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抵近过程中的异面非合作目标双视线协同定位算法

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西北工业大学学报 2024年第2期42卷 197-204页

作者：吴英浩郁丰刘佳鑫南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室江苏南京211106

针对接近异面非合作目标过程中的目标定位问题,提出了一种基于双视线协同仅测角的目标定位算法,并通过优化接近构型来提高目标定位的精度。提出了一种仅利用视线测量的双星协同定位方案,并设计了基于扩展卡尔曼滤波器的目标定位算法;通... 详细信息

针对接近异面非合作目标过程中的目标定位问题,提出了一种基于双视线协同仅测角的目标定位算法,并通过优化接近构型来提高目标定位的精度。提出了一种仅利用视线测量的双星协同定位方案,并设计了基于扩展卡尔曼滤波器的目标定位算法;通过引入正态分布交叉算子、可变变异分布指数和模拟灾变3种方式,改进了NSGA-Ⅱ算法,并将其用于接近构型的优化;数值仿真结果表明,提出的算法克服了传统算法易陷入局部收敛和收敛速度慢的问题,且经过构型优化后,目标定位的精度得到了提高。

关键词：仅测角目标定位改进NSGA-Ⅱ 构型优化

面向城市交通的动态知识图谱综述——构建、表示与应用

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地球信息科学学报 2024年第4期26卷 946-966页

作者：刘奕含宁念文杨东霖李伟吴斌周毅河南大学人工智能学院郑州450046 百度网讯科技有限公司移动生态事业群搜索策略部北京100193 北京邮电大学计算机学院北京100876

在智能交通领域中,各种信息采集设备积累了海量的多源异构数据,如车辆轨迹、道路状态、交通事件等。如何依据这些海量的交通数据进行关联整合,并利用这些数据进行辅助决策是当前面临的挑战。为应对这些挑战,知识图谱技术由于其具有强大... 详细信息

在智能交通领域中,各种信息采集设备积累了海量的多源异构数据,如车辆轨迹、道路状态、交通事件等。如何依据这些海量的交通数据进行关联整合,并利用这些数据进行辅助决策是当前面临的挑战。为应对这些挑战,知识图谱技术由于其具有强大的实体间关联建模能力,在知识挖掘、表示、管理及推理能力等方面显现出了巨大的应用潜力。首先,本文依次针对地理交通图、多模态知识图谱及动态知识图谱的构建技术进行综述,以此展示知识图谱在智能交通领域的广泛适用性。接着对智能交通领域的各类知识图谱构建方法进行介绍。其次,对智能交通领域的知识图谱表示学习技术及知识推理技术进行归纳总结。其中涵盖了多模态知识图谱表示学习的相关算法以及动态知识图谱表示学习的探讨,并展开介绍了动态交通多模态知识图谱中的补全技术和因果推理技术,对于提高智能交通系统的数据理解能力和决策推理水平具有重要的理论意义和实际应用前景。再次,归纳整理了几个应用场景下知识图谱为城市的智能决策提供重要支撑的解决方案。最后,对现有技术瓶颈进行了分析和探讨,并对未来交通知识图谱的关键技术及其辅助应用进行了展望。

关键词：智能交通知识图谱知识表示知识推理图神经网络辅助决策城市规划交通管理

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儿童上尿路结石的外科治疗进展

中国医学科学院学报 2024年第3期46卷 444-448页

作者：陈至鑫张弋夏溟北京大学国际医院泌尿外科北京102206

儿童泌尿系结石发病率呈现逐年上升趋势,且大部分都是上尿路结石,外科手术治疗是目前针对儿童上尿路结石治疗的主要方式。随着外科微创技术的逐渐发展,体外冲击波碎石术、经尿道输尿管镜取石术和经皮肾镜取石术已经成为了儿童上尿路结... 详细信息

儿童泌尿系结石发病率呈现逐年上升趋势,且大部分都是上尿路结石,外科手术治疗是目前针对儿童上尿路结石治疗的主要方式。随着外科微创技术的逐渐发展,体外冲击波碎石术、经尿道输尿管镜取石术和经皮肾镜取石术已经成为了儿童上尿路结石的主要治疗方式。本文总结了目前儿童上尿路结石外科手术治疗的进展,并对未来治疗方式进行展望。

关键词：上尿路结石儿童体外冲击波碎石术经尿道输尿管镜取石术经皮肾镜取石术

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行政检察监督范围的历史变迁和未来演进

中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：赵溢鑫武汉大学法学院

我国行政检察监督的范围有着非常明显的时代性和阶段性特征。建国初期确立的是一般监督,尽管由于各种因素的影响总体上难言成功,但它彰显了新生的人民政权的性质,对新时代法治政府建设和行政监督体系建设也都有着非常积极的意义。1989... 详细信息

