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全过程人民民主与自我革命:超大型政党治理的双重路径

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第2期 58-66页

作者：李红权杨东霖东北师范大学政法学院吉林长春130117

中国共产党是超大规模政党,大党有大的优势,也有自身独有难题。中国共产党在其一百多年的进程中不断探索自身治理的有效路径,形成了“人民监督、人人负责”的第一个答案和“自我革命”的第二个答案。进入新时代,全过程人民民主就是人民... 详细信息

中国共产党是超大规模政党,大党有大的优势,也有自身独有难题。中国共产党在其一百多年的进程中不断探索自身治理的有效路径,形成了“人民监督、人人负责”的第一个答案和“自我革命”的第二个答案。进入新时代,全过程人民民主就是人民监督的最新形态,党的自我革命进一步丰富完善,由此形成了“内外兼修”的双重路径,开创了超大型政党治理的新形态、新成效。全过程人民民主是第一个答案在新时代的新发展,是超大型政党治理的外部路径。自我革命是中国共产党基于自身使命任务的行动自觉,是刀刃向内,是内部路径。全过程人民民主与党的自我革命具有目标指向的一致性,旨在解决跳出历史周期率的问题。“两个答案”内在统一,都源自党的初心使命,贯穿党的奋斗历史,统一于新时代全面从严治党伟大实践。全过程人民民主与自我革命体现了中国共产党与世界上其他类型政党的本质区别,从政党发展、政党现代化的角度看,是一种与时代同向而行的政党治理创新。

关键词：全过程人民民主自我革命超大型政党政党治理腐败

面向城市交通的动态知识图谱综述——构建、表示与应用

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地球信息科学学报 2024年第4期26卷 946-966页

作者：刘奕含宁念文杨东霖李伟吴斌周毅河南大学人工智能学院郑州450046 百度网讯科技有限公司移动生态事业群搜索策略部北京100193 北京邮电大学计算机学院北京100876

在智能交通领域中,各种信息采集设备积累了海量的多源异构数据,如车辆轨迹、道路状态、交通事件等。如何依据这些海量的交通数据进行关联整合,并利用这些数据进行辅助决策是当前面临的挑战。为应对这些挑战,知识图谱技术由于其具有强大... 详细信息

在智能交通领域中,各种信息采集设备积累了海量的多源异构数据,如车辆轨迹、道路状态、交通事件等。如何依据这些海量的交通数据进行关联整合,并利用这些数据进行辅助决策是当前面临的挑战。为应对这些挑战,知识图谱技术由于其具有强大的实体间关联建模能力,在知识挖掘、表示、管理及推理能力等方面显现出了巨大的应用潜力。首先,本文依次针对地理交通图、多模态知识图谱及动态知识图谱的构建技术进行综述,以此展示知识图谱在智能交通领域的广泛适用性。接着对智能交通领域的各类知识图谱构建方法进行介绍。其次,对智能交通领域的知识图谱表示学习技术及知识推理技术进行归纳总结。其中涵盖了多模态知识图谱表示学习的相关算法以及动态知识图谱表示学习的探讨,并展开介绍了动态交通多模态知识图谱中的补全技术和因果推理技术,对于提高智能交通系统的数据理解能力和决策推理水平具有重要的理论意义和实际应用前景。再次,归纳整理了几个应用场景下知识图谱为城市的智能决策提供重要支撑的解决方案。最后,对现有技术瓶颈进行了分析和探讨,并对未来交通知识图谱的关键技术及其辅助应用进行了展望。

关键词：智能交通知识图谱知识表示知识推理图神经网络辅助决策城市规划交通管理

两边连接木盖板屈曲约束钢板剪力墙抗侧力性能试验研究

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建筑结构 2024年第10期54卷 53-58页

作者：李奉阁杨东霖赵科内蒙古科技大学土木工程学院包头014010

从环保角度提出一种钢木组合形式的两边连接防屈曲钢板剪力墙。基于已有的研究成果,设计两个试件,一个是没有木盖板约束的钢板剪力墙,另一个是覆盖木板作为钢板面外屈曲约束的钢板剪力墙。对试件采用位移控制加载方式进行拟静力试验,得... 详细信息

