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几类多智能体系统一致性的边界耦合方法研究

几类多智能体系统一致性的边界耦合方法研究

作者：杨传海临沂大学

学位级别：硕士

分布式人工智能及网络通讯技术的发展,促使多智能体系统在安全通信、图像和信号处理、分布式优化等领域中得到了广泛的应用。一致性问题的研究长期以来受到大量专家学者的关注,不仅具有重要的理论价值,同时还能提高向工程领域应用的可能... 详细信息

分布式人工智能及网络通讯技术的发展,促使多智能体系统在安全通信、图像和信号处理、分布式优化等领域中得到了广泛的应用。一致性问题的研究长期以来受到大量专家学者的关注,不仅具有重要的理论价值,同时还能提高向工程领域应用的可能性,具有十分重要的现实意义。本文从工程应用的角度出发,考虑几类多智能体系统一致性的边界耦合方法。首先,针对自然界中普遍存在的扩散系统,结合智能体的自治和感知等特性,研究一类具有反应扩散特性的随机多智能体系统一致性的边界耦合方法。此外,扩散现象可能存在于不同介质的系统中,因此,本文考虑一类耦合偏微分-常微分方程的随机多智能体系统,设计边界耦合解决耦合系统中的一致性问题。针对现实应用中存在的时延和增益过大等问题,利用边界耦合方法设计自适应边界耦合,能够大大节省成本。最后,本文将无领导多智能体系统一致性理论应用在反应扩散神经网络中,实验证明该方法同样能使反应扩散神经网络实现同步。本文的主要研究工作和取得的成果如下:首先,研究一类具有反应扩散特性的随机多智能体系统一致性的边界耦合方法。扩散现象存在于许多现实问题中,譬如,智慧电力系统受到非均匀磁场的影响,电子发生扩散的现象、生物种群系统中的基因扩散以及病毒传播过程、大脑神经元的放电现象等。本文重点研究基于半线性偏积分-微分方程的具有反应扩散特性的多智能体系统,利用边界耦合的方法,只在边界位置处施加控制,将会为系统节约大量的成本,同时考虑智能体之间的通信问题以及系统中存在的扰动等因素,最终实现系统的一致性,更加符合工程应用的现实需求。其次,研究一类耦合偏微分-常微分方程的随机多智能体系统一致性的边界耦合方法。耦合系统在工程应用中扮演着重要的角色,例如,热扩散系统与化学反应过程中的固体与气体之间的相互作用。结合智能体本身存在着随机性,本文利用边界耦合方法解决在具有随机干扰下,耦合偏微分-常微分的无领导多智能体系统一致性问题。与传统的状态耦合不同的是,本文主要考虑两类空间边界耦合:一类是基于同位边界测量下的边界耦合;另一类是基于分布式测量形式下的边界耦合。再次,研究一类具有通信时延的多智能体系统一致性的自适应边界耦合方法。智能体在通讯及信号处理时会遇到延迟等问题,倘若将它们忽略不计,可能会导致设计缺陷和不正确的分析结果。因此,动态节点之间具有的时延问题不可忽视。此外,在实际应用中,由于参数设置等原因,往往可能得到比实际需要更大的反馈增益,造成不必要的资源浪费,自适应控制策略能够有效解决这一问题。本文针对具有通信时延的多智能体系统采用自适应调节的边界耦合方法,讨论在不变时延或可变时延下,无领导和领导-跟随多智能体系统分别利用边界耦合方法实现一致性。此研究为解决实际应用中的高增益和时延问题提供了一种新的方法。最后,本文将无领导多智能体系统一致性理论应用在反应扩散神经网络中。具有反应扩散特性的智能体与反应扩散神经网络中的节点具有相似的节点动力学行为,本文所设计的边界耦合方法不仅成本低廉,同时还能使反应扩散神经网络实现同步,在图像加密及安全通信中有广阔的应用前景,具有十分重要的现实意义。

