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判断

中国天主教 2002年第6期 39-40页

作者：杨人路

“不要判断人，你也将不受判断。因为，你们怎样判断人，也将怎样受判断，你们以什么尺度衡量人，人也将以什么尺度衡量你们。”(玛7：1—2)这是主耶稣的教导，这几句话简单清晰，仔细一想，如闻警钟。

关键词：天主教耶稣教义神学

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永生

中国天主教 2002年第2期 21-22页

作者：杨人路

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庆贺《中国天主教》出刊百期

中国天主教 2002年第4期 8-8页

作者：杨人路

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基于多传感器融合的协同感知方法

雷达学报（中英文） 2024年第1期13卷 87-96页

作者：王秉路靳杨张磊郑乐周天飞西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710399 北京理工大学信息与电子学院北京100081 西北工业大学自动化学院西安710129 北京理工大学计算机学院北京100081

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,... 详细信息

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,在多车协同环境下,探索了多种流行的特征融合策略,包括通道级拼接、元素级求和,以及基于Transformer的融合方法,以此来融合来自不同类型传感器的特征并评估它们对模型性能的影响。最后,使用大规模公开仿真数据集OPV2V进行了一系列实验和评估。实验结果表明,基于注意力机制的多模态融合方法在协同感知任务中展现出更优越的性能和更强的鲁棒性,能够提供更精确的目标检测结果,从而增加了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

关键词：自动驾驶协同感知 3D目标检测多模态融合智能交通系统

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测试集有效性评价:问题、进展与挑战

软件学报 2024年第2期35卷 532-580页

作者：路则雨张鹏王洋郭肇强杨已彪周毓明计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210023 南京大学计算机科学与技术系江苏南京210023

测试用例集的缺陷检测有效性指测试集能够在多大程度上检测出软件中存在的缺陷.如何评价测试集的缺陷检测有效性是一个重要问题.覆盖率和变异得分是两个最重要和最广泛使用的测试集有效性度量.为量化测试集的缺陷检测能力,研究人员对测... 详细信息

测试用例集的缺陷检测有效性指测试集能够在多大程度上检测出软件中存在的缺陷.如何评价测试集的缺陷检测有效性是一个重要问题.覆盖率和变异得分是两个最重要和最广泛使用的测试集有效性度量.为量化测试集的缺陷检测能力,研究人员对测试集有效性评价进行了大量研究并且取得了较大的进展.与此同时,现有研究存在不一致的结论,该领域依然存在一些亟待解决的挑战.对多年来国内外学者在测试集有效性评价领域的研究成果进行系统性的梳理和总结.首先,阐述测试集有效性评价研究中的问题.然后,介绍并分析基于覆盖率和基于变异得分的测试集有效性的评价以及介绍测试集有效性评价在测试集优化中的应用.最后,指出测试集有效性评价研究中面临的挑战并给出建议的研究方向.

关键词：覆盖率变异得分缺陷检测测试集有效性

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深海环境下利用单矢量传感器估计目标深度

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：张力元时洁程月祝路正华杨济远哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)

针对深海环境下目标的深度估计问题，研究了可靠声路径下直达波和表面反射波形成的周期性干涉调制模式。本文提出了一种利用单矢量传感器结合周期干涉调制结构对目标深度估计方法。依据矢量传感器接收到的声场信号构建周期干涉调制结构... 详细信息

针对深海环境下目标的深度估计问题，研究了可靠声路径下直达波和表面反射波形成的周期性干涉调制模式。本文提出了一种利用单矢量传感器结合周期干涉调制结构对目标深度估计方法。依据矢量传感器接收到的声场信号构建周期干涉调制结构，利用水平复声强和垂直复声强获得目标的垂直到达角，通过周期干涉调制结构同目标深度之间的关系估计目标的深度。Bellhop数值仿真实验结果表明该方法能够有效的估计目标深度，并且不需要精确的海洋环境知识。