从环保角度提出一种钢木组合形式的两边连接防屈曲钢板剪力墙。基于已有的研究成果,设计两个试件,一个是没有木盖板约束的钢板剪力墙,另一个是覆盖木板作为钢板面外屈曲约束的钢板剪力墙。对试件采用位移控制加载方式进行拟静力试验,得到试件的滞回曲线。根据试验结果,分析了试件的骨架曲线、刚度退化和耗能能力。试验结果表明,木盖板抑制钢板屈曲效果较好,能够有效减小鼓曲声音;与无木盖板试件相比,有木盖板试件具有更高的承载力和更强的耗能能力。在试件破坏后,对试件进行拆卸,发现钢板腹部木盖板覆盖区域能够保持平整,拆卸后的木盖板在加载后也能保持完整。采用软件ABAQUS进行有限元分析,模拟结果和试验结果吻合,验证了模型的可行性。

关键词：两边连接钢木组合结构抗侧力性能试验研究防屈曲钢板剪力墙

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基于线性自抗扰控制的柔顺伺服控制研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第6期 97-101页

作者：杨东霖王庆辉罗阳赵忆文沈阳化工大学信息工程学院沈阳110142 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110169

对于机器人关节的主动柔顺控制的建模误差、电机系统参数变化及驱动器层高采样频率和高控制频率引入的系统扰动影响等诸多问题,提出一种基于线性自抗扰控制的柔顺控制方法。通过控制底层驱动器交轴电流实现柔顺控制,设计外力矩观测器可... 详细信息

对于机器人关节的主动柔顺控制的建模误差、电机系统参数变化及驱动器层高采样频率和高控制频率引入的系统扰动影响等诸多问题,提出一种基于线性自抗扰控制的柔顺控制方法。通过控制底层驱动器交轴电流实现柔顺控制,设计外力矩观测器可以实现无力传感器条件下的实时力矩估计,以达到柔性关节驱动的目的。实验对比了刚性位置控制与柔顺控制在相同阶跃输入下的位置与电磁转矩响应,验证了提出柔顺控制方法的有效性。此外,探讨了阻尼系数和刚度系数对柔顺控制的位置响应和电磁转矩响应的影响。最后在单自由度系统进行实验验证,实验结果验证了方法的有效性。

关键词：主动柔顺控制自抗扰控制外力矩估计关节驱动

基于深度学习的离焦条纹投影三维测量方法研究

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基于深度学习的离焦条纹投影三维测量方法研究

作者：杨东霖南京理工大学

学位级别：硕士

随着工业化的不断推进,如何快速并准确地获取物体的三维数据一直是研究者们关注的研究热点。条纹投影轮廓术作为一种主动式三维测量技术,因其高精度、高效率以及非接触等优点而被广泛应用于工业检测、生物医学、逆向工程等领域。然而随... 详细信息

随着工业化的不断推进,如何快速并准确地获取物体的三维数据一直是研究者们关注的研究热点。条纹投影轮廓术作为一种主动式三维测量技术,因其高精度、高效率以及非接触等优点而被广泛应用于工业检测、生物医学、逆向工程等领域。然而随着各个领域的不断发展,人们日益增长的需求对传统的条纹投影三维测量技术的测量效率提出了更高的要求。离焦投影技术因其只投影0和1两个灰度阶,在避免了投影仪gamma效应的同时,极大提升了条纹投影速度。但是传统的离焦投影三维测量技术因为难以完全滤除二值编码条纹中的高次谐波,在实际测量中往往存在较大的波纹状误差,这大大限制了离焦投影三维测量技术在实际生产和生活中的应用。为此,本文从离焦投影的数学模型出发,从频域的角度研究了二值条纹编码方式的高次谐波问题,并结合深度学习技术、离焦投影技术以及条纹投影三维测量技术,实现了高精度、高效率的三维测量方法。本文的主要研究内容如下:(1)本文提出了一种基于深度学习的离焦条纹投影三维测量技术。传统离焦投影三维测量技术因其难以去除方波条纹中的高次谐波,并且光学系统的离焦程度难以量化,在实际测量中存在较大的测量误差。本文通过将深度学习引入到离焦条纹投影三维测量技术中,利用深度学习数据驱动的特点及其强大的特征学习能力和特征表达能力,在不改变环境条件和硬件参数的情况下,将方波条纹三步相移算法的测量精度提升了一倍,该方法解决了传统离焦条纹投影三维测量技术中高次谐波造成的相位误差难以去除的问题,大大提升了其测量精度,实现了高精度、高效率并存的三维测量方法。(2)通过针对离焦效应的数学建模分析,我们发现目前应用较为广泛的几种二值编码方式虽然通过各种方法将高次谐波在频域上“推离”基频,但是在条纹频率较低时,高次谐波仍然难以通过轻微的离焦效应进行去除,这使得传统的离焦投影三维测量技术难以运用在空间低频光栅图像。为此我们针对性地改进了现有的网络结构,经过大量有针对性地训练,最终在不改变环境条件和硬件参数的情况下,将低频方波条纹三步相移法的测量精度提升3-7倍,解决了传统离焦条纹投影三维测量技术难以应用在空间低频光栅图像的问题,为后续的实时高精度三维测量技术提供了新思路。

