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检索条件"作者=杨丽红"
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基于最优阻抗选取的机器人自适应鲁棒导纳控制
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控制理论与应用 2025年 第1期42卷 181-188页
作者: 杨丽红 汪泽锴 孙太任 胡玥 杨建涛 上海理工大学机械工程学院 上海200093 上海理工大学健康科学与工程学院 上海200093
本文提出了一种基于最优阻抗选择的机器人自适应鲁棒导纳控制策略,以提高机器人与环境交互的性能.本文的创新点包括:1)提出了一种新的环境阻抗复合学习估计方法,保证阻抗参数估计值约束在预定的集合内,通过初始激励保证了估计误差的指... 详细信息
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企业集团司库式资金集中管理改进的对策分析
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2025年 第1期 041-044页
作者: 杨丽红 中铁七局武汉工程有限公司 湖北武汉430000
随着经济全球化的快速发展,众多集团通过不断的重组与并购来扩大业务版图,使得企业集团的数量不断攀升,行业间的竞争也愈发白热化。面对如此激烈的市场竞争环境,企业集团必须紧密结合自身的发展现状,探索出与之相适应的资金集中管理策略... 详细信息
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依托古诗词 培养共情力——以《山行》教学为例
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山西教育(教学) 2025年 第2期 8-9页
作者: 杨丽红 江苏省滨海县实验小学
“共情”是指学生在学习过程中能主动融入古诗词呈现的意境,想象作者创作时的情景,与作者产生情感共鸣。利用“共情”策略教学古诗词,可带领学生变身为诗人,与诗人同欢乐、共甘苦,思想观念也随之得到升华。本文以统编版小学语文三...
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结合图像配准和分布式网络的轨道交通智慧监控技术
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自动化与仪器仪表 2025年
作者: 潘玉军 杨丽红 温州职业技术学院
针对传统轨道交通监控系统存在视频图像智能分析效果不佳的问题,提出设计一个结合图像配准和分布式网络的轨道交通智慧监控系统。首先,采用Spark分布式分析计算框架进行智慧监控系统构建;然后通过SURF算法对监控图像进行特征提取,... 详细信息
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“科学育儿”错了吗
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河南教育(基教版)(上) 2025年 第2期 41-43页
作者: 赵晓阳 杨丽红 张静鸽 郭攀 雷艳茹 李丹 闫付庆 洛阳市孟津区第三实验小学 河南鹤壁 河南洛阳 河南新乡 河南郑州 河南安阳
【案例】有一对事业有成的父母,女儿小学六年级,儿子小学四年级。夫妻俩渴望创造更好的成长环境,把一双儿女培养成才。为了给孩子营造读书学习的氛围,夫妻俩把客厅重新装修,把沙发和茶几抬到阁楼上,在客厅装了满墙的书架,放满了书,又把... 详细信息
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湖南省土壤有机碳与影响因子的多尺度关系
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长江流域资源与环境 2025年 第2期 343-351页
作者: 杨丽红 欧阳宁相 周清 张扬珠 湖南农业大学资源学院 湖南财政经济学院经济地理学院
不同环境因子对土壤有机碳空间变异的影响具有尺度依赖性。基于湖南省土系调查采集的土壤剖面样点数据,利用土层厚度归一化获取表层土壤有机碳,采用数理统计、多元经验模态分解(Multivariate Empirical Mode Decomposition, MEMD)等... 详细信息
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婴儿配方乳粉中活性菌种添加工艺与质量控制研究
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食品安全质量检测学报 2025年 第2期16卷 83-90页
作者: 姜艳喜 杨丽红 张建友 华家才 储小军 贝因美(杭州)食品研究院有限公司 杭州311106 宜昌贝因美食品科技有限公司 宜昌443000 浙江工业大学食品科学与工程学院 杭州310014
目的研究婴儿配方乳粉中活性菌种添加工艺与质量控制。方法本研究使用婴儿配方乳粉基粉、预混料1、预混料2经混合制成婴儿配方乳粉,自混合机内经重力输送至粉仓暂存,开展加速试验稳定性研究,加速试验检测指标参考GB10765—2021《食品安... 详细信息
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“橙黄橘绿”,满心欢喜
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河南教育(基教版)(上) 2025年 第1期 92-92页
作者: 杨丽红 鹤壁市兰苑中学
有时候,工作会让人忙得不亦乐乎,也会让人略感苦闷——读《橙黄橘绿半甜时》,算是自己给心灵放个假,让自己奔跑的速度慢下来,内心渐渐变得沉静。一、介于“橙黄”“橘绿”的温度书名舒适有温度。“橙黄橘绿半甜时”,有让你感觉色度刚刚... 详细信息
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2个复合杂合变异致遗传性低且异常纤维蛋白原血症家系分析
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临床检验杂志 2025年 第2期43卷 92-97页
作者: 徐琦煜 郑晓勇 徐斐 叶龙颖 张柯 王明山 杨丽红 温州医科大学附属第一医院医学检验中心 浙江省检验诊断及转化研究重点实验室浙江温州325015
目的对2个由复合杂合变异导致的遗传性低且异常纤维蛋白原(Fg)血症家系进行表型和基因变异分析,并初步探讨其分子致病机制。方法分别选取2023年5月4日和2023年5月20日因“帕金森”和“双眼皮切割术前”就诊于温州医科大学附属第一医院... 详细信息
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看人生四季:《橙黄橘绿半甜时》
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河南教育(基教版)(上) 2025年 第1期 91-91页
作者: 杨丽红 鹤壁市兰苑中学
很多时候,人之所以会迷茫,会产生职业倦怠,其主要原因之一就是读书太少。当我们读的书足够多,就能感受到生命的广阔无垠。在各色各式的书中,我们可以见识到不同的人,也可以看到不同的生活,还可以获得不同的生命感悟,从而对自己的人生有... 详细信息
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