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AFIDS中的自适应模型研究

计算机工程与科学 2002年第1期24卷 5-8页

作者：李之棠杨俊卫孙传林华中科技大学计算机学院湖北武汉430074

本文首先提出了一个新的入侵检测系统—自适应模糊入侵检测系统 ,然后重点介绍了该系统中用于采集基于主机的原始事实的自适应模型。此模型将主机状态分为不同的等级 ,不同的等级采用不同的审计策略。最后。

关键词：入侵检测系统专家系统 Petri网自适应模型 AFIDS 网络安全计算机网络

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对若干地震动包线函数的比较分析

世界地震工程 2006年第3期22卷 1-9页

作者：周锡元杨俊卫闫维明北京工业大学地震工程与结构诊治北京市重点试验室北京100022

对已经提出的四种经常使用的包线函数模型进行了评价,认为对于评价单峰点包线函数,除了要求形式简单以外,其优劣可以用函数对峰点位置和高峰隆起程度的控制能力作为标准。借助结构动力试验中阻尼比的确定方法,提出用平稳度指数来评价单... 详细信息

对已经提出的四种经常使用的包线函数模型进行了评价,认为对于评价单峰点包线函数,除了要求形式简单以外,其优劣可以用函数对峰点位置和高峰隆起程度的控制能力作为标准。借助结构动力试验中阻尼比的确定方法,提出用平稳度指数来评价单峰点包线函数平缓程度。据此对四种包线函数的平稳度进行了分析,还对某些包线函数提出了一些改进。通过分析指出如果把“金井清谱”和“Penzien谱”等模型,看作是时间域中包线,这两个模型的调节能力都很强,而且比较方便,其中“Penzien谱”模型可以用来表示具有两个峰点的包线。文中的比较分析结果可以用于地震动包线函数选择和模拟。

关键词：包络函数调节能力平稳度

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甘肃省互联网信息办公室成立 002

甘肃日报

作者：杨俊卫

本报兰州讯（通讯员杨俊卫）甘肃省互联网信息办公室日前成立。　　省互联网信息办公室主要职责包括：按照属地管理原则，落实国家互联网信息传播方针政策，推动互联网信息传播法制建设；负责网络新闻业务及其他相关业务的审批和日常...

本报兰州讯（通讯员杨俊卫）甘肃省互联网信息办公室日前成立。　　省互联网信息办公室主要职责包括：按照属地管理原则，落实国家互联网信息传播方针政策，推动互联网信息传播法制建设；负责网络新闻业务及其他相关业务的审批和日常监管；协调有关部门做好网络文化阵地

关键词：

来源： cnki报纸评论

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红外多波段成像末制导技术研究现状与展望

航空学报 2024年

作者：李少毅卫孟杰杨俊彦程岳杨曦孟中杰西北工业大学航天学院上海航天控制技术研究所航空计算研究所

随着红外干扰对抗、人工智能、无人协同等技术的不断发展，红外成像制导武器越来越多地面临强背景干扰、强人工干扰、强战术动作干扰等强对抗作战环境，传统的单一波段红外成像探测技术已无法满足复杂战场环境下的目标识别与抗干扰任务... 详细信息

随着红外干扰对抗、人工智能、无人协同等技术的不断发展，红外成像制导武器越来越多地面临强背景干扰、强人工干扰、强战术动作干扰等强对抗作战环境，传统的单一波段红外成像探测技术已无法满足复杂战场环境下的目标识别与抗干扰任务，由此红外多波段成像末制导技术受到了广泛关注，按功能阶段划分其主要包括红外多波段图像融合、目标检测和多波段抗干扰技术等。目前，对红外多波段成像末制导技术的研究主要集中在红外多波段图像融合方面，但相关综述较少。本文从末制导技术现状、多波段信息运用技术现状和未来技术发展方向等角度对红外多波段成像末制导技术进行了综述。首先，对红外多波段成像制导技术的发展现状做出了总结，分析了多波段红外场景特性与波段选段，介绍了国内外现役多波段成像制导武器，并总结了目前红外多波段制导武器面临的主要问题；其次，重点对国内外研究集中的图像融合技术进行了分类和分析；然后，从多波段信息运用角度，介绍了基于红外多波段图像的目标检测、目标识别、抗干扰技术发展现状；最后，对红外多波段成像末制导技术的未来发展趋势进行了展望，分析了群体智能协同化、多模态智能运用与信息融合和探感导一体化智能对抗的重要性。