关键词：结构光快速三维测量相位系统标定离焦投影技术深度学习

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疫情背景下地铁智能消毒机器人的设计研究

疫情背景下地铁智能消毒机器人的设计研究

作者：杨东霖鲁迅美术学院

学位级别：硕士

2019年12月以来,新冠疫情在我国频繁爆发,做好消毒杀菌工作是防止疫情蔓延的重要环节。地铁作为当代人们出行的主要交通方式,每日数十万人次拥挤在密闭车厢,如消毒杀菌环节存在纰漏,将会对人们的生命健康造成严重威胁。因此,本文从探索... 详细信息

2019年12月以来,新冠疫情在我国频繁爆发,做好消毒杀菌工作是防止疫情蔓延的重要环节。地铁作为当代人们出行的主要交通方式,每日数十万人次拥挤在密闭车厢,如消毒杀菌环节存在纰漏,将会对人们的生命健康造成严重威胁。因此,本文从探索地铁中智能消毒机器人的课题出发,以减少人工消毒的参与,增强消毒的精准度为目标。本次课题以当下疫情大环境为背景,在智能化设计理念的指导下展开设计研究。旨在用于替换传统的人工消毒模式,将消毒功能赋予智能化机器人,同时将人工消杀死角及环境监测考虑在内,进行设计实践。通过对现有消毒形式进行调研分析,了解其在运作中存在的问题,结合现有消毒机器人工作状态以及执行特定化场景任务来进行优化。采用模块化设计法和限量性结构变化法,进行大量广泛的资料收集与实地调研,分析现有消毒机器人的优劣势,并从中分析未来发展趋势。通过实地考察来分析地铁车厢内消毒环境,并在传统消毒机器人的基础上进行场景的细分处理。通过测量地面与座椅、座椅与扶手的距离来进一步确定智能消毒机器人的工作状态,并根据车厢内空间数据,探究智能消毒机器人的行走模式。利用模块化设计,整合功能与结构,并分析其安全性。此次设计研究着眼于疫情背景下地铁车厢内的消毒工作,用智能消毒机器人来取代人工消毒作业,确保人员的健康安全。提升了地铁车厢内的消毒效率和杀菌率,使得列车的运行效率大大增加,更进一步的减小了疫情在地铁车厢内传播的可能,在此设计中得出的方法和结论也为其他智能化消毒设备的设计研发提供参考。

关键词：地铁车厢智能化设计消毒机器人功能转化

基于组学的磷酸甜菜碱与氯化胆碱对聚苹果酸合成影响研究

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基于组学的磷酸甜菜碱与氯化胆碱对聚苹果酸合成影响研究

作者：杨东霖天津科技大学

学位级别：硕士

聚苹果酸是由产黑色素短梗霉(Aureobasidium melanogenum)发酵产生的一种新型的高分子聚合物材料,近年来,聚苹果酸在医药、食品和环保等领域被广泛研究及应用。本文以产黑色素短梗霉(Aureobasidium melanogenum)BCSW-001作为出发菌株,... 详细信息

