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基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究

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振动与冲击 2023年第1期42卷 249-258页

作者：程洪杰何星磊刘志浩高蕾杨健福火箭军工程大学导弹工程学院西安710025

针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active ... 详细信息

针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的重型多轴特种车辆防抱死制动控制优化研究。首先,利用Matlab/Simulink建立了集成单轮动力学模型、滑移率模型、轮胎模型和制动器模型等被控制动系统模型,并设计了一种基于滑移率的ABS二阶LADRC控制器模型,在高附着系数路面以初速度为30 km/h进行了ABS仿真与试验验证,通过模糊PID控制和LADRC控制的ABS制动效果对比分析,验证了LADRC控制具有更佳的制动效果;然后,以某重型五轴特种车辆为例,利用Trucksim搭建了集成车身、轮胎、悬架、转向、动力传动和制动等重型多轴特种车辆整车动力学系统模型;最后,某重型五轴特种车辆在高、中、低附着系数路面,以初速度60 km/h进行了的ABS联合仿真,验证了LADRC控制在ABS应用上的可行性和优越性。

关键词：重型多轴特种车辆 Trucksim/Matlab联合仿真滑移率线性自抗扰控制(LADRC) 防抱死制动系统(ABS)

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多轴特种车辆的侧翻指标优化分析

兵器装备工程学报 2023年第9期44卷 134-142页

作者：杨健福程洪杰刘志浩贾巍高蕾马栋火箭军工程大学导弹工程学院西安710025

为探究多轴特种车辆横向动力学特性,建立更准确的侧翻评价指标作为车辆稳定性控制的基础。以重型5轴特种车辆为研究对象,首先基于建立的特种车辆侧翻动力学模型对横向载荷转移率(lateral load transfer rate,LTR)与零力矩点理论(zero-mo... 详细信息

为探究多轴特种车辆横向动力学特性,建立更准确的侧翻评价指标作为车辆稳定性控制的基础。以重型5轴特种车辆为研究对象,首先基于建立的特种车辆侧翻动力学模型对横向载荷转移率(lateral load transfer rate,LTR)与零力矩点理论(zero-moment point,ZMP)2种常用车辆侧翻评价指标进行了动态分析,对LTR进行了优化,提出了一种兼顾簧载质量与非簧载质量侧倾力矩影响的新侧翻评价指标(optimized lateral load transfer rate,LTR o)。然后以LTR o作为车辆的侧翻评价指标,基于数据拟合的方式探究了一种能根据车速与路面附着系数自适应确定侧翻预警阈值(LTR threshold,LTR t)的计算方式。通过Trucksim车辆动力学模型仿真与实车试验,分别对LTR o的计算精度与LTR t的预警效果进行了对比分析。结果表明:LTR o较常用LTR与ZMP等2种评价指标的计算精度分别提高了6.3%与12.4%左右,对于车辆侧翻危险程度的评价更准确;LTR t能够根据车速与路面环境的变化自适应调整,使得侧翻指标不仅适用于绊倒性侧翻,同时也适用于非绊倒性侧翻,在高附工况下,相比于预警阈值为定值下的预警,LTR t下的预警能够为车辆侧翻控制预留出更多的时间。

关键词：特种车辆侧翻动力学模型侧翻指标横向载荷转移率预警阈值

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专栏：新文科背景下的音乐表演研究

中国音乐 2024年第2期 139-140页

作者：杨健

【主持人语】在当前时代，高水平的音乐表演实践与教学已经越来越需要建立在跨学科研究的基础之上。例如，20多年前我在学习演奏巴赫的小提琴无伴奏作品时，由于条件所限，能够掌握的乐谱与音像版本仅在个位数左右，也很难读到相关的论...

【主持人语】在当前时代，高水平的音乐表演实践与教学已经越来越需要建立在跨学科研究的基础之上。例如，20多年前我在学习演奏巴赫的小提琴无伴奏作品时，由于条件所限，能够掌握的乐谱与音像版本仅在个位数左右，也很难读到相关的论文与书籍，似乎还可以勉强通过简单的聆听对比来帮助自己做出合乎情理的艺术选择。而如今，海量的多媒体资源—从巴赫的亲笔手稿到当代新锐演奏家全新编订的纸质与电子乐谱，从约阿希姆的历史录音到刚刚落幕的音乐会或比赛直播回放，

关键词：

全球纪录片电影节的历史脉络、声望体系与策展实践

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当代电影 2024年第3期 51-58页

作者：杨健广州大学新闻与传播学院

本文运用电影节研究与文化研究等方法对全球纪录片电影节的历史脉络、声望体系与策展实践展开宏观梳理,以总论的形式绘制当下纪录片电影节的全球地图。全球纪录片电影节经历了五个重要的发展阶段,目前已发展成为专业化与产业化的电影节... 详细信息

本文运用电影节研究与文化研究等方法对全球纪录片电影节的历史脉络、声望体系与策展实践展开宏观梳理,以总论的形式绘制当下纪录片电影节的全球地图。全球纪录片电影节经历了五个重要的发展阶段,目前已发展成为专业化与产业化的电影节类型。节展日历与各类文化产业活动共同构建了纪录片电影节的声望体系与国际网络。全球性与区域性的博弈、文化政治与产业发展的协商、正典性与前沿性的调和共同彰显出纪录片电影节的策展活力。

