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等角贴敷压电分流片圆柱壳有限元建模及减振分析

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吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 365-374页

作者：孙伟杨俊东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室沈阳110819

考虑到圆柱壳结构容易出现花瓣型振型的特点,提出了一种等角贴敷多个压电分流片来对其进行振动抑制的方法。基于ANSYS平台,实现圆柱壳与压电片结构耦合,给出了分流电路中电子元件参数输入方法以及和压电片之间的耦合过程。以等角贴敷4... 详细信息

考虑到圆柱壳结构容易出现花瓣型振型的特点,提出了一种等角贴敷多个压电分流片来对其进行振动抑制的方法。基于ANSYS平台,实现圆柱壳与压电片结构耦合,给出了分流电路中电子元件参数输入方法以及和压电片之间的耦合过程。以等角贴敷4个压电分流片圆柱壳为对象进行实例研究,证明了建模方法的合理性以及压电分流阻尼对圆柱壳的减振效果。在此基础上进行参数影响分析,可以发现:对于电阻分流电路存在一个最优电阻值可使减振效果最优;压电片贴敷在变形相对大的区域以及增大尺寸对减振有利。

关键词：机械设计及理论压电分流薄壁圆柱壳有限元建模减振分析等角度贴敷

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“能者多劳、庸者逍遥”现象的治理之策

人民论坛 2024年第11期 32-35页

作者：杨俊中共上海市委党校中共党史教研部

基层干部中存在的“能者多劳、庸者逍遥”,主要表现为“能者”由于能力突出和勇于担责,一直陷入“忙”与“累”的状态中,而“庸者”往往抱有“钻空子”心理,“甩锅”不担当、“躺平”不作为、“摆烂”不负责。对此,需要基层干部增强责... 详细信息

基层干部中存在的“能者多劳、庸者逍遥”,主要表现为“能者”由于能力突出和勇于担责,一直陷入“忙”与“累”的状态中,而“庸者”往往抱有“钻空子”心理,“甩锅”不担当、“躺平”不作为、“摆烂”不负责。对此,需要基层干部增强责任意识,强化担当作为;重视自身本领能力的培养,不断适应时代发展的新要求;充分发挥激励和考核机制的作用,树立重实干重实绩的用人导向;健全容错纠错机制,并以此保障系统运行的有效性。

关键词：基层干部 “能者多劳” “庸者逍遥”

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报(自然科学版) 2024年第7期 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院

随着机器人技术的发展，仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人，基于机器视觉进行自主抓取研究，旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面，硬件采用Realsense-D435深度摄像头... 详细信息

随着机器人技术的发展，仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人，基于机器视觉进行自主抓取研究，旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面，硬件采用Realsense-D435深度摄像头，利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成，并根据目标点云与标准点云的配准算法（ICP）获取物体的姿态，通过D-H法对机器人头部进行建模，将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上，参照人手臂的抓取规律，将抓取过程分为9个基础动作：初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位，针对不同物体确定对应抓取姿态，以提高抓取成功率，根据视觉获取的抓取点和放置点，自主计算余下的关键点，并以空间弧形作为抓取轨迹，通过Matlab仿真，验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验，结果表明，仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体，并能成功进行抓取和搬运，成功率均在80%以上，并且能够兼顾动作的仿人性，验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

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材料史：一个德语比较文学概念的死与生

中国比较文学 2024年第3期 16-30页

作者：杨俊杰北京师范大学文学院

材料史最初在德语比较文学领域里占据统治地位，之后遭遇法语比较文学的严厉抨击。法国学者梵·第根明确提出以主题学来替代材料史。材料史为主题学所替代，甚可谓20世纪比较文学领域的重要事件。本文通过梳理指出，材料史在比较文学领... 详细信息

材料史最初在德语比较文学领域里占据统治地位，之后遭遇法语比较文学的严厉抨击。法国学者梵·第根明确提出以主题学来替代材料史。材料史为主题学所替代，甚可谓20世纪比较文学领域的重要事件。本文通过梳理指出，材料史在比较文学领域里还有发展空间，更有继续存活的权利。首先，以歌德的三分法为依托，可知材料史是一种无法被替代的研究门类。其次，以贝茨关于材料史所作设想及其关于比较文学领域所作划分为依据，可知材料史由格林式的材料史研究和贝茨式的材料史研究构成。考虑到材料史在研究内容、研究方式上与主题学有所不同，其比较文学前景也就仍然值得期待。

关键词：材料史德语比较文学主题学歌德贝茨

套管式CO_(2)蒸发器的性能模拟与优化计算

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化学工程 2024年第2期52卷 50-55页

作者：杨俊兰殷明天津城建大学能源与安全工程学院天津300384

为优化设计套管式CO_(2)蒸发器,达到提高换热器效率的目的,采用稳态分布参数法对其建立仿真模型,并对模型精度进行实验验证。分析蒸发器内外部条件、结构参数对换热性能的影响,并分析干涸现象与管长的关系。结果表明:蒸发温度和质量通... 详细信息

为优化设计套管式CO_(2)蒸发器,达到提高换热器效率的目的,采用稳态分布参数法对其建立仿真模型,并对模型精度进行实验验证。分析蒸发器内外部条件、结构参数对换热性能的影响,并分析干涸现象与管长的关系。结果表明:蒸发温度和质量通量对换热性能影响较大,蒸发温度由4℃降至-4℃,制冷量下降4 500 W/(m^(2)·K);质量通量每升高100 kg/(m^(2)·s),换热系数平均升高约1 000 W/(m^(2)·K);在设计工况下,干涸前CO_(2)流体所行进管路长度先下降再升高,且在蒸发温度为0℃达到最低点。在结构参数方面,外管管径为23 mm时,蒸发器换热效果较好。当冷冻水温度从11℃降至10℃时,压降下降3.5 kPa,明显低于其他温度情况下的压降情况。