我国行政检察监督的范围有着非常明显的时代性和阶段性特征。建国初期确立的是一般监督,尽管由于各种因素的影响总体上难言成功,但它彰显了新生的人民政权的性质,对新时代法治政府建设和行政监督体系建设也都有着非常积极的意义。1989年后确立的行政检察监督,虽然曾长期被限制在行政诉讼监督的范围之内,但它毕竟是改革开放以来对于行政权监督制约的一个新起点。十八大以来,我国的行政检察监督在实践中已逐渐突破了行政诉讼监督的限制,形成了检察监督的新格局。在新格局背景下,检察监督范围的确定需要对行政检察过往历史的检视与反思、对诸多歧说予以回应,更重要的是需要着重考虑其现实可行性,充分正视存在的困难和问题并着力突破与解决,实现监督范围和监督质效的有机统一。

关键词：行政检察监督行政诉讼监督行政违法行为监督范围

基于同时加权OMP算法的XL-MIMO混合场信道估计

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山东大学学报(工学版) 2024年

作者：黄欢张钧鑫西藏大学信息技术国家级实验教学示范中心西藏大学信息科学技术学院

针对在超大规模多输入多输出(extreme large-scale multiple-input multiple-output,XL-MIMO)系统中如何高效估计混合场信道状态信息(channel state information,CSI)和信道稀疏度不易获取的问题,提出一种联合混合场信道估计方案和同时... 详细信息

针对在超大规模多输入多输出(extreme large-scale multiple-input multiple-output,XL-MIMO)系统中如何高效估计混合场信道状态信息(channel state information,CSI)和信道稀疏度不易获取的问题,提出一种联合混合场信道估计方案和同时加权正交匹配追踪(simultaneous weighted orthogonal matching pursuit,SWOMP)算法,在未知混合场信道稀疏度的情况下能够有效估计混合场信道状态信息。在算法设计过程中,采用伍德伯里变换替换SWOMP算法中的矩阵求逆,没有降低算法计算复杂度,因此提出基于理查森迭代方法变换的低复杂度SWOMP算法。将低复杂度SWOMP算法与现有算法进行比较,仿真结果表明,该方案和算法的设计具有更高的估计精度。

关键词： XL-MIMO 信道估计混合场伍德伯里变换理查森迭代

本科生综合实验:磁性固相萃取-高效液相色谱测定茶叶样品中的苯脲类除草剂

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色谱 2024年

作者：刘壮苏瑛杨东伟李丽梅许旭沈阳农业大学理学院辽宁大学化学院

在教育部推进新农科建设和学科交叉融合的背景下,本研究设计了一项综合化学实验,旨在提升学生在生物质功能材料制备及农药残留检测中的实践技能。实验采用天然丝瓜络合成氮掺杂磁性多孔碳材料,应用于磁性固相萃取(MSPE)技术,结合高效液... 详细信息

在教育部推进新农科建设和学科交叉融合的背景下,本研究设计了一项综合化学实验,旨在提升学生在生物质功能材料制备及农药残留检测中的实践技能。实验采用天然丝瓜络合成氮掺杂磁性多孔碳材料,应用于磁性固相萃取(MSPE)技术,结合高效液相色谱法(HPLC)检测茶叶样品中的苯脲类除草剂灭草隆。该实验流程包括材料合成、表征、MSPE条件优化、吸附性能研究及HPLC分析,体现了科学性和系统性,为学生提供了一个全面的学习平台。本实验不仅加深了学生对材料特性与应用之间关系的理解,而且提高了实验设计和问题解决能力。通过科学前沿、课程思政与实验教学的结合,不仅激发了学生的科研兴趣,培养了创新思维和实践能力,还加强了学生的社会责任感和历史使命感,实现了实验教学的全面育人目标,为培养具有全球视野和社会责任感的高素质人才奠定了基础。

关键词：综合化学实验磁性固相萃取高效液相色谱农药分析生物质材料

Google Earth Engine在农业管理中的研究现状与展望

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地球信息科学学报 2024年第4期26卷 1002-1018页

作者：蒙继华何荣鹏林圳鑫中国科学院空天信息创新研究院数字地球重点实验室北京100094 可持续发展大数据国际研究中心北京100094 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100094

农业作为中国国民经济的战略性产业,在粮食生产和可持续发展目标方面起着举足轻重的作用。为了满足农业管理中大空间尺度、长时间序列遥感数据的存储、组织和处理,节省用户计算资源,提高农业生产管理专题的时效性和普适性,地理空间数据... 详细信息