关键词：纪录片电影节历史声望策展

基于融合距离的极化SAR图像非局部均值滤波

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1493-1502页

作者：曾顶殷君君杨健北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 清华大学电子工程系北京100084

在极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像降噪领域,常见的非局部均值滤波仅依靠像素间的统计距离进行相似性度量,忽略了像素点的空间信息。本文结合极化SAR数据统计特性和图像空间特征作为像素间的相似性度量,提出了一种... 详细信息

在极化合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像降噪领域,常见的非局部均值滤波仅依靠像素间的统计距离进行相似性度量,忽略了像素点的空间信息。本文结合极化SAR数据统计特性和图像空间特征作为像素间的相似性度量,提出了一种利用融合距离来计算相邻窗口权重的方法——基于融合距离的非局部均值滤波器。融合距离的引入使得滤波器能够更全面的评估像素间的相似性,从而得到更合适的像素权重。此外,本方法还引进变异系数对邻域窗口的权重进行评估,通过该参数可以控制滤波的程度。在多幅极化SAR图像上的实验结果表明,所提出的滤波器能够在有效抑制斑点噪声的同时保留较为完整的图像边缘信息和极化散射特性。

关键词：极化合成孔径雷达非局部均值滤波相似性度量变异系数

灰岩地区陡高边坡的倾倒式危岩失稳破坏机制研究

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灰岩地区陡高边坡的倾倒式危岩失稳破坏机制研究

作者：杨健重庆交通大学

学位级别：硕士

富水地层盾构隧道下穿既有道路施工影响分析与对策研究

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富水地层盾构隧道下穿既有道路施工影响分析与对策研究

作者：杨健重庆交通大学

学位级别：硕士

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并行独立控制策略下消振电力作动器系统

航空学报 2024年第13期45卷 366-380页

作者：郝振洋张凤婷杨健曹鑫南京航空航天大学自动化学院南京210016

传统消振电力作动器采用交叉耦合控制策略实现输出力伺服控制,但该控制策略存在耦合控制项,影响输出力响应的快速性、准确性,降低了作动器的减振效率;同时在直流(DC)母线侧产生不满足国军标要求的冲击电压,直接威胁了直升机的飞行安全... 详细信息

传统消振电力作动器采用交叉耦合控制策略实现输出力伺服控制,但该控制策略存在耦合控制项,影响输出力响应的快速性、准确性,降低了作动器的减振效率;同时在直流(DC)母线侧产生不满足国军标要求的冲击电压,直接威胁了直升机的飞行安全。基于此,提出了并行独立控制策略下的消振电力作动器伺服控制系统,首先对系统的给定输出力进行解耦设计,以实现系统多电机并行独立运行。其次,利用主导极点法和最大灵敏度法分别从时域和频域角度设计系统的动稳态特性及鲁棒性。最后,搭建实验平台进行控制策略对比,标幺化实验数据表明,系统在变方向时响应精度提升3.6%,响应时间减少40%;在变相位时响应精度提升1.5%,响应时间减少31%;直流母线侧的电压冲击值减少了8 V,进而验证了并行独立控制策略的有效性及其优势。

关键词：消振电力作动器多电机同步控制并行独立控制策略交叉耦合控制策略电压冲击

新生儿脑发育及白质损伤MRI评估新技术应用研究

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中华放射学杂志 2024年第3期58卷 358-359页

作者：李贤军杨健西安交通大学第一附属医院医学影像科西安710061

专家引言:《中国儿童发展纲要(2021—2030年)》将"预防和控制出生缺陷"列为儿童与健康发展的国家战略。在神经系统中,新生儿脑白质损伤最为常见(发生率20%~50%),预防和控制该类疾病是提高我国人口素质的关键所在。目前,我国早产儿位居... 详细信息

专家引言:《中国儿童发展纲要(2021—2030年)》将"预防和控制出生缺陷"列为儿童与健康发展的国家战略。在神经系统中,新生儿脑白质损伤最为常见(发生率20%~50%),预防和控制该类疾病是提高我国人口素质的关键所在。目前,我国早产儿位居全球第二,并呈上升趋势,早产儿由于脑发育不成熟而常引发脑白质损伤。其中,轻度脑白质损伤发生率高、易漏诊,可导致认知、运动异常等不良预后;而重度脑白质损伤极易发展为脑瘫,对儿童身心健康发展和家庭带来巨大损害。目前,MRI以无创、无辐射等优点已成为新生儿脑部影像检查的首选精准方法。然而,如何利用MRI揭示新生儿脑白质损伤的修复和演变,如何利用MRI精准解析发育过程中脑结构和功能的动态复杂变化,如何利用MRI对新生儿脑白质损伤开展量化精确分析与预后评估,如何更加安全、规范、高质量地实现高危儿(尤其是极早产儿)的脑MRI数据采集,仍是一系列影像临床应用中具有挑战性的重大技术问题。杨健教授团队成果被纽约州立大学布法罗分校的Richard Salvi教授在Radiology作长文评述,并建议美国安全管理协会选入相关行业指南制定[12]。

关键词：脑白质损伤纽约州立大学高危儿影像检查出生缺陷运动异常儿童身心健康脑发育