关键词：红外多波段红外图像图像融合目标检测抗干扰

等角贴敷压电分流片圆柱壳有限元建模及减振分析

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吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 365-374页

作者：孙伟杨俊东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室沈阳110819

考虑到圆柱壳结构容易出现花瓣型振型的特点,提出了一种等角贴敷多个压电分流片来对其进行振动抑制的方法。基于ANSYS平台,实现圆柱壳与压电片结构耦合,给出了分流电路中电子元件参数输入方法以及和压电片之间的耦合过程。以等角贴敷4... 详细信息

考虑到圆柱壳结构容易出现花瓣型振型的特点,提出了一种等角贴敷多个压电分流片来对其进行振动抑制的方法。基于ANSYS平台,实现圆柱壳与压电片结构耦合,给出了分流电路中电子元件参数输入方法以及和压电片之间的耦合过程。以等角贴敷4个压电分流片圆柱壳为对象进行实例研究,证明了建模方法的合理性以及压电分流阻尼对圆柱壳的减振效果。在此基础上进行参数影响分析,可以发现:对于电阻分流电路存在一个最优电阻值可使减振效果最优;压电片贴敷在变形相对大的区域以及增大尺寸对减振有利。

关键词：机械设计及理论压电分流薄壁圆柱壳有限元建模减振分析等角度贴敷

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

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“能者多劳、庸者逍遥”现象的治理之策

人民论坛 2024年第11期 32-35页

作者：杨俊中共上海市委党校中共党史教研部

基层干部中存在的“能者多劳、庸者逍遥”,主要表现为“能者”由于能力突出和勇于担责,一直陷入“忙”与“累”的状态中,而“庸者”往往抱有“钻空子”心理,“甩锅”不担当、“躺平”不作为、“摆烂”不负责。对此,需要基层干部增强责... 详细信息

基层干部中存在的“能者多劳、庸者逍遥”,主要表现为“能者”由于能力突出和勇于担责,一直陷入“忙”与“累”的状态中,而“庸者”往往抱有“钻空子”心理,“甩锅”不担当、“躺平”不作为、“摆烂”不负责。对此,需要基层干部增强责任意识,强化担当作为;重视自身本领能力的培养,不断适应时代发展的新要求;充分发挥激励和考核机制的作用,树立重实干重实绩的用人导向;健全容错纠错机制,并以此保障系统运行的有效性。

关键词：基层干部 “能者多劳” “庸者逍遥”

中国式现代化与职工基本养老保险基金可持续发展

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学术研究 2024年第8期 95-100页

作者：杨俊中国人民大学劳动人事学院北京100872

中国式现代化是实现共同富裕的现代化,这为中国特色养老保险制度的发展提供了基本遵循。我国基本养老保险制度在充分保障每个社会成员退休福祉的同时,更要为实现中国式现代化贡献力量,必须确保制度的可持续发展。希腊和德国的对比案例... 详细信息

中国式现代化是实现共同富裕的现代化,这为中国特色养老保险制度的发展提供了基本遵循。我国基本养老保险制度在充分保障每个社会成员退休福祉的同时,更要为实现中国式现代化贡献力量,必须确保制度的可持续发展。希腊和德国的对比案例从正反两方面充分证明了养老保险制度的可持续发展与经济社会进步的重要关系。联系现实,我国职工基本养老保险制度虽然面对着来自人口老龄化等因素的严峻挑战,但依然有充足的政策工具可以使用,具有不断深化改革的空间和时间窗口。建立长期的养老保险基金精算模型分析表明,当引入“组合拳”式的一揽子养老保险改革政策后,我国可以实现养老保险基金长期的可持续发展,当务之急是尽早进行养老保险制度的深化改革。

关键词：中国式现代化基本养老保险基金可持续发展

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杨俊坤油画

文艺研究 2024年第8期 166-167页

作者：杨俊坤西南民族大学艺术学院

关键词：

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