农业作为中国国民经济的战略性产业,在粮食生产和可持续发展目标方面起着举足轻重的作用。为了满足农业管理中大空间尺度、长时间序列遥感数据的存储、组织和处理,节省用户计算资源,提高农业生产管理专题的时效性和普适性,地理空间数据处理云平台备受关注。谷歌地球引擎(Google Earth Engine,GEE)作为一款集数据获取、数据运算、模型建立、精度验证以及可视化分析于一体的地理空间分析开源智能云平台,极大地扩展了农业领域研究的广度和深度,为精准农业领域的发展带来了新的机遇。本文从GEE平台、农业应用数据、作物种植支撑管理和农田管理工具等角度出发,分析了基于GEE平台的农业管理研究最新研究进展,以“平台-数据-农业管理-工具”为大框架,强调了多源协同的有效数据信息支撑农业监测管理决策的制定,高效易扩展的农田种植管理和作物生长监测工具可以辅助提高农业生产效率,农情数据信息和农业管理工具在全球背景下共同促进农业可持续发展。文章对GEE在农业应用数据支撑、农业监测管理和农田管理工具等方面的研究现状进行分析总结,突出了GEE云平台相比于传统的桌面端地理空间数据处理平台分别在数据、工具和应用3个方面给农业管理带来的创新性变革,凸显了GEE在破碎化农田区域和病虫害监测领域等方面的发展潜力,讨论了GEE在全球背景下辅助农业可持续发展方面的研究趋势。随着GEE在数据质量、数据处理功能和农情参数信息利用等方面的有效改进,展望了其在精准农业管理、农情监测和预测、移动端智能农业决策支持系统开发以及生态系统管理等农业管理领域的应用前景。以期为平台使用者提供参考并为我国农业领域的云计算平台的建设和应用提供借鉴。

关键词：谷歌地球引擎农业管理卫星遥感农田管理工具研究现状展望

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Cu-V双合金化3Mn钢的组织和力学性能

金属学报 2024年第6期60卷 817-825页

作者：许仁杰屠鑫胡斌罗海文北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083

研究了Cu-V双合金化的3Mn钢热轧板在550~650℃温轧和临界退火等制备工艺过程中(简称温轧退火样品)的组织演变与最终力学性能,并与热轧后在同样温度范围时效处理并临界退火的样品(简称热轧时效退火样品)进行对比。结果表明,温轧退火样品... 详细信息

研究了Cu-V双合金化的3Mn钢热轧板在550~650℃温轧和临界退火等制备工艺过程中(简称温轧退火样品)的组织演变与最终力学性能,并与热轧后在同样温度范围时效处理并临界退火的样品(简称热轧时效退火样品)进行对比。结果表明,温轧退火样品的塑性显著高于热轧时效退火样品,但2者屈服强度相似,这归因于温轧阶段引入大量缺陷,促进了临界退火时奥氏体逆转变过程,提高了残余奥氏体分数,最终可实现屈服强度高达1230~1320 MPa并保有23%~29%的延伸率,这一综合性能显著优于文献中Cu/V单一合金化的中锰钢,尤其是屈服强度大幅提高。这是由于采用了Cu-V双合金化并且在热轧后采用了温轧加临界退火的两段热变形处理工艺,除了在温轧阶段引入富Cu析出相以实现强化外,在临界退火阶段析出的VC还弥补了由于退火导致的软化,实现了高屈服强度;并形成25%~30%的残余奥氏体来提供相变诱导塑性,从而保证了高塑性。

关键词：中锰钢温轧析出相奥氏体力学性能

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金属镁催化高张力三元环系的不对称开环反应

科学通报 2024年

作者：吕佳明王林清王锐杨东旭中国医学科学院北京协和医学院药物研究所兰州大学基础医学院甘肃省新药临床前研究重点实验室多肽研究创新单元(2019RU066)

利用储量丰富、廉价易得、低污染元素作为催化资源构筑重要立体化学结构具有重要研究意义.含杂原子的手性化合物,例如手性氨基醇类、手性酰胺类、取代四唑类,吲哚衍生物、吡咯烷衍生物等结构单元广泛存在于天然产物中,并且在药物研发过... 详细信息

利用储量丰富、廉价易得、低污染元素作为催化资源构筑重要立体化学结构具有重要研究意义.含杂原子的手性化合物,例如手性氨基醇类、手性酰胺类、取代四唑类,吲哚衍生物、吡咯烷衍生物等结构单元广泛存在于天然产物中,并且在药物研发过程中具有重要的价值.高效构建以上结构单元一直以来都是化学、生命科学、药学科研工作者重点关注的问题.三元环系结构具有较大的环张力,导致其稳定性低,因此具有较高的反应活性.重要三元环系化合物主要包括:环氧乙烷(oxirane)、氮杂环丙烷(aziridine)以及供体-受体环丙烷(donor-acceptor,D-A cyclopropane),这些结构的不对称开环反应成为构建上述重要结构骨架的合成砌块.值得注意的是,近些年在金属催化剂催化策略下,经三元环类化合物的不对称开环反应高效构建高对映选择性的含杂原子结构片段及杂环骨架受到了广泛的研究关注.同时,伴随了多种催化策略的发展.本文主要综述了近年基于金属镁催化策略的三元环类化合物不对称开环反应研究进展,讨论了基于不同类型亲核试剂及催化条件下的开环反应途径和方法,阐述了反应的相关应用,探讨了部分机理过程.最后,对三元环类化合物不对称开环反应当前的发展状况进行了总结,并在此基础上进行了相关展望.

关键词：镁催化氮杂环丙烷氧杂环丙烷 D-A环丙烷不对称开环反应