关键词：套管式CO_(2)蒸发器稳态分布参数法模拟计算换热性能

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调温抗菌微胶囊的制备及其在棉织物上的应用

纺织学报 2024年第2期45卷 171-178页

作者：孙浪涛杨宇珊泉州师范学院纺织与服装学院福建泉州362000

为开发兼具储热调温及抗菌功能的纺织品,提高纺织品的功能性及附加值,以正十八烷和艾蒿油为芯材,以三聚氰胺-尿素-甲醛树脂为壁材,采用原位聚合法制备具有调温及抗菌复合功能的微胶囊材料,最后通过浸轧法将其整理到纯棉织物上。利用扫... 详细信息

为开发兼具储热调温及抗菌功能的纺织品,提高纺织品的功能性及附加值,以正十八烷和艾蒿油为芯材,以三聚氰胺-尿素-甲醛树脂为壁材,采用原位聚合法制备具有调温及抗菌复合功能的微胶囊材料,最后通过浸轧法将其整理到纯棉织物上。利用扫描电子显微镜、激光粒度分析仪、傅里叶红外光谱仪、热重分析仪、差示扫描量热仪等对微胶囊进行测试表征,并分析整理后织物的调温及抗菌性能。结果表明:制备的微胶囊呈圆球状,成形良好,平均粒径为1647 nm,且分布集中,包覆性好;升降温相变温度分别为32、20℃,熔融及凝固热焓值分别为101.37、107.93 J/g,在300℃以内具有较好的热稳定性;制备的调温抗菌织物甲醛含量符合国家标准要求,其保温率提升23.2%,调温能力为1.6℃,对大肠杆菌的抑菌率在85%以上,对金黄色葡萄球菌的抑菌率在97%以上。

关键词：相变储能抗菌原位聚合微胶囊功能整理功能性纺织品

立德树人教学理念在教材建设工作中的融会贯通——以《世界地理》为例

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世界地理研究 2024年第6期33卷 183-188页

作者：杨俊杰熊玲高等教育出版社高等教育理科出版事业部北京100029 高等教育出版社办公室北京100029

如何在坚持社会主义办学方向原则指引下,提升高等学校教材的思想性、导向性、科学性,是每一位教材编辑应当努力追求的重要工作目标。《世界地理》教材通过精心的设计,以高度的政治责任感,提炼出一套丰富的、深刻的、鲜活的、富有时代感... 详细信息

如何在坚持社会主义办学方向原则指引下,提升高等学校教材的思想性、导向性、科学性,是每一位教材编辑应当努力追求的重要工作目标。《世界地理》教材通过精心的设计,以高度的政治责任感,提炼出一套丰富的、深刻的、鲜活的、富有时代感的立德树人教学理念。这套理念充分坚持了马克思主义原理,深度融入了社会主义核心价值体系,内化了习近平新时代中国特色社会主义思想的理论内涵,在充分提升《世界地理》教材学术性的同时,强调学生全球视野和使命意识培养,为大学课堂成为真正意义的爱国主义教育主阵地奠定了基础。

关键词：《世界地理》教材立德树人教学理念

生成式人工智能与高等教育深度融合:场景、风险及建议

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中国高等教育 2024年第5期 52-56页

作者：杨俊锋杭州师范大学

生成式人工智能与高等教育的深度融合,能有力促进教育质量的提升,但也可能存在潜在的风险,包括由算法偏见导致的教育不公、素养不足引发的数字应用鸿沟、过度依赖致使的全面发展受限,以及规范缺失带来的教育信任危机等。因此,有必要制... 详细信息

生成式人工智能与高等教育的深度融合,能有力促进教育质量的提升,但也可能存在潜在的风险,包括由算法偏见导致的教育不公、素养不足引发的数字应用鸿沟、过度依赖致使的全面发展受限,以及规范缺失带来的教育信任危机等。因此,有必要制定人工智能应用规范,缩小数字应用鸿沟,全面提升师生智能素养.

关键词：人工智能高等教育应用场景伦理风险

风格迁移、指令设计与“世界模拟器”——兼论Sora模型产出艺术杰作的可能

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上海师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期53卷 56-64页

作者：杨俊蕾复旦大学上海200433

随着生成式人工智能技术在机器监督学习和对抗神经网络的推动下不断升级,程序化算法对当代艺术创作的影响也逐渐加大。回溯人工智能技术在作品生成方面的路径与方法,有助于理解人工智能艺术不同于传统艺术的新特征。通过细审艺术风格迁... 详细信息

随着生成式人工智能技术在机器监督学习和对抗神经网络的推动下不断升级,程序化算法对当代艺术创作的影响也逐渐加大。回溯人工智能技术在作品生成方面的路径与方法,有助于理解人工智能艺术不同于传统艺术的新特征。通过细审艺术风格迁移的技术迭代现象,可以发现人机交互界面上隐形存在的深层指令设计问题。围绕指令文本做出的无休止调整,在增强艺术创作的游戏化体验时,迎来了动态的涌现现象。作为世界模拟器之一的Sora模型,能够部分地呈现运动中的物理世界,却无法模拟情感动态,艺术杰作难以产出。

关键词： AI艺术风格迁移指令设计世界模拟器生成式AI Sora 艺术涌现