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“分拣豆子”的观察与记录

儿童与健康 2023年第11期 68-70页

作者：杨亚新宁夏军区幼儿园

陈鹤琴先生曾说:“大自然是我们的知识宝库,大社会是我们的生活宝库,是我们的活教材。”佳佳带来的绘本《会爬的豆子》吸引了孩子们,大家都想试试哪种豆子爬得最高,因此孩子们从家里带来了不同种类的豆子放在教室里,但蓉蓉不小心把这些... 详细信息

陈鹤琴先生曾说:“大自然是我们的知识宝库,大社会是我们的生活宝库,是我们的活教材。”佳佳带来的绘本《会爬的豆子》吸引了孩子们,大家都想试试哪种豆子爬得最高,因此孩子们从家里带来了不同种类的豆子放在教室里,但蓉蓉不小心把这些豆子都混在一起了,于是一场“如何把豆子分开”的活动在孩子们的争论、探究中展开了…….

关键词：知识宝库陈鹤琴绘本观察与记录活教材大自然

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小小值日生快乐共行动

儿童与健康 2022年第10期 69-71页

作者：杨亚新宁夏军区幼儿园

《幼儿园教育指导纲要(试行)》(以下简称《纲要》)在社会领域总目标中指出:“培养幼儿做力所能及的事情,有初步的责任感,幼儿园必须通过多种途径完成此目标。”幼儿园的值日生工作是幼儿在园为集体服务的一种形式,是劳动教育的一个重要... 详细信息

《幼儿园教育指导纲要(试行)》(以下简称《纲要》)在社会领域总目标中指出:“培养幼儿做力所能及的事情,有初步的责任感,幼儿园必须通过多种途径完成此目标。”幼儿园的值日生工作是幼儿在园为集体服务的一种形式,是劳动教育的一个重要组成部分,对于幼儿全面发展具有重要的意义。

关键词：《幼儿园教育指导纲要(试行)》值日生幼儿全面发展培养幼儿多种途径幼儿园《纲要》责任感

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基于改进的蚁群算法路径规划方法研究

基于改进的蚁群算法路径规划方法研究

作者：杨亚新西安科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着机器人技术的不断发展和进步,移动机器人已经被越来越多地应用到多种领域中,特别是将其应用到家庭室内服务中,不仅能够协助人们或者自己独立完成一些任务,而且更大地方便了人们的家庭生活。路径规划技术是移动机器人领域的... 详细信息

近年来,随着机器人技术的不断发展和进步,移动机器人已经被越来越多地应用到多种领域中,特别是将其应用到家庭室内服务中,不仅能够协助人们或者自己独立完成一些任务,而且更大地方便了人们的家庭生活。路径规划技术是移动机器人领域的关键技术,但目前仍存在盲目选择路径、计算速度缓慢等问题,所以合理、有效、准确的路径规划算法是移动机器人研究领域的重要内容之一。本文在对当前路径规划算法进行分析的基础之上,重点研究具有并行性、鲁棒性强的蚁群算法并应用于移动机器人路径规划。在介绍传统蚁群算法的生物种群觅食原理的基础上,针对蚁群算法搜索中存在的明显的不足,比如蚂蚁从路径规划起始点到目标点盲目搜索导致收敛速度较慢及前期存在的易陷入局部最优解等问题。提出了添加双向搜索方向机制和比例系数引导因子的启发函数等思路,避免了算法在搜索过程中选择与终点方向相背的区域行走或者走回路的现象。其次根据不同路段被选择次数不同,设置不同信息素权重,强化了不同路段的重要性,加快算法收敛速度。最后在matlab软件平台上采用栅格地图建立机器人实验环境仿真模型,进行算法仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。本文采用的硬件平台为Respberry 3b主控器,国产激光雷达Rplidar A1,GY-85九轴姿态传感器,选用Arduino teensy 3.1的电机驱动板,然后将改进之后的算法进行软件部分的设计,并在变化相对较小室内环境下进行多次实物测试实验,在实验场景一中应用改进蚁群算法,耗时减小了 14.38%,路径规划长度减小了 5.82%。,在实验场景二中应用改进蚁群算法,耗时减小了 8.41%,路径规划长度减小了 3.21%。测试结果表明机器人可以避开已知的障碍物到达目标点,表明了所提出改进方法的可行性,达到了预期的效果。

关键词：蚁群算法启发函数信息素权重收敛速度

近70年来西北太平洋热带气旋发生源地和频数的气候特征

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江苏航运职业技术学院学报 2023年第1期22卷 20-24页

作者：杨亚新江苏航运职业技术学院航海技术学院江苏南通226010

利用东京台风中心提供的1951—2021年西北太平洋热带气旋资料,统计分析了西北太平洋热带气旋发生源地和发生频率的气候特征。结果表明:热带气旋主要发生在6°N~20°N的纬度带内,我国南海中部偏东洋面(16°N~18°N,114°E~120°E)、菲律... 详细信息

