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“能者多劳、庸者逍遥”现象的治理之策

人民论坛 2024年第11期 32-35页

作者：杨俊中共上海市委党校中共党史教研部

基层干部中存在的“能者多劳、庸者逍遥”,主要表现为“能者”由于能力突出和勇于担责,一直陷入“忙”与“累”的状态中,而“庸者”往往抱有“钻空子”心理,“甩锅”不担当、“躺平”不作为、“摆烂”不负责。对此,需要基层干部增强责... 详细信息

基层干部中存在的“能者多劳、庸者逍遥”,主要表现为“能者”由于能力突出和勇于担责,一直陷入“忙”与“累”的状态中,而“庸者”往往抱有“钻空子”心理,“甩锅”不担当、“躺平”不作为、“摆烂”不负责。对此,需要基层干部增强责任意识,强化担当作为;重视自身本领能力的培养,不断适应时代发展的新要求;充分发挥激励和考核机制的作用,树立重实干重实绩的用人导向;健全容错纠错机制,并以此保障系统运行的有效性。

关键词：基层干部 “能者多劳” “庸者逍遥”

基于子通道程序的铅铋反应堆失流事故不确定性分析

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核技术 2024年第8期47卷 119-128页

作者：王凯杨俊康赵鹏程南华大学核科学技术学院衡阳421001

子通道程序是反应堆热工领域的重要计算工具,利用不确定性分析方法能够有效识别和量化程序输入参数和模型假设的不确定性,从而提高程序的可靠性,为热工水力参数设计提供更可靠的参考依据。本文基于子通道程序SUBCHANFLOW,对10 MW小型铅... 详细信息

子通道程序是反应堆热工领域的重要计算工具,利用不确定性分析方法能够有效识别和量化程序输入参数和模型假设的不确定性,从而提高程序的可靠性,为热工水力参数设计提供更可靠的参考依据。本文基于子通道程序SUBCHANFLOW,对10 MW小型铅铋反应堆在稳态和失流事故瞬态情况下进行了不确定性分析。首先,建立了全堆芯子通道模型,并确定了可能影响目标参数的输入参数。随后,采用最优拉丁超立方抽样方法在输入参数分布范围内采样,并输入到SUBCHANFLOW中得到失流事故瞬态和稳态情况下的不确定带。最后,通过灰色关联度分析,对瞬态和稳态敏感性进行了评估。计算结果表明:在瞬态和稳态情况下,目标参数的不确定带均能包络名义值;在瞬态情况下,芯块最高温度容忍上限为674.55℃,包壳最高温度容忍上限为618.31℃,且各参数计算精度基本小于7%;目标参数的不确定性主要来自入口温度、燃料棒高度、出口压力、总功率和包壳热导率等参数,其中入口温度影响最大。本研究揭示了在失流事故瞬态和稳态条件下,SUBCHANFLOW程序的计算不确定性以及各参数对系统响应的敏感性差异,有助于进一步优化和改进反应堆设计和运行策略,提高铅铋反应堆的安全性和可靠性。

关键词：子通道程序铅铋反应堆失流事故不确定性分析灰色关联度

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

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杨俊坤油画

文艺研究 2024年第8期 166-167页

作者：杨俊坤西南民族大学艺术学院

关键词：

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材料史：一个德语比较文学概念的死与生

中国比较文学 2024年第3期 16-30页

作者：杨俊杰北京师范大学文学院

材料史最初在德语比较文学领域里占据统治地位，之后遭遇法语比较文学的严厉抨击。法国学者梵·第根明确提出以主题学来替代材料史。材料史为主题学所替代，甚可谓20世纪比较文学领域的重要事件。本文通过梳理指出，材料史在比较文学领... 详细信息

材料史最初在德语比较文学领域里占据统治地位，之后遭遇法语比较文学的严厉抨击。法国学者梵·第根明确提出以主题学来替代材料史。材料史为主题学所替代，甚可谓20世纪比较文学领域的重要事件。本文通过梳理指出，材料史在比较文学领域里还有发展空间，更有继续存活的权利。首先，以歌德的三分法为依托，可知材料史是一种无法被替代的研究门类。其次，以贝茨关于材料史所作设想及其关于比较文学领域所作划分为依据，可知材料史由格林式的材料史研究和贝茨式的材料史研究构成。考虑到材料史在研究内容、研究方式上与主题学有所不同，其比较文学前景也就仍然值得期待。

