ranging,SLR)站坐标解算的影响,采用全球Lageos-1卫星观测数据计算了... 详细信息

合理的参数估计及精度评定不仅需要可靠的函数模型,而且需要正确的随机模型。从权函数和粗差编辑两方面,研究了不同随机模型对西安流动卫星激光测距(satellite laser ranging,SLR)站坐标解算的影响,采用全球Lageos-1卫星观测数据计算了西安流动SLR站坐标。计算结果表明:①西安流动SLR站的观测精度和坐标解算精度均达到厘米级。②随机模型直接影响SLR站坐标的解算结果及可靠性;对于相同的计算弧段,抗差方差分量估计得到的站坐标精度最高、结果最稳定,残差加权均方差最小,观测资料利用率也最高;对于相同的计算方案,采用的SLR数据越多,坐标估计精度越高。

关键词：卫星激光测距随机模型抗差方差分量估计 Lageos-1卫星流动SLR站

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最小GDOP组合Walker星座构型

武汉大学学报（信息科学版） 2016年第3期41卷 380-387页

作者：薛树强杨元喜长安大学地测学院陕西西安710054 中国测绘科学研究院北京100830 地理空间信息工程国家重点实验室陕西西安710054

几何精度衰减因子(GDOP)是衡量定位构型优劣的重要指标,探讨最小GDOP定位构型的几何结构在单GNSS星座设计和多系统组合优化方面具有现实意义。在GNSS普遍采用的Walker构型的基础上,导出了最小GDOP组合Walker构型所应满足的条件方程。讨... 详细信息

几何精度衰减因子(GDOP)是衡量定位构型优劣的重要指标,探讨最小GDOP定位构型的几何结构在单GNSS星座设计和多系统组合优化方面具有现实意义。在GNSS普遍采用的Walker构型的基础上,导出了最小GDOP组合Walker构型所应满足的条件方程。讨论了单一和组合Walker构型的GDOP地表覆盖性质。最后,通过仿真分析验证了主要结论。

关键词： GNSS星座定位构型 Walker构型测距方程最优构型

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最小GDOP定位构型的一种嵌套圆锥结构

武汉大学学报（信息科学版） 2014年第11期39卷 1369-1374页

作者：薛树强杨元喜长安大学地测学院陕西西安710054 中国测绘科学研究院北京100830 地理空间信息工程国家重点实验室陕西西安710054

在圆锥构型的基础上,定义了一种嵌套圆锥构型,并导出了最小PDOP嵌套圆锥构型所应满足的条件。讨论了构造最小GDOP(几何精度衰减因子)构型的方法。在最小PDOP嵌套圆锥构型的基础上给出了最小GDOP嵌套圆锥构型。在此基础上,由最小GDOP嵌... 详细信息

在圆锥构型的基础上,定义了一种嵌套圆锥构型,并导出了最小PDOP嵌套圆锥构型所应满足的条件。讨论了构造最小GDOP(几何精度衰减因子)构型的方法。在最小PDOP嵌套圆锥构型的基础上给出了最小GDOP嵌套圆锥构型。在此基础上,由最小GDOP嵌套圆锥构型导出了数学上仅有的5种正多面体构型,证明了5种正多面体均满足GDOP极值条件。

关键词： GNSS星座定位构型圆锥测距方程正多面体最优构型

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连续观测系统平差模型与有色噪声补偿

测绘学报 2014年第4期43卷 360-365,371页

作者：薛树强杨元喜长安大学地测学院陕西西安710054 中国测绘科学研究院北京100830 西安测绘研究所地理空间信息工程国家重点实验室陕西西安710054

讨论连续平差模型及最小二乘解。将有限维空间中的测量平差问题推广至无穷维空间,从信号分析角度讨论观测有色噪声的消除方法。研究表明,连续观测方程的最小二乘解可由经典最小二乘解的极限导出;有色噪声对解的影响是系统性的,然而通过... 详细信息

讨论连续平差模型及最小二乘解。将有限维空间中的测量平差问题推广至无穷维空间,从信号分析角度讨论观测有色噪声的消除方法。研究表明,连续观测方程的最小二乘解可由经典最小二乘解的极限导出;有色噪声对解的影响是系统性的,然而通过合理的观测方案设计可以实现参数的无偏估计。

关键词：测量平差连续观测最小二乘有色噪声 Hilbert空间

综合地球物理信息与几何观测量的地壳形变分析方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2009年第9期34卷 1090-1093,1125页

作者：赵丽华杨元喜长安大学地质工程与测绘工程学院西安市雁塔路126号710054 西安测绘研究所西安市雁塔路中段1号710054

以地质、地球物理研究得到的我国区域形变模型预测的速率值作为先验值,以GPS数据的基线向量作为观测值,进行综合地壳形变分析,以实现两类信息的优势互补。考虑到地球物理模型预测值和几何观测量具有不同的内部精度和外部可靠性,采用方... 详细信息

以地质、地球物理研究得到的我国区域形变模型预测的速率值作为先验值,以GPS数据的基线向量作为观测值,进行综合地壳形变分析,以实现两类信息的优势互补。考虑到地球物理模型预测值和几何观测量具有不同的内部精度和外部可靠性,采用方差分量估计方法平衡这两类形变信息的贡献,使它们的精度尽可能协调一致。实测数据计算表明,该方法能够提高变形参数解的精度。

关键词：地球物理模型 GPS 地壳变形分析先验信息方差分量估计