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基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航

江苏大学学报（自然科学版） 2009年第4期30卷 343-346页

作者：任永新谭豫之杨会华李伟陈兵旗中国农业大学工学院北京100083

以温室环境下黄瓜垄间图像为研究对象,提出了基于计算机视觉和模糊控制技术的导航方法.用色差2G-R-B算子对RGB彩色图像进行灰度化处理;根据灰度图像双峰型垂直直方图初步确定导航线位置;并据此逐行求出离散导航点;采用基于一点的改进型H... 详细信息

以温室环境下黄瓜垄间图像为研究对象,提出了基于计算机视觉和模糊控制技术的导航方法.用色差2G-R-B算子对RGB彩色图像进行灰度化处理;根据灰度图像双峰型垂直直方图初步确定导航线位置;并据此逐行求出离散导航点;采用基于一点的改进型Hough变换由离散导航点拟合出导航参考直线,进而获得当前位置的横向偏差和角度偏差作为导航参数.以横向偏差和角度偏差作为模糊控制器的输入,以差速运动机器人的差速值作为输出,设计了模糊控制器.导航试验结果表明:该方法平均耗时小于150 ms,可以满足实时控制的要求,以0.3 m/s速度进行路径跟踪时,最大误差小于5 cm.

关键词：温室计算机视觉 Hough变换模糊控制视觉导航

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昌宁县畜牧生产发展初探

云南畜牧兽医 2009年第2期 36-37页

作者：杨会华昌宁县畜牧兽医局

昌宁县地处保山、大理、临沧三地州结合部,国土面积3 888 km2,有较丰富的饲草饲料资源和良好的生态环境.近年来昌宁县委、县政府把畜牧业作为国民经济重要产业来培植,从政策、资金、技术等方面加大对畜牧产业的扶持力度,使畜牧业从分散... 详细信息

昌宁县地处保山、大理、临沧三地州结合部,国土面积3 888 km2,有较丰富的饲草饲料资源和良好的生态环境.近年来昌宁县委、县政府把畜牧业作为国民经济重要产业来培植,从政策、资金、技术等方面加大对畜牧产业的扶持力度,使畜牧业从分散落后的生产方式向区域化、规模化、科学健康养殖转变.2007年末畜牧业产值3.8亿元,占农业总产值的42.3%,已成为农民增收的重要支柱产业.

关键词：昌宁县畜牧生产饲草饲料资源畜牧产业畜牧业国土面积生态环境国民经济

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自拟方剂宫外孕Ⅱ号加减治疗子宫肌瘤60例

社区医学杂志 2004年第1期2卷 59-60页

作者：杨会华山东省泰安市中医二院山东泰安271000

子宫肌瘤是妇科肿瘤中常见病.好发于30-50岁的中青年妇女.属祖国医学中'癥瘕'范畴.笔者近年来根据临床常见证侯的辩证分析,致力于中药治疗子宫肌瘤的临床研究.并应用宫外孕Ⅱ号(以下简称GWY-Ⅱ)加减治疗子宫肌瘤60例,取得了满意效果,现... 详细信息

子宫肌瘤是妇科肿瘤中常见病.好发于30-50岁的中青年妇女.属祖国医学中'癥瘕'范畴.笔者近年来根据临床常见证侯的辩证分析,致力于中药治疗子宫肌瘤的临床研究.并应用宫外孕Ⅱ号(以下简称GWY-Ⅱ)加减治疗子宫肌瘤60例,取得了满意效果,现将临床资料报道如下:

关键词：方剂宫外孕Ⅱ号加减药物治疗子宫肌瘤中医药疗法

术后化疗结合“茂华Ⅰ号”治疗妇科肿瘤20例

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术后化疗结合“茂华Ⅰ号”治疗妇科肿瘤20例

中国抗癌协会妇科肿瘤专业委员会第七次全国学术会议

作者：杨会华泰安市中医二院

目的:探讨“茂华Ⅰ号”在肿瘤化疗过程中对抗化疗副作用,增加白细胞(WBC),提高机体免疫力的效果和意义。方法:化疗前1周或化疗同时口服“茂华Ⅰ号”20ml,每日2次,未用其它升白药物和止吐药物。对照组化疗前1周或同时应用升白约和止吐药...