关键词：材料史德语比较文学主题学歌德贝茨

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价格谈判：分类谈判思路已定专利药或迎利好

医院领导决策参考 2015年第11期 39-41页

作者：杨俊坚

近日，国家发改委、卫计委和人社部等7部门联合印发《关于印发推进药品价格改革意见的通知》，宣布取消大部分药品政府定价，对专利药品、独家生产药品，通过建立公开透明：多方参与的谈判机制形成价格。价格谈判在国内已经探索多年，... 详细信息

近日，国家发改委、卫计委和人社部等7部门联合印发《关于印发推进药品价格改革意见的通知》，宣布取消大部分药品政府定价，对专利药品、独家生产药品，通过建立公开透明：多方参与的谈判机制形成价格。价格谈判在国内已经探索多年，随着上述文件的下发，药价谈判机制将正式在全国范围内建立起来。

关键词：价格谈判专利药品分类国家发改委价格改革政府定价

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安徽招标模式换脸会否成为新方向？

医院领导决策参考 2014年第11期 19-20页

作者：杨俊坚

近日，《2014年安徽省公立医疗机构基本用药集中招标采购实施方案》下发，首次对全省公立医疗机构的基本用药实施统一招标采购，基本用药目录涉及药品共1118种。2009年各省启动药品招标采购至今，基药制度和招标制度在执行中存在的问题... 详细信息

近日，《2014年安徽省公立医疗机构基本用药集中招标采购实施方案》下发，首次对全省公立医疗机构的基本用药实施统一招标采购，基本用药目录涉及药品共1118种。2009年各省启动药品招标采购至今，基药制度和招标制度在执行中存在的问题得到了高度重视，整个药品采购制度正悄然生变。一方面，低价药品清单、基药目录、基本用药目录以及大病医保可能涉及的目录等相继出台，过去不被重视的用药层次问题正被一层层厘清，以保基本为重心，兼顾重大疾病的保障体系延伸到药品供应保障层面；另一方面，招标规则上，药品质量因素被不断提高，保障药品供应，鼓励多用低价药等思路受重视。由此，唯低价是取、唯一中标等偏差正逐步被纠偏。

关键词：集中招标采购安徽省药品招标采购公立医疗机构用药目录换脸基本用药药品采购制度

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局域网常见问题的处理及优化

科学大众(科学教育) 2006年第12期 21-21页

作者：杨俊坚海南师范大学数学系海南海口571158

在实验室的局域网中,经常会有些计算机只能访问本机。本文介绍了网络不通问题的解决方案及对局域网的优化。

关键词：局域网问题故障优化

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大标开拔举棋不定

医院领导决策参考 2013年第2期 20-22页

作者：杨俊坚

随着上一轮基药招标总结和调整的结束，新医改步入第二轮深度调整，以医保目录品种为核心的非基药招标采购工作也正式拉开帷幕，新的市场和产业竞争格局重构将随此开展。一方面，新版医保目录的拉动效应将在新进品种的各省中标率和市场... 详细信息

随着上一轮基药招标总结和调整的结束，新医改步入第二轮深度调整，以医保目录品种为核心的非基药招标采购工作也正式拉开帷幕，新的市场和产业竞争格局重构将随此开展。一方面，新版医保目录的拉动效应将在新进品种的各省中标率和市场认可中得到展现；配合新医改和产业结构调整的方向，大企业好产品仍将成为招标的最大受益者；同时县级公立医院将成为医保产品最大的新增长点。另一方面，随着十八大后湖北非基药招标的启动，业界一直对招标模式的担忧得到缓解，普遍采取的双信封在十省市中均未造成不可承受的杀伤力。随着基药招标的经验总结和调整，新的非基药招标盛宴也将避免全面拼杀的局面。

关键词：招标采购工作产业结构调整医保目录县级公立医院新医改中标率杀伤力品种