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检索条件"作者=杨代新"
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磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究
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振动与冲击 2024年 第12期43卷 260-265,285页
作者: 张记 张泽 崔龙 杜昊 贵州大学机械工程学院 贵阳550025 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016
为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前... 详细信息
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基于低延迟可解释性深度学习的复杂旋转机械关键部件知识嵌入与诊断方法研究
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机械工程学报 2024年 第12期60卷 107-115页
作者: 刘岳开 王天 褚福磊 清华大学摩擦学国家重点实验室 北京100084 清华大学机械工程系 北京100084
对于复杂旋转机械关键部件的诊断任务,模型设计容易受限于以下两个特点:(1)机理驱动的方法往往难以实现复杂系统的完备、精准建模;(2)数据驱动方法多数需要规模化的高质量训练数据集用于训练。针对上述问题,提出一种先验知识嵌入的深度... 详细信息
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猪流行性腹泻病毒基因组和诊断方法研究进展
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河南农业科学 2024年
作者: 张玉 河南省农业科学院畜牧研究所
猪流行性腹泻病毒(Porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)引起的猪流行性腹泻(Porcine epidemic diarrhea,PED),是一种急性、高度接触性、高发病率和高致死率的猪肠道传染病,给全球养猪业造成了巨大的经济损失。深入了解PEDV的... 详细信息
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论中国式现代化的电影产业逻辑
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电影文学 2024年 第8期 25-30页
作者: 旦修 云南财经大学传媒与设计艺术学院 云南昆明650021
我国电影已进入到中国式现代化目标导向的新时代,需要对我国电影产业发展进行新的考量。首先,基于先行者、传承者和传播者三重角色解析电影产业的中国式现代化导向。其次,探讨电影产业融入中国式现代化的三重理论逻辑:以人民为中心、传... 详细信息
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建筑企业推进数字化转型的路径与实践研究
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铁道工程学报 2024年 第1期41卷 88-92页
作者: 江文化 谢学文 向歌 中铁云网信息科技有限公司 北京100039
研究目的:全球数字经济进入高速发展期,由于数字化转型起点较低、启动较晚,建筑企业在数字化转型过程中缺乏统一的顶层设计、技术路径、实施路径和有效的应用场景,无法适应数字化转型升级的发展要求。为提高建筑企业数字化转型水平,本... 详细信息
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左手
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北京文学(精彩阅读) 2024年 第4期 4-45,F0002,1页
作者: 少衡 福建省作家协会
有传说称万秉章接连拒接了三次电话,该传说言过其实据我们了解,当天黄昏确实有三个来历相同的电话挂到他手机上,前两次确实都被他直接拒接,最后一个他还是接了,只不过仅说一句便予挂断。这个电话肯定不是骚扰电话,不是诈骗电话,也不是... 详细信息
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从工作繁荣到集体繁荣:主导模式丰富与领导策略创新
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领导科学 2024年 第4期 71-76页
作者: 李冀 官校 江苏科技大学
集体繁荣既表现为对外部动态环境的积极、能动回应,以提升组织融入感和趋势驾驭力,也体现为对内部群体成员工作状态和心境态度的正向感染,使其更快速地实现并维系自我工作繁荣。在环境氛围因素中领导者的授权赋能与调节示范将直接影响... 详细信息
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土地的飞行
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花城 2024年 第3期 150-158页
作者: 胡诗 不详
我的外婆赵嫦娥脑子里住着一个奇怪的念头,不知道她从哪里听来的,说是只要拿着一柄头往地底挖,一直挖一直挖,就可以挖到美国去。当她在餐桌上告诉我们这件事的时候,全家人都爆发出了嘲笑的声音。白瓷碗上的筷子跌落了,椅子擦地擦出了响... 详细信息
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预合金化粉末制备钛基复合材料研究进展
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第8期55卷 3151-3164页
作者: 经纶 陈彪 李金山 西北工业大学凝固技术国家重点实验室 陕西西安710072 西北工业大学重庆科创中心 重庆401135
钛基复合材料(TMCs)以其高强度、高比模量、优良的耐磨性和耐热性,成为航空航天等领域广泛使用的先进结构材料。粉末冶金(PM)和增材制造(AM)作为TMCs的常见先进制备工艺,因其具有高材料设计自由度和材料利用率而备受青睐。然而,这些工... 详细信息
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煤矿井下无人驾驶轨道电机车障碍物识别
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第1期58卷 29-39页
作者: 郭永存 王爽 马鑫 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室 安徽淮南232001 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室 安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南232001
针对现有煤矿井下无人驾驶轨道电机车因巷道环境恶劣导致障碍物识别精度低的问题,提出用于无人驾驶电机车障碍物精准实时检测的PDM-YOLO模型.基于YOLOv5,将模型C3模块中的传统卷积替换为部分卷积,构建C3_P特征提取模块,有效减少模型的... 详细信息
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