关键词：多智能体系统一致性边界耦合自适应时延

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一起买卖合同纠纷案的法律分析

一起买卖合同纠纷案的法律分析

作者：杨传海兰州大学

学位级别：硕士

为保护劳动者的合法权益,《劳动合同法》、《劳动合同法实施条例》相继实施。但是,用人单位的合法权益受到劳动者侵害时,该如何保护呢?由此引起的诉讼表现出诉讼主体的多元化以及所涉法律关系的复杂化。本文以学生本人代理的一起案件为... 详细信息

为保护劳动者的合法权益,《劳动合同法》、《劳动合同法实施条例》相继实施。但是,用人单位的合法权益受到劳动者侵害时,该如何保护呢?由此引起的诉讼表现出诉讼主体的多元化以及所涉法律关系的复杂化。本文以学生本人代理的一起案件为例,跟随案件进展,研究有关法律问题。本文主体部分遵循“提出问题—分析问题—解决问题—完善建议”的基本思路,分四大部分展开论述。第一部分是基本案情。案例来自历经四审的买卖合同纠纷。介绍案件的案由、审理情况及判决结果,并提出所涉主要争论点。第二部分是就本案进展中的有关法律问题展开具体分析。首先是分析该案的刑民交叉问题,其次是分析正当当事人问题。认为本案案由是占有物返还纠纷。第三部分是与本案有关法律问题简析。首先是分析委托代理人损害委托人利益的责任;其次是公司管理不善的责任;再次是公司职工不履行职责的责任。结合本案,对法院的后三次审理的判决裁定提出质疑,认为本案中被告姚淑红承担支付货款责任,被告张伟、被告于群不承担责任。第四部分是对我国未来立法的建议。设立正当当事人制度,并优化立案指导。

关键词：买卖合同正当当事人案例分析

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单极性SPWM调制的三相电能回馈单元设计

电气传动 2012年第2期42卷 30-35页

作者：杨传海肖兵华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

三相电能回馈单元常采用双极性SPWM或SVPWM调制实现,基于单极性SPWM的调制不同于双极性SPWM和SVPWM的调制,其避免了双极性SPWM和SVPWM上下桥开关互补导通而需要设置死区时间防止直通的问题,克服了死区时间会增大电流畸变率的难题。并给... 详细信息

三相电能回馈单元常采用双极性SPWM或SVPWM调制实现,基于单极性SPWM的调制不同于双极性SPWM和SVPWM的调制,其避免了双极性SPWM和SVPWM上下桥开关互补导通而需要设置死区时间防止直通的问题,克服了死区时间会增大电流畸变率的难题。并给出L/LCL滤波器的设计与选取、电流回馈PI参数的设计和单极性SPWM调制的实现算法。在此基础上,比较单极性SPWM调制与双极性SP-WM和SVPWM调制的优缺点。最后通过Matlab/Simulink进行仿真验证该方法的可用性、正确性和优越性。

关键词：三相电能回馈单元单极性SPWM LCL滤波器环流

基于TMS320F28035 CLA的IIR低通滤波器设计

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电气传动 2012年第5期42卷 26-29页

作者：杨传海肖兵华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

在基于TI公司Piccolo系列DSP芯片的变频控制中,ADC采样的信号不可避免的要受到开关电源高频开关信号或者IGBT高频开关信号的影响,使采样得到的信号夹带有高频信号干扰,从而导致控制算法得到错误的信号,产生误动作,使控制效果下降甚至失... 详细信息

在基于TI公司Piccolo系列DSP芯片的变频控制中,ADC采样的信号不可避免的要受到开关电源高频开关信号或者IGBT高频开关信号的影响,使采样得到的信号夹带有高频信号干扰,从而导致控制算法得到错误的信号,产生误动作,使控制效果下降甚至失效。在DSP芯片CPU中虽然可以设计滤波器,但是滤波器的运行会增加CPU开销,使CPU无暇处理其他诸如通信、诊断之类的系统任务。正是基于上述原因,在TMS320F28035芯片CLA硬件平台上设计出IIR低通滤波器,它能有效的滤除高频信号的干扰,解决三相变频控制信号受高频信号干扰的难题,提高控制系统的控制精度,同时减少CPU的开销。给出IIR低通滤波器的Matlab/Simulink仿真设计和在TMS320F28035芯片CLA上的软件设计。最后通过实验验证IIR低通滤波器设计的正确性。

