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主题

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作者

  • 5,853 篇 王国平
  • 5,812 篇 李国平
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  • 2,454 篇 刘国平
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语言

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检索条件"作者=杨佰平"
1493242 条 记 录,以下是181-190 订阅
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基于可操作度的移动作业机器人多目标路径规划方法
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控制与决策 2024年 第10期39卷 3243-3252页
作者: 李婧如 贾志昆 董二宝 中国科学技术大学工程科学学院 中国科学技术大学先进技术研究院
移动作业机器人的作业任务往往有多个目标,针对每个作业目标,机器人的可停靠位置有无数个.如何在复杂环境和多作业目标约束下,对移动作业机器人进行合理的路径规划是一项难题.鉴于此,提出一种基于可操作度的移动作业机器人路径规划方法... 详细信息
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龙江法治现代化的实践与创新
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人民法治 2024年 第14期 54-57页
作者: 黑龙江省政法管理干部学院
党的二十大报告指出,必须更好发挥法治固根本、稳预期、利长远的保障作用,在法治轨道上全面建设社会主义现代化国家。各地区根据自身的实际情况,探索适合自己的法治现代化道路,为法治现代化的整体推进提供丰富多样的实践经验和样本。法... 详细信息
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左手
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北京文学(精彩阅读) 2024年 第4期 4-45,F0002,1页
作者: 少衡 福建省作家协会
有传说称万秉章接连拒接了三次电话,该传说言过其实据我们了解,当天黄昏确实有三个来历相同的电话挂到他手机上,前两次确实都被他直接拒接,最后一个他还是接了,只不过仅说一句便予挂断。这个电话肯定不是骚扰电话,不是诈骗电话,也不是... 详细信息
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九龙江北溪引水工程供水保障能力提升探讨
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福建水力发电 2024年 第1期 36-39页
作者: 福建省九龙江流域中心 福建厦门361028
九龙江北溪引水工程已稳运行43年,随着厦漳经济的高速发展,其供水能力与厦漳用水需求之间矛盾日益突出。通过分析当前供水现状,从工程措施和非工程措施等方面对供水保障能力提升进行剖析与探讨,并提出相关措施和建议。
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交通强国背景下湖南省公路水路规划的宏观思路和重大举措
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公路 2024年 第8期69卷 313-318页
作者: 世捷 湖南省交通运输厅规划与项目办公室 长沙市410029
近年来,交通强国建设稳步推进,湖南省作为全国首批交通强国建设试点单位,在奋力开启新时代交通强国建设新征程中扮演着重要角色。公路和水运是湖南省最早兴起的运输方式,至今在湖南省综合交通运输体系中发挥着重要作用。通过对湖南省未... 详细信息
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从工作繁荣到集体繁荣:主导模式丰富与领导策略创新
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领导科学 2024年 第4期 71-76页
作者: 李冀 官校 江苏科技大学
集体繁荣既表现为对外部动态环境的积极、能动回应,以提升组织融入感和趋势驾驭力,也体现为对内部群体成员工作状态和心境态度的正向感染,使其更快速地实现并维系自我工作繁荣。在环境氛围因素中领导者的授权赋能与调节示范将直接影响... 详细信息
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土地的飞行
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花城 2024年 第3期 150-158页
作者: 胡诗 不详
我的外婆赵嫦娥脑子里住着一个奇怪的念头,不知道她从哪里听来的,说是只要拿着一柄头往地底挖,一直挖一直挖,就可以挖到美国去。当她在餐桌上告诉我们这件事的时候,全家人都爆发出了嘲笑的声音。白瓷碗上的筷子跌落了,椅子擦地擦出了响... 详细信息
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“诗乐”传统中的鲍勃·迪伦
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外语导刊 2024年 第5期 51-60+158页
作者: 湃湃 南京大学外国语学院
“诗乐”是一种融合了音乐与诗歌的艺术形式,其艺术品质源于歌词、音乐、表演的互动形成的综合效果。古今中外“诗乐”传统源远流长,感染和塑造了社会各阶层群众。作为现代“诗乐”的代表人物,美国诗人鲍勃·迪伦的作品包含词、曲、... 详细信息
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基于慕课的混合式教学实践与思考——以粤港澳高校慕课教改试验为例
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高教论坛 2024年 第4期 66-71页
作者: 刘情情 曹畅 暨南大学 广东广州510632
慕课与课堂教学的有机融合,促使传统教学发生深刻变革,推动高等教育数字化转型。为促进慕课常态化应用,粤港澳大湾区高校在线开放课程联盟组织开展粤港澳高校慕课教改试验,剖析基于慕课的混合式教学设计、实施与典型模式,总结试验经验,... 详细信息
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苹果PRE6-like基因的克隆及在花青素合成中的功能分析
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果树学报 2024年 第5期41卷 812-823页
作者: 黄娟娟 黄亚萍 李文芳 毛娟 鸿 甘肃农业大学园艺学院 兰州730070
【目的】通过验证苹果非典型成员多效唑抗性蛋白基因(PRE6-like)的功能,探索其在花青素生物合成中的调控作用。【方法】基于俄矮2号芽变枝条果皮转录组测序结果,筛选获得花青素合成相关调节基因MdPRE6-like,对其进行生物信息学分析,克隆... 详细信息
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