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检索条件"作者=杨仕安"
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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 113-120页
作者: 殷雄 陈炎 郭文豪 杨子辰 陈汉歆 姚道金 华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息
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钢纤维混凝土在地道桥引路路面中的应用
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工业建筑 1995年 第11期25卷 40-44页
作者: 杨仕 天津市第三市政工程公司
通过实例,阐述了钢纤维混凝土的配合比设计、工艺过程,在钢纤维混凝土中加入膨胀剂可进一步提高混凝土抗拉强度,以及钢纤维混凝土实现商品化生产的可能性.
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体外实验中压应力对细胞的作用和影响
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中国组织工程研究 2025年 第23期29卷 4993-5001页
作者: 闫鹏 蔡逸帆 闫振兴 魏雨乔 耿彬 夏亚一 兰州大学第二临床医学院 甘肃省兰州市730000 兰州大学第二医院 甘肃省兰州市730000 甘肃省骨科临床研究中心 甘肃省兰州市730000
背景:沃尔夫定律指出,机体缺乏机械应力会导致骨组织的微结构退化、质量损失和代谢紊乱,并最终导致骨质疏松症,这提示机械应力在骨组织生长、重建及成形中具有重要作用。目前机械应力对成骨细胞的相关研究主要集中在流体剪切力上,但其... 详细信息
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国企混改何以“改机制”“合优势”?——制度变迁视角下混合所有制并购研究
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财经问题研究 2025年 第01期 43-58页
作者: 李维 王琪 侯文涤 天津财经大学商学院 南开大学中国公司治理研究院 南京财经大学工商管理学院
推动国有企业机制改革,实现国有资本与民营资本的优势融合,既是混合所有制改革的初衷,也是其核心挑战所在。本文基于制度变迁理论,探讨了如何在混合所有制改革中“改机制”“合优势”,并分析了其中的重点和难点。本文将混合所有制... 详细信息
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径向柱塞马达受力分析与试验研究
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 38-42页
作者: 韩鹏程 四元 朱振天 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 太原030002 山西天地煤机装备有限公司 太原030032
锚杆支护水平制约着巷道掘进速度和全性。钻架是用于锚杆支护的核心部件,锚护动作是由装在钻架上的钻箱和锚箱来完成的。要达到井下使用要求,马达性能的好坏对于钻箱和锚箱的影响很大。锚杆支护工况需要钻箱具有低速运转平稳、传递... 详细信息
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片上电源用高频薄膜磁微电感研究与发展
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电工技术学报 2019年 第24期34卷 5151-5165页
作者: 陈为 杨仕 福州大学电气工程与自动化学院 福州350108
电子产品的体积小型化和功能多样化为其内部各类芯片供电的电压调节模块带来了巨大挑战。片上电源(PwrSoC)系统在这方面具有广阔的应用前景,其中处理高频功率的薄膜磁微电感技术的突破是促进其进一步发展和推广应用的关键。重点介绍和... 详细信息
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基于Ethernet技术的全关键实时网络
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软件学报 2005年 第1期16卷 121-134页
作者: 杨仕 桑楠 熊光泽 电子科技大学计算机科学与工程学院 四川成都610054
随着实时计算技术日益广泛应用于航空航天、国防及交通运输等全关键领域,多类型的同步实时、异步实时和非实时网络传输需求给现场网络提出了新的目标和挑战,其中全关键实时网络的实现方式与调度分析是需要解决的关键问题.在分析、... 详细信息
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调亏灌溉和不同秋眠级品种混播对紫花苜蓿营养品质的影响
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现代农业科技 2025年 第01期 99-105+113页
作者: 赵越 冯晶晶 刘伟 杨龙 谢开云 新疆农业大学草业学院/新疆草地资源与生态重点实验室/西部干旱荒漠区草地资源与生态教育部重点实验室
为了探究调亏灌溉和不同秋眠级品种混播对紫花苜蓿营养品质的影响,该研究设置2个不同灌溉处理,即调亏灌溉(灌溉量为定额灌溉的75%左右,W1)和定额灌溉(W2),并选择3个不同秋眠级紫花苜蓿品种(WL354HQ、新牧4号和三得利,秋眠级... 详细信息
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小波-伽辽金有限元法及其在电磁场数值计算中的应用
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中国电机工程学报 1999年 第1期19卷 56-61页
作者: 杨仕 倪光正 浙江大学电机工程系
在分析国内外的研究现状,综合前人工作的基础上,将一般紧支集正交小波应用于电磁场的数值分析和计算。首先,导出了适用于含多种媒质边值问题数值计算的小波-伽辽金有限元模型,然后给出了一种新的处理一般边界条件的通用方法,最后... 详细信息
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全关键软件的防危性测评技术研究
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计算机学报 2004年 第4期27卷 442-450页
作者: 杨仕 桑楠 熊光泽 电子科技大学计算机科学与工程学院 成都610054
为了评估全关键软件的防危性 ,该文在分析软件可靠性与防危性异同的基础上 ,建立了相应的防危性评估指标 ,同时研究了传统统计测试方法确定所需防危性测试用例数的局限性 .紧接着 ,使用贝叶斯函数动态地表示软件失效率的密度函数 ,提... 详细信息
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