聚苹果酸是由产黑色素短梗霉(Aureobasidium melanogenum)发酵产生的一种新型的高分子聚合物材料,近年来,聚苹果酸在医药、食品和环保等领域被广泛研究及应用。本文以产黑色素短梗霉(Aureobasidium melanogenum)BCSW-001作为出发菌株,研究不同生物碱对聚苹果酸产量的影响,首先,从生物碱中筛选出能够显著提高聚苹果酸产量与菌体量的磷酸甜菜碱与氯化胆碱,然后,采用响应面法对发酵培养基优化得到最佳配方,进行5 L发酵罐验证与发酵工艺优化,最后,通过转录组学与代谢组学对产黑色素短梗霉发酵产聚苹果酸过程中胞内基因和代谢物的变化进行分析。实验结果如下:(1)通过研究不同种类生物碱对产黑色素短梗霉发酵过程中合成聚苹果酸的影响,发现添加磷酸甜菜碱与氯化胆碱具有提高聚苹果酸产量的作用,随后分别对磷酸甜菜碱、氯化胆碱与氮源硫酸铵的添加量进行了研究,研究发现磷酸甜菜碱的最适添加量为0.9 g/L,氯化胆碱为0.9 g/L,硫酸铵为1 g/L,以最适添加量为中心点,进行响应面优化实验。在5 L发酵罐上进行了验证实验,发现磷酸甜菜碱与氯化胆碱加入后,空白组产量为14.08±1.1 g/L,实验组产量为38.1±1.2 g/L,较空白组相对提升170.5%,对聚苹果酸发酵确实有促进作用,然后发酵条件进行优化,最后确定通风量8 L/min,转速450 r/min,发酵144 h产量可达到61.33±1.3 g/L。(2)为比较磷酸甜菜碱与氯化胆碱对于菌体合成聚苹果酸基因表达的影响,本研究设置了三组实验组与一组空白组分别进行转录组学分析,转录组分析发现加入磷酸甜菜碱后,糖酵解路径中较多酶基因表达量上调,磷酸烯醇式丙酮酸羧激酶基因表达量提升,三羧酸循环中相关基因表达量提升,菌体的能量代谢增强,可促进苹果酸积累。分析发现加入氯化胆碱后,糖酵解路径得到加强,三羧酸循环路径中的酶基因上调,谷氨酸与乳酸、甘油等物质代谢过程基因的上调。天冬氨酸苹果酸穿梭作用中天冬氨酸转氨酶基因上调,同时苹果酸合成聚苹果酸过程中的NRPS酶的基因表达提升。分析发现菌体在加入磷酸甜菜碱与氯化胆碱后,转运糖的基因上调,糖酵解路径中较多关键酶基因表达量的升高,三羧酸循环过程中酶基因上调,三羧酸循环能力增强,促进了菌体生长所需能量的合成与苹果酸的积累。乙醛酸循环路径中的苹果酸合酶基因表达量提升,乙醛酸路径增强,磷酸烯醇式丙酮酸羧化路径也有所增强,苹果酸合成聚苹果酸的关键酶NPRS蛋白的基因表达量升高。(3)为比较磷酸甜菜碱与氯化胆碱对于菌体合成聚苹果酸代谢过程的影响,本研究设置了三组实验组与一组空白组,基于GC-MS代谢组学技术对其进行检测与统计学分析。实验结果发现,加入磷酸甜菜碱后,对聚苹果酸合成的调控主要基中在果糖代谢过程,糖酵解过程,三羧酸循环过程,谷氨酸代谢过程与天冬氨酸代谢过程。有利于菌体生长与能量物质的合成,促进菌体内聚苹果酸的积累。氯化胆碱加入后,与空白组相比较,对聚苹果酸合成的调控主要集中在糖酵解过程,甘油分解代谢过程,乳酸代谢过程,谷氨酸代谢过程与三羧酸循环,加快菌体的能量循环,加强菌体对碳源物质的利用能力,减少了副产物的合成,更有利于聚苹果酸的合成。实验分析发现磷酸甜菜碱与氯化胆碱加入后,糖酵解过程受到上调作用,丙氨酸代谢过程加强,谷氨酸代谢过程与甘氨酸代谢过程的加强,促进了三羧酸循环途径与乙醛酸循环途径的加强,从而提高了聚苹果酸的产量。

关键词：产黑色短梗霉聚苹果酸磷酸甜菜碱氯化胆碱转录组学代谢组学

两边连接木盖板屈曲约束钢板剪力墙抗侧力性能试验研究

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两边连接木盖板屈曲约束钢板剪力墙抗侧力性能试验研究

作者：杨东霖内蒙古科技大学

学位级别：硕士

已有研究表明钢板剪力墙是一种良好的新型抗侧力构件,通常钢板剪力墙在抵抗侧力过程中钢板会发生面外屈曲。针对这一特性,有学者提出了混凝土防屈曲钢板剪力墙,利用混凝土盖板限制钢板的面外屈曲。由于混凝土材料是一种具有明显脆性的材... 详细信息