目的:探讨“茂华Ⅰ号”在肿瘤化疗过程中对抗化疗副作用,增加白细胞(WBC),提高机体免疫力的效果和意义。方法:化疗前1周或化疗同时口服“茂华Ⅰ号”20ml,每日2次,未用其它升白药物和止吐药物。对照组化疗前1周或同时应用升白约和止吐药物。结果:用药组在化疗过程中自细胞稳定,WBC3.7×10／L左右,其它毒性反应轻微,顺利通过化疗关,对照组WBC1.6×10／L-2.8 ×10／L,副作用明显。结论:“茂华Ⅰ号”对抗化疗副作用明显,经济有效,适应于广大农村及工薪阶层患者。有待进一步研究观察。

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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中西医结合治疗妇科尖锐湿疣60例

社区医学杂志 2006年第9S期4卷 34-35页

作者：杨会华泰安市中医二院妇产科山东泰安271000

目的观察中药增加患者机体细胞免疫力的效果。方法将60例患者随机分为实验组和对照组,治疗前均查T细胞亚群和自然杀伤细胞活性。实验组用微波治疗仪凝灼疣体,口服自拟茂华口服液20ml,每日2次。对照组凝灼疣体。次日外涂干扰素,每日一次... 详细信息

目的观察中药增加患者机体细胞免疫力的效果。方法将60例患者随机分为实验组和对照组,治疗前均查T细胞亚群和自然杀伤细胞活性。实验组用微波治疗仪凝灼疣体,口服自拟茂华口服液20ml,每日2次。对照组凝灼疣体。次日外涂干扰素,每日一次。1个月后复查T细胞亚群和自然杀伤细胞活性。结果实验组T细胞亚群和自然杀伤细胞活性有显著差别(P0.05)。实验组30例2个月后有2例复发,对照组有19例复发。结论自拟茂华口服液有提高患者机体细胞免疫功能,根治尖锐湿疣的临床效果有待进一步观察。

关键词：中西医结合尖锐湿疣细胞免疫

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浙江“三网融合”怎样破题

经贸实践 2010年第3期 18-19页

作者：樊耀东杨会华杭州华信邮电咨询设计研究院

“三网融合”具有重要的战略意义，不仅是将现有网络资源有效整合、互联互通，而且会形成新的服务和运营机制，并有利于信息产业结构的优化。浙江在“三网融合”方面处在全国的前列，但仍存在一些瓶颈制约，其中最主要的瓶颈为组织瓶颈... 详细信息

“三网融合”具有重要的战略意义，不仅是将现有网络资源有效整合、互联互通，而且会形成新的服务和运营机制，并有利于信息产业结构的优化。浙江在“三网融合”方面处在全国的前列，但仍存在一些瓶颈制约，其中最主要的瓶颈为组织瓶颈和市场瓶颈。浙江应该如何把握政策机遇，发挥自身的优势，突破瓶颈制约，更好地推进“三网融合”昵？

关键词： “三网融合” 浙江破题信息产业结构瓶颈制约有效整合网络资源政策机遇

维普期刊数据库评论

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电信运营商业务平台运营风险分析及优化

移动通信 2010年第21期34卷 42-44页

作者：樊耀东杨会华华信邮电咨询设计研究院咨询事业部

文章首先对业务平台的现状和风险进行了分析,指出了目前电信运营商业务平台存在的一些问题,并在此基础上对业务平台风险管理提出了策略和建议,强调要精兵简政,控制平台规模,同时要精确管理,优化资源利用,以及完善产品全生命周期管理。

关键词：业务平台风险分析优化

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全球眼业务精益化发展建议

电信技术 2009年第10期 21-22页

作者：樊耀东杨会华华信邮电咨询设计研究院杭州310014

1 全球眼核心问题梳理经过三年多的发展，“全球眼”目前已经成为中国电信最主要的ICT产品，年收入规模超过10亿元人民币。经过辛苦的市场培育之后，全球眼业务目前已全面进入了增长期，并逐步向成熟期过渡。产品线逐步丰富，产品质量... 详细信息

1 全球眼核心问题梳理经过三年多的发展，“全球眼”目前已经成为中国电信最主要的ICT产品，年收入规模超过10亿元人民币。经过辛苦的市场培育之后，全球眼业务目前已全面进入了增长期，并逐步向成熟期过渡。产品线逐步丰富，产品质量和服务水平得到了较大的提升，然而，总体收益水平不高、市场细分不够等问题愈加凸显出来，严重制约了全球眼业务的发展，以下从3个方面进行说明。

关键词：业务精益化中国电信市场培育产品质量市场细分产品线 ICT

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中国联通宽带发展策略思考

移动通信 2012年第13期36卷 9-11页

作者：樊耀东杨会华华信邮电咨询设计研究院咨询院

随着"光网中国"逐步提升到国家战略层面,我国的宽带业务迎来了新一轮的发展契机。文章从中国联通的宽带发展现状入手,分析了国内另两大运营商的宽带发展战略,并在此基础上指出了中国联通的优劣势,最后针对其宽带发展策略提出了几点建议。

关键词：中国联通宽带发展策略 FTTH 光网中国