利用东京台风中心提供的1951—2021年西北太平洋热带气旋资料,统计分析了西北太平洋热带气旋发生源地和发生频率的气候特征。结果表明:热带气旋主要发生在6°N~20°N的纬度带内,我国南海中部偏东洋面(16°N~18°N,114°E~120°E)、菲律宾群岛东部洋面(10°N~14°N,128°E~132°E)、加罗林群岛中部洋面(6°N~14°N,134°E~152°E)和马绍尔群岛附近洋面(8°N-10°N,160°E-162°E)为高发海域;热带气旋生成的平均位置存在明显的季节变化,冬季偏南偏东,夏季偏北偏西;热带气旋发生频数具有明显的年际变化特征,20世纪60年代、80年代发生数较多,21世纪00年代发生数最少;西北太平洋全年各月都有热带气旋发生,发生频数最多的为8月份,最少的为2月份,7—10月是热带气旋发生的盛行期,期间热带气旋发生数占全年总数的近70%。以上结论可为船舶正确预测和防避热带气旋提供参考。

关键词：西北太平洋热带气旋发生源地发生频率气候特征

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西北太平洋强温带气旋活动的气候特征分析

中国航海 2015年第1期38卷 108-112页

作者：杨亚新南通航运职业技术学院航海系江苏南通226010

为给航行船舶有效防避强温带气旋提供参考,利用日本发布的2006—2013年亚洲地面分析图,对西北太平洋近中心最大风力达10级或以上的强温带气旋活动的气候特征进行分析。经过分析,得到的结论主要有:西北太平洋强温带气旋平均每年产生63个... 详细信息

为给航行船舶有效防避强温带气旋提供参考,利用日本发布的2006—2013年亚洲地面分析图,对西北太平洋近中心最大风力达10级或以上的强温带气旋活动的气候特征进行分析。经过分析,得到的结论主要有:西北太平洋强温带气旋平均每年产生63个,冬季产生频数最高,占总数的50%;产生和发展的高频海域位于35°N^50°N,140°E^175°E,中国东部沿岸及近海海域极少有气旋迅速发展;移速一般在10~35 kn,春季移动最快,秋冬季次之,夏季最慢,移向以E^NE为主,其次为NNE^N;近中心最低气压一般在950~990 h Pa,平均为974 h Pa;近中心最大风速在50~75 kn,10级大风发生频率为70%,11级及以上大风发生频率为30%;10级以上大风持续时间一般为6~72 h,其中24~48 h发生频率最高;西北太平洋强温带气旋中,55%左右为爆发性气旋,主要发生在9月至次年5月,冬季发生频数最高,占总数的60%以上。

关键词：西北太平洋温带气旋气候特征分析

紫外催化湿式氧化处理垃圾渗滤液纳滤浓缩液的实验研究

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紫外催化湿式氧化处理垃圾渗滤液纳滤浓缩液的实验研究

作者：杨亚新哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

垃圾渗滤液膜浓缩液是随着膜技术在渗滤液处理中的大规模应用而产生的新问题。膜过滤并未降解有毒有害污染物,仅仅是将其富集浓缩,而作为膜处理的副产物,浓缩液对环境会造成更大的危害性。本论文处理的对象为深圳市某垃圾填埋场的纳滤... 详细信息

垃圾渗滤液膜浓缩液是随着膜技术在渗滤液处理中的大规模应用而产生的新问题。膜过滤并未降解有毒有害污染物,仅仅是将其富集浓缩,而作为膜处理的副产物,浓缩液对环境会造成更大的危害性。本论文处理的对象为深圳市某垃圾填埋场的纳滤浓缩液,渗滤液经过混凝沉淀、氨吹脱工艺、EGSB、A2/O、MBR及纳滤等工艺处理,纳滤浓缩液的可生化程度极低。本文使用新型可以在常温常压下进行反应的紫外催化湿式氧化技术(UV-CWOP)对垃圾渗滤液纳滤浓缩液进行深度降解,并探索其工业化应用的可能性。通过前期探索,对比了UV/H2O2、Fenton、UV-CWOP三种不同的高级氧化,发现UV-CWOP的处理效果优于其他两种高级氧化方法。随后对UV-CWOP高级氧化方法中的操作条件进行了优化,包括FeSO4?7H2O浓度,H2O2浓度、反应初始pH值、H2O2投加方式、反应初始温度和反应时间,得到最优化反应条件为:25℃下,初始pH为3,FeSO4?7H2O投加量2 g/L,连续投加H2O2为400 mmol/L时,3h的COD去除率为92.8%,出水COD低于100 mg/L,达到了排放标准。GC-MS分析显示纳滤膜浓缩液中的长链烷烃的含量较高,此外还含有羧酸类、酯类、酚类和胺类等有机物,处理后这些有机物得到了很好的降解。通过检测发现反应过程中有乙酸生成,2 h出水中乙酸在COD中的比例高达54.9%。在小试实验的基础上,在填埋场现场进行了中试实验,验证本方法的运行稳定性并探索其工业化应用的可能。结果反应,UV-CWOP能够耐受各种浓度的进水冲击负荷,出水COD稳定在200 mg/L以下。该方法能够将纳滤浓缩液中有毒有害污染物进行有效的降解,同时达到脱色消毒等目的,具有一定的应用潜力,UV-CWOP为渗滤液纳滤浓缩液的处理提供了一种新的行之有效的途径。