已有研究表明钢板剪力墙是一种良好的新型抗侧力构件,通常钢板剪力墙在抵抗侧力过程中钢板会发生面外屈曲。针对这一特性,有学者提出了混凝土防屈曲钢板剪力墙,利用混凝土盖板限制钢板的面外屈曲。由于混凝土材料是一种具有明显脆性的材料,在对钢板剪力墙施加循环荷载过程中混凝土盖板往往很容易出现裂缝,并且混凝土盖板制作过程中扬尘较大不利于环境保护。因此本文提出一种新型钢木组合结构——两边连接木盖板约束防屈曲钢板剪力墙,这种组合结构利用可循环再生、绿色环保的木材代替混凝土材料。目前还未见该组合结构力学性能的研究成果,因此本文通过试验研究该组合结构的抗侧力性能,并进行了有限元分析的计算。通过对比1个两边连接木盖板约束防屈曲钢板剪力墙试件和1个对照试件进行低周往复加载试验的结果,分析了其滞回性能、承载力、延性、刚度和耗能能力等抗震性能。试验结果表明木盖板能够有效地抑制薄钢板的面外屈曲,降低因薄钢板鼓曲产生的响声,并且试验结束后拆除钢板两侧的木盖板后发现木盖板能够保持一个完整的状态;根据试验结果,木盖板能有效提高试件的极限承载力和试件的刚度,无木盖板的对比试件的正向峰值荷载为144.8k N,反向峰值荷载为150.5k N,初始刚度为13.45 k N/mm,最大刚度为22.41 k N/mm,有木盖板的试件正向峰值荷载为239.9k N,反向峰值荷载为228.8k N,初始刚度为24.20k N/mm,最大刚度为34.32k N/mm,增设木盖板后,正向峰值荷载和反向峰值荷载分别提高了65.68%和52.03%,初始刚度和最大刚度分别提高了79.93%和53.15%。为了研究试件的受力机理,利用ABAQUS对该结构进行了数值模拟。通过试验结果证明该数值模型与试验结果较为吻合,随后利用该模型对试件进行了参数扩展。文中分别以两边连接木盖板约束防屈曲钢板剪力墙的薄钢板厚度、木盖板厚度和螺栓排布为参数对试验进行扩展分析。模拟结果表明,钢板厚度是决定试件承载力和刚度的重要参数,试件的承载力和刚度均随着钢板厚度的增加而增加;木盖板厚度在达到可以抑制薄钢板的面外屈曲后,对试件的承载力和刚度无影响;减小螺栓排布间距,试件的承载力有较小幅度的减少,试件的刚度没有明显的变化。

关键词：两边连接钢木组合结构抗侧力性能研究有限元分析防屈曲钢板剪力墙

面向电子病历的中文医疗命名实体识别算法研究与实现

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面向电子病历的中文医疗命名实体识别算法研究与实现

作者：杨东霖北京邮电大学

学位级别：硕士

近年来,随着电子病历的普及和医疗信息化建设的不断深入,医疗信息处理变得日益重要。在医疗信息处理领域,医疗命名实体识别是一项重要任务,其目的是从文本中识别出医疗相关实体,如疾病、药物、手术等,为后续的医学信息处理提供基础数据... 详细信息

近年来,随着电子病历的普及和医疗信息化建设的不断深入,医疗信息处理变得日益重要。在医疗信息处理领域,医疗命名实体识别是一项重要任务,其目的是从文本中识别出医疗相关实体,如疾病、药物、手术等,为后续的医学信息处理提供基础数据。然而,由于中文医学术语繁多且表述复杂,导致中文医疗命名实体识别一直是一个具有挑战性的任务。为了充分适应中文医疗领域特性,本文设计了一种基于部首增强和词汇增强的中文医疗命名实体识别算法与一种基于多头标注的嵌套命名实体识别算法,并在此基础上开发了面向电子病历的中文医疗命名实体识别系统。具体研究内容如下:(1)本文提出了一种基于部首增强和词汇增强的中文医疗命名实体识别算法TsERL。对于部首信息增强,本文在全局阶段构建了一种部首图,强化了字的语义信息。对于词汇增强,本文在句子级构建词图,模型可以通过这种句子级结构感知实体边界。实验表明,算法的中文医疗命名实体识别效果优于多个基于部首增强和词汇增强的对比模型。(2)本文提出了一种基于多头标注的嵌套命名实体识别算法LPMA。为了在标注矩阵中更好地定位token之间的位置关系,本文在使用基于token对的表示方式时加入了额外的全局位置信息,弥补语义损失。本文还设计了一种针对多头标注方法的负采样策略,对低质量负样本进行有效过滤。实验结果表明,在嵌套命名实体识别数据集上,算法的识别效果优于其他基于多头标注的对比模型。(3)本文设计并实现了一个面向电子病历的中文医疗命名实体识别系统。系统实现了用户管理、数据管理、实体识别、结果可视化展示等功能。其中实体识别部分将本文提出的TsERL算法和LPMA算法相结合,实现了对医疗实体的有效识别。系统具备良好的稳定性和响应速度,并提供了友好的用户交互界面。

关键词：电子病历中文医疗命名实体识别嵌套命名实体识别