关键词：深海波导可靠声路径单矢量传感器周期干涉调制结构声学信号处理

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TiAl金属间化合物定向技术研究进展

材料导报 2024年第15期38卷 25-36页

作者：马云路杨劼人刘泽栋陈瑞润四川大学材料科学与工程学院成都610065 哈尔滨工业大学金属精密热加工国家重点实验室哈尔滨150001

TiAl合金具有低密度和良好的高温性能,被视为航空航天领域极具应用潜力的一类新型结构材料。具有柱晶/单晶组织特征的全片层结构TiAl合金展现出极为优异的高温综合力学性能。本文首先介绍了定向TiAl合金的发展背景、定向组织、力学性能... 详细信息

TiAl合金具有低密度和良好的高温性能,被视为航空航天领域极具应用潜力的一类新型结构材料。具有柱晶/单晶组织特征的全片层结构TiAl合金展现出极为优异的高温综合力学性能。本文首先介绍了定向TiAl合金的发展背景、定向组织、力学性能各向异性等基本概念;然后,基于工作原理、关键技术、组织特征三个层面,对传统Bridgman法、光学浮区法、电磁约束以及电磁冷坩埚等定向技术进行了论述;进一步,结合最新研究成果,对定向退火制备TiAl合金的工作进行了阐述;最后,展望了TiAl合金定向技术的研究方向,指出需要从优化成分设计、组织/相变可控、大尺度定向晶稳定制备等方面发展新原理与新技术。

关键词： TiAl合金定向凝固定向退火柱晶/单晶力学性能高温结构材料

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天然植物纤维增强热塑性复合材料的研究进展

精细化工 2024年第8期41卷 1658-1664,1678页

作者：杨人元周腾王宏伟龙雪彬张道海秦舒浩贵州民族大学化学工程学院贵州贵阳550025 国家复合改性聚合物材料工程技术研究中心贵州贵阳550014

由石油化工原料制备的纤维材料的广泛应用导致环境污染问题日益严峻,研发绿色环保的新型纤维材料迫在眉睫。天然植物纤维具有可再生和可降解的特点,在当前强调绿色发展的背景下备受关注,在增强热塑性复合材料领域具有广阔的应用前景,使... 详细信息

由石油化工原料制备的纤维材料的广泛应用导致环境污染问题日益严峻,研发绿色环保的新型纤维材料迫在眉睫。天然植物纤维具有可再生和可降解的特点,在当前强调绿色发展的背景下备受关注,在增强热塑性复合材料领域具有广阔的应用前景,使用天然植物纤维复合热塑性高分子聚合物制备性能优异的复合材料已经逐步发展为一项成熟的技术。该文总结了天然植物纤维结构和改性对复合材料性能的影响,综述了近年来天然植物纤维增强可降解和不可降解热塑性复合材料性能的应用进展,展望了天然植物纤维与可降解塑料复合材料的工业化前景。

关键词：植物纤维热塑性复合材料高分子聚合物可降解

改性碳系填料填充聚合物基电磁屏蔽复合材料的研究进展

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高分子材料科学与工程 2024年第2期40卷 182-190页

作者：占晓谭妍妍杜婧羽杨人元张道海邹凯翔贵州民族大学化学工程学院贵州贵阳550025

为了满足电子设备轻量化和高度集成化发展的趋势和社会健康需求,轻量化、低成本、耐腐蚀的电磁屏蔽材料日益受到青睐。碳系导电填料,尤其是碳纳米管和石墨烯,在聚合物基电磁屏蔽复合材料中应用广泛。但碳系导电填料颗粒的应用通常因其... 详细信息

为了满足电子设备轻量化和高度集成化发展的趋势和社会健康需求,轻量化、低成本、耐腐蚀的电磁屏蔽材料日益受到青睐。碳系导电填料,尤其是碳纳米管和石墨烯,在聚合物基电磁屏蔽复合材料中应用广泛。但碳系导电填料颗粒的应用通常因其在聚合物基中有限的分散性使得它们与聚合物基体的相互作用受到障碍,从而对电磁屏蔽效能产生不利影响。文中综述了碳纳米管和石墨烯及相关复合材料的典型改性方式及其电磁屏蔽性能,旨在为其在聚合物基电磁屏蔽复合材料中的应用提供良好的设计思路。

关键词：碳系填料石墨烯碳纳米管电磁屏蔽复合材料