关键词：纳滤浓缩液紫外催化湿式氧化垃圾渗滤液中试

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微型热电制冷片用于激光器散热的研究

微型热电制冷片用于激光器散热的研究

作者：杨亚新华中科技大学

学位级别：硕士

半导体激光器的散热问题已成为制约其发展的瓶颈，与其它制冷方式相比热电制冷具有结构简单、体积小以及易与半导体激光器封装集成等优点。本课题采用热电制冷片冷却半导体激光器，解决热流密度为2.5104W/m2激光器的散热问题。在外界环... 详细信息

半导体激光器的散热问题已成为制约其发展的瓶颈，与其它制冷方式相比热电制冷具有结构简单、体积小以及易与半导体激光器封装集成等优点。本课题采用热电制冷片冷却半导体激光器，解决热流密度为2.5104W/m2激光器的散热问题。在外界环境温度较高的情形下（如60℃），通过优化热电冷却系统的散热方式，使光电芯片的温度维持在需要的30℃-40℃。本文采用有限元分析与实验验证的研究方法，分析热电制冷片冷却半导体激光器的热动态变化。选择合适的热电制冷片，利用选择的热电制冷片的性能参数，进行有限元分析的参数设定和数值模拟。实验研究中用替代热源作为热负载，利用所选定的热电制冷片搭建实验台。主要研究内容从优化热电制冷系统的热端散热方式着手，分别考虑了热端无散热装置、自然对流和强迫通风三种散热系统对其制冷效果的影响。实验验证了模拟分析的结果，并且对两者进行了对比分析和误差分析。为了进一步研究分析热电制冷片在散热系统中的工作性能，分别分析了环境温度、热端换热热阻以及激光器外壳对热电片制冷能力的影响。结果表明，热电制冷片在用于激光器散热时不能够单独使用，必须在热端配置有增强热端换热的热沉。热电制冷片热端配置有翅片换热器和换热风扇的换热系统，能够满足此课题的热设计要求。热电制冷片性能分析表明，随着环境温度的升高热电片冷热端温度和冷热端温差升高，热电片制冷系数会下降。热端换热热阻的增大会削弱热电制冷片的制冷能力以及COP，而且得到了满足该散热系统的最大换热热阻为1.55K/W。

关键词：半导体激光器热电制冷高热流密度散热系统

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西北太平洋热带气旋中大风和波浪分布特征

上海海事大学学报 2015年第4期36卷 74-78页

作者：杨亚新南通航运职业技术学院航海系江苏南通226010

为给航行船舶有效避离热带气旋提供参考,利用日本发布的2011—2013年亚洲地面分析图和西北太平洋波浪分析图,对发生在西北太平洋上的61个热带气旋的大风和波浪分布特征进行统计分析.主要结论:热带气旋的近中心最大平均风速与中心气压存... 详细信息

为给航行船舶有效避离热带气旋提供参考,利用日本发布的2011—2013年亚洲地面分析图和西北太平洋波浪分析图,对发生在西北太平洋上的61个热带气旋的大风和波浪分布特征进行统计分析.主要结论:热带气旋的近中心最大平均风速与中心气压存在较好的二次非线性关系;10级以上大风一般以热带气旋为中心呈对称分布,7级以上大风以热带气旋为中心呈不对称分布的居多,7级以上大风最大范围一般出现在热带气旋前进方向的右半圆;10级以上大风圈平均半径为73.5 n mile,7级以上大风圈平均半径为187.9 n mile;热带气旋中的最大波高中心与热带气旋中心一般不重合,最大波高中心和4 m浪最大范围主要出现在热带气旋前进方向的右半圆,特别是右后半圆;最大波高中心与热带气旋中心平均距离为93 n mile左右,4 m等波高线与热带气旋中心平均距离为235 n mile左右.

关键词：水路运输西北太平洋热带气旋大风波浪分布特征

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作概率预报圆避离热带气旋的方法

航海技术 2012年第4期 7-9页

作者：杨亚新南通航运职业技术学院

针对目前航海气象书上普遍采用的扇形避离热带气旋法的不足,提出了一种新的避离热带气旋的方法——作概率预报圆避离热带气旋的方法,可有效地提高船舶防避热带气旋的可靠性。同时,利用日本传真天气图上提供的2010和2011年36个热带气旋... 详细信息

针对目前航海气象书上普遍采用的扇形避离热带气旋法的不足,提出了一种新的避离热带气旋的方法——作概率预报圆避离热带气旋的方法,可有效地提高船舶防避热带气旋的可靠性。同时,利用日本传真天气图上提供的2010和2011年36个热带气旋中心位置的实时资料和预报资料,统计了不同概率下不同强度等级热带气旋24h位置预报误差,为作概率预报圆避离热带气旋提供参考依据。

关键词：概率预报圆避离热带气旋作图方法实例分析