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速滑技术动作中有两腿交接体重动作不存在双支撑蹬冰阶段

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冰雪运动 1982年第4期 29-29页

作者：杨俊方齐齐哈尔市业体校

当前世界速度滑冰成绩的飞跃提高,与不断改进滑跑技术动作有着密切的关系。精益求精的滑跑技术驱使我们必须破除影响技术改进的惯例,在原来的础基上,废弃一切不必要的多余动作,这是速滑技术发展的必然。在速滑技术动作中,双支撑蹬冰阶段... 详细信息

当前世界速度滑冰成绩的飞跃提高,与不断改进滑跑技术动作有着密切的关系。精益求精的滑跑技术驱使我们必须破除影响技术改进的惯例,在原来的础基上,废弃一切不必要的多余动作,这是速滑技术发展的必然。在速滑技术动作中,双支撑蹬冰阶段,在五十年代和六十年代被认为是存在的,也是必要的。现在速滑技术有了很大发展和改进,双支撑蹬冰已成为过时的错误动作,实践中已经不存在了。双支撑蹬冰阶段“就是蹬冰腿在没结束蹬冰之前,浮腿冰刀着冰并和蹬冰腿同样承担一定的身体重量,同时,蹬冰腿还在继续完成没有完成的蹬冰动作。

关键词：蹬冰速滑速度滑冰冰刀技术动作双支撑

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速滑直道技术动作的时机性

冰雪运动 1981年第8期 19-20页

作者：杨俊方齐齐哈尔市重点业体校

速滑运动员在滑某一项目的过程中,有规律的做移动重心、蹬冰、收腿、支撑体重的几个动作,组成了技术动作完整的循环过程。这种滑跑中的周期性的循环动作,有它的开始和终了,往复不止,直至滑完某个距离。既然是由这样几个动作组成了一个... 详细信息

速滑运动员在滑某一项目的过程中,有规律的做移动重心、蹬冰、收腿、支撑体重的几个动作,组成了技术动作完整的循环过程。这种滑跑中的周期性的循环动作,有它的开始和终了,往复不止,直至滑完某个距离。既然是由这样几个动作组成了一个完整的动作循环过程,就必然有一个每个动作的开始时机的问题。这个时机问题是速滑技术的关键所在,也是几种动作相互联系的内在因素。

关键词：蹬冰角度冰刀冰面时机性速滑速度滑冰技术动作

等角贴敷压电分流片圆柱壳有限元建模及减振分析

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吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 365-374页

作者：孙伟杨俊东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室沈阳110819

考虑到圆柱壳结构容易出现花瓣型振型的特点,提出了一种等角贴敷多个压电分流片来对其进行振动抑制的方法。基于ANSYS平台,实现圆柱壳与压电片结构耦合,给出了分流电路中电子元件参数输入方法以及和压电片之间的耦合过程。以等角贴敷4... 详细信息

考虑到圆柱壳结构容易出现花瓣型振型的特点,提出了一种等角贴敷多个压电分流片来对其进行振动抑制的方法。基于ANSYS平台,实现圆柱壳与压电片结构耦合,给出了分流电路中电子元件参数输入方法以及和压电片之间的耦合过程。以等角贴敷4个压电分流片圆柱壳为对象进行实例研究,证明了建模方法的合理性以及压电分流阻尼对圆柱壳的减振效果。在此基础上进行参数影响分析,可以发现:对于电阻分流电路存在一个最优电阻值可使减振效果最优;压电片贴敷在变形相对大的区域以及增大尺寸对减振有利。

关键词：机械设计及理论压电分流薄壁圆柱壳有限元建模减振分析等角度贴敷

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

合肥警备区整合力量搭建后勤专业保障体系 001

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中国国防报

作者：陈琮琪杨俊方孟令生

本报讯陈琮琪、杨俊方、孟令生报道：一场信息化条件下民兵后勤专业保障演练日前在皖中某地展开。随着指挥部一声令下，10余支民兵后勤保障分队依案而动，野战加油车快速加油、移动医治平台紧急战伤救护、路桥抢修任务瞬间完成。近年...