关键词： TMS320F28035 控制律加速器(CLA) 无限冲击响应(IIR)低通滤波器汇编设计

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电能回馈装置与二极管整流装置并联研究

电力电子技术 2013年第1期47卷 1-3页

作者：徐文伟肖兵杨传海华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

通用变频器中常用二极管整流装置进行整流,存在无电能回馈功能的缺点。三相电能回馈装置作为一个独立、外挂式的回馈装置与二极管整流装置并联使用,可实现变频器回馈功能。然而在装置进入回馈状态后,因为两种装置并联会导致二极管整流... 详细信息

通用变频器中常用二极管整流装置进行整流,存在无电能回馈功能的缺点。三相电能回馈装置作为一个独立、外挂式的回馈装置与二极管整流装置并联使用,可实现变频器回馈功能。然而在装置进入回馈状态后,因为两种装置并联会导致二极管整流装置存在脉冲电流通过的问题,影响电网及周边电子设备。提出了一种改进拓扑结构结合滞环电流控制的解决方法消除脉冲电流。最后,通过仿真分析及实际应用证明了该方法的有效性和正确性。

关键词：变频器电能回馈二极管整流滞环电流

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抽油机半直驱自动控制关键技术与应用

中国科技期刊数据库工业A 2021年第10期 237-238,241页

作者：杨传海中原油田分公司濮东采油厂河南濮阳457001

抽油机半直驱自动化控制技术主要是根据永磁同步电机的特性,采用变频调速技术开发出抽油机参数调节控制系统。重点研究了半直驱电机远程调控系统和以实时工况分析为基础的智能调参系统,实现了抽油机自动调整冲次,达到满足地面参数与地... 详细信息

抽油机半直驱自动化控制技术主要是根据永磁同步电机的特性,采用变频调速技术开发出抽油机参数调节控制系统。重点研究了半直驱电机远程调控系统和以实时工况分析为基础的智能调参系统,实现了抽油机自动调整冲次,达到满足地面参数与地层供液量能力相匹配的目的。该系统在油田现场测试应用表明,系统设计原理正确,工作可靠,提高了能效水平,节约了成本,适应了油田数字化、智能化发展要求。

关键词：永磁同步电机半直驱节能抽油机示功图

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略论名牌战略与支柱产业关系

华东经济管理 1999年第4期13卷 46-47页

作者：杨传海

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浅谈住宅楼外墙砌体结构非荷载裂缝的防治

中国高新技术企业 2009年第18期 144-145页

作者：杨传海安徽万振建设集团安徽合肥233051

随着各种新型材料在住宅领域的快速普及,外墙面采用涂料后的各种裂缝较容易暴露显现出来,并造成外墙渗漏等问题。文章分析了外墙砌体结构非荷载裂缝的类型和特点,并提出了防治措施。高层住宅楼砌体结构外墙非荷载裂缝产生的因数是多方面... 详细信息

随着各种新型材料在住宅领域的快速普及,外墙面采用涂料后的各种裂缝较容易暴露显现出来,并造成外墙渗漏等问题。文章分析了外墙砌体结构非荷载裂缝的类型和特点,并提出了防治措施。高层住宅楼砌体结构外墙非荷载裂缝产生的因数是多方面的,对裂缝的防治应采取综合措施,包括建筑材料的抗裂性能、防治裂缝的设计、施工防治裂缝的措施、建筑保温隔热性能等。

关键词：住宅楼外墙砌体结构非荷载裂缝裂缝防治

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充分用好网络平台用心服务师生成长

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