本报讯陈琮琪、杨俊方、孟令生报道：一场信息化条件下民兵后勤专业保障演练日前在皖中某地展开。随着指挥部一声令下，10余支民兵后勤保障分队依案而动，野战加油车快速加油、移动医治平台紧急战伤救护、路桥抢修任务瞬间完成。近年来，安徽省合肥警备区整合民兵后勤专业保障

关键词：

来源： cnki报纸评论

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“能者多劳、庸者逍遥”现象的治理之策

人民论坛 2024年第11期 32-35页

作者：杨俊中共上海市委党校中共党史教研部

基层干部中存在的“能者多劳、庸者逍遥”,主要表现为“能者”由于能力突出和勇于担责,一直陷入“忙”与“累”的状态中,而“庸者”往往抱有“钻空子”心理,“甩锅”不担当、“躺平”不作为、“摆烂”不负责。对此,需要基层干部增强责... 详细信息

基层干部中存在的“能者多劳、庸者逍遥”,主要表现为“能者”由于能力突出和勇于担责,一直陷入“忙”与“累”的状态中,而“庸者”往往抱有“钻空子”心理,“甩锅”不担当、“躺平”不作为、“摆烂”不负责。对此,需要基层干部增强责任意识,强化担当作为;重视自身本领能力的培养,不断适应时代发展的新要求;充分发挥激励和考核机制的作用,树立重实干重实绩的用人导向;健全容错纠错机制,并以此保障系统运行的有效性。

关键词：基层干部 “能者多劳” “庸者逍遥”

中国式现代化与职工基本养老保险基金可持续发展

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学术研究 2024年第8期 95-100页

作者：杨俊中国人民大学劳动人事学院北京100872

中国式现代化是实现共同富裕的现代化,这为中国特色养老保险制度的发展提供了基本遵循。我国基本养老保险制度在充分保障每个社会成员退休福祉的同时,更要为实现中国式现代化贡献力量,必须确保制度的可持续发展。希腊和德国的对比案例... 详细信息

中国式现代化是实现共同富裕的现代化,这为中国特色养老保险制度的发展提供了基本遵循。我国基本养老保险制度在充分保障每个社会成员退休福祉的同时,更要为实现中国式现代化贡献力量,必须确保制度的可持续发展。希腊和德国的对比案例从正反两方面充分证明了养老保险制度的可持续发展与经济社会进步的重要关系。联系现实,我国职工基本养老保险制度虽然面对着来自人口老龄化等因素的严峻挑战,但依然有充足的政策工具可以使用,具有不断深化改革的空间和时间窗口。建立长期的养老保险基金精算模型分析表明,当引入“组合拳”式的一揽子养老保险改革政策后,我国可以实现养老保险基金长期的可持续发展,当务之急是尽早进行养老保险制度的深化改革。

关键词：中国式现代化基本养老保险基金可持续发展

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杨俊坤油画

文艺研究 2024年第8期 166-167页

作者：杨俊坤西南民族大学艺术学院

关键词：

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材料史：一个德语比较文学概念的死与生

中国比较文学 2024年第3期 16-30页

作者：杨俊杰北京师范大学文学院

材料史最初在德语比较文学领域里占据统治地位，之后遭遇法语比较文学的严厉抨击。法国学者梵·第根明确提出以主题学来替代材料史。材料史为主题学所替代，甚可谓20世纪比较文学领域的重要事件。本文通过梳理指出，材料史在比较文学领... 详细信息

材料史最初在德语比较文学领域里占据统治地位，之后遭遇法语比较文学的严厉抨击。法国学者梵·第根明确提出以主题学来替代材料史。材料史为主题学所替代，甚可谓20世纪比较文学领域的重要事件。本文通过梳理指出，材料史在比较文学领域里还有发展空间，更有继续存活的权利。首先，以歌德的三分法为依托，可知材料史是一种无法被替代的研究门类。其次，以贝茨关于材料史所作设想及其关于比较文学领域所作划分为依据，可知材料史由格林式的材料史研究和贝茨式的材料史研究构成。考虑到材料史在研究内容、研究方式上与主题学有所不同，其比较文学前景也就仍然值得期待。

关键词：材料史德语比较文学主